1.一种过线螺杆钻具，其特征在于，包括依次设置的传动总成、万向轴总成、马达总成、防掉总成：
防掉总成，包括防掉壳体、防掉轴和防掉螺母，防掉壳体与马达总成的定子壳体连接，防掉螺母安装在防掉轴上，防掉轴安装在防掉壳体内部，防掉轴与马达总成的转子连接；防掉轴上设有防掉轴内孔；
马达总成，包括定子壳体和转子，转子安装在定子壳体内，定子壳体与万向轴总成的壳体连接，转子与万向轴总成的万向轴连接；转子上设有转子内孔；
万向轴总成，包括万向轴壳体和万向轴，万向轴壳体与串轴承壳体连接，万向轴与传动总成的水帽连接；万向轴上设有万向轴内孔；
传动总成，包括串轴承壳体、串轴承、主轴、主轴过线保护器和水帽，串轴承套接在主轴上，串轴承壳体安装在串轴承外，水帽套接在主轴上，主轴过线保护器安装在主轴内；水帽上设有水帽内孔；主轴过线保护器与水帽内孔密封连接，主轴过线保护器与主轴内壁密封连接；主轴过线保护器设有保护器内孔；主轴侧壁设有侧壁孔，侧壁孔与保护器内孔连通；
其中，防掉轴、转子、万向轴、水帽与主轴连为一体，防掉壳体、定子壳体、万向轴壳体与串轴承壳体连为一体；
电源及信号线经过防掉轴内孔、转子内孔、万向轴内孔再到水帽内孔，经主轴过线保护器内孔进入侧壁孔并最终与连接环连接，实现测量单元供电、信号及指令的正常传输。
2.根据权利要求1所述的一种过线螺杆钻具，其特征在于，还设有转换补偿总成，包括过线轴、导电转子、导电定子、扶正器、补偿与导电装置和转换补偿壳体，补偿与导电装置通过扶正器安装在转换补偿壳体内，导电转子与导电定子连通，并一同安装在补偿与导电装置内，过线轴两端分别与防掉轴和导电转子轴向连接，过线轴中间钻有一过线孔，电源及信号线经过线孔、补偿与导电装置内部后，通过扶正器的过孔，到达转换补偿壳体侧壁孔，进而通过转换补偿壳体端面的导电环与上端的仪器连接。
3.根据权利要求1所述的一种过线螺杆钻具，其特征在于，还设有转换补偿总成，包括过线轴、导电转子、导电定子、扶正器、补偿与导电装置和转换补偿壳体，补偿与导电装置通过扶正器安装在转换补偿壳体内，导电转子与导电定子连通，并一同安装在补偿与导电装置内，过线轴两端分别与防掉轴和导电转子轴向连接，过线轴中间钻有一过线孔，电源及信号线经过线孔、补偿与导电装置内部后，直接通过扶正器端面的中心孔与上端的仪器连接。
4.一种过线螺杆钻具，其特征在于，包括依次设置的传动总成、万向轴总成、马达总成、防掉总成：
防掉总成，包括防掉壳体、防掉轴和防掉螺母，防掉壳体与马达总成的定子壳体连接，防掉螺母安装在防掉轴上，防掉轴安装在防掉壳体内部，防掉轴与马达总成的转子连接；防掉轴上设有防掉轴内孔；
马达总成，包括定子壳体和转子，转子安装在定子壳体内，定子壳体与万向轴总成的壳体连接，转子与万向轴总成的万向轴连接；转子上设有转子内孔；
万向轴总成，包括万向轴壳体和万向轴，万向轴壳体与串轴承壳体连接，万向轴与传动总成的水帽连接；万向轴上设有万向轴内孔；
传动总成，包括串轴承壳体、串轴承、主轴、主轴过线保护器和水帽，串轴承套接在主轴上，串轴承壳体安装在串轴承外，水帽套接在主轴上，主轴过线保护器安装在主轴内；水帽上设有水帽内孔；主轴过线保护器与水帽内孔密封连接；主轴过线保护器设有保护器内孔，保护器内孔为中心孔；
其中，防掉轴、转子、万向轴、水帽与主轴连为一体，防掉壳体、定子壳体、万向轴壳体与串轴承壳体连为一体；
电源及信号线经过防掉轴内孔、转子内孔、万向轴内孔再到水帽内孔，经主轴过线保护器内孔直接从中心位置与下面的测量单元连接，实现测量单元供电、信号及指令的正常传输。
5.根据权利要求4所述的一种过线螺杆钻具，其特征在于，还设有转换补偿总成，包括过线轴、导电转子、导电定子、扶正器、补偿与导电装置和转换补偿壳体，补偿与导电装置通过扶正器安装在转换补偿壳体内，导电转子与导电定子连通，并一同安装在补偿与导电装置内，过线轴两端分别与防掉轴和导电转子轴向连接，过线轴中间钻有一过线孔，电源及信号线经过线孔、补偿与导电装置内部后，通过扶正器的过孔，到达转换补偿壳体侧壁孔，进而通过转换补偿壳体端面的导电环与上端的仪器连接。
6.根据权利要求4所述的一种过线螺杆钻具，其特征在于，还设有转换补偿总成，包括过线轴、导电转子、导电定子、扶正器、补偿与导电装置和转换补偿壳体，补偿与导电装置通过扶正器安装在转换补偿壳体内，导电转子与导电定子连通，并一同安装在补偿与导电装置内，过线轴两端分别与防掉轴和导电转子轴向连接，过线轴中间钻有一过线孔，电源及信号线经过线孔、补偿与导电装置内部后，直接通过扶正器端面的中心孔与上端的仪器连接。
7.一种过线螺杆钻具，其特征在于，包括依次设置的传动总成、万向轴总成、马达总成、防掉总成：
防掉总成，包括防掉壳体、防掉轴和防掉螺母，防掉壳体与马达总成的定子壳体连接，防掉螺母安装在防掉轴上，防掉轴安装在防掉壳体内部，防掉轴与马达总成的转子连接；防掉轴上设有防掉轴内孔；
马达总成，包括定子壳体和转子，转子安装在定子壳体内，定子壳体与万向轴总成的壳体连接，转子与万向轴总成的万向轴连接；转子上设有转子内孔；
万向轴总成，包括万向轴壳体和万向轴，万向轴壳体与串轴承壳体连接，万向轴与传动总成的水帽连接；万向轴上设有万向轴内孔；
传动总成，包括串轴承壳体、串轴承、主轴、主轴过线保护器和水帽，串轴承套接在主轴上，串轴承壳体安装在串轴承外，水帽套接在主轴上；水帽上设有水帽内孔，水帽内孔延伸至水帽侧壁；主轴端面设有主轴端面内孔，主轴端面内孔与水帽内孔连通；
其中，防掉轴、转子、万向轴、水帽与主轴连为一体，防掉壳体、定子壳体、万向轴壳体与串轴承壳体连为一体；
电源及信号线经过防掉轴内孔、转子内孔、万向轴内孔再到水帽内孔，经主轴端面内孔并最终到达主轴下端面与连接环连接，进而与下面的测量单元连接，实现测量单元供电、信号及指令的正常传输。
8.根据权利要求7所述的一种过线螺杆钻具，其特征在于，还设有转换补偿总成，包括过线轴、导电转子、导电定子、扶正器、补偿与导电装置和转换补偿壳体，补偿与导电装置通过扶正器安装在转换补偿壳体内，导电转子与导电定子连通，并一同安装在补偿与导电装置内，过线轴两端分别与防掉轴和导电转子轴向连接，过线轴中间钻有一过线孔，电源及信号线经过线孔、补偿与导电装置内部后，通过扶正器的过孔，到达转换补偿壳体侧壁孔，进而通过转换补偿壳体端面的导电环与上端的仪器连接。
9.根据权利要求7所述的一种过线螺杆钻具，其特征在于，还设有转换补偿总成，包括过线轴、导电转子、导电定子、扶正器、补偿与导电装置和转换补偿壳体，补偿与导电装置通过扶正器安装在转换补偿壳体内，导电转子与导电定子连通，并一同安装在补偿与导电装置内，过线轴两端分别与防掉轴和导电转子轴向连接，过线轴中间钻有一过线孔，电源及信号线经过线孔、补偿与导电装置内部后，直接通过扶正器端面的中心孔与上端的仪器连接。