一种基于物联网的墙体打孔机的制作方法

本发明涉及家装机械领域，特别涉及一种基于物联网的墙体打孔机。

背景技术：

墙体打孔机，是由电机驱动中空桶状钻头，用来在墙上开孔的机器，一般在家庭装修过程中，用来开空调孔，油烟机孔以及水管孔等。

我们平时所用的墙体打孔机为手持式，在打孔时由人手持，并且操作过程中多为高空作业，当钻头卡住时，由于电机扭力较大，把手容易从操作者手中脱出，对人造成巨大危险，不仅如此，由于打孔钻头是单边开口的桶状结构，在打孔完成后，会有大块混凝土堵在钻头中，清理需要花费很长时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的墙体打孔机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的墙体打孔机，包括打孔机构、位移机构、底座和中控机构，所述位移机构设置在底座的上方且与打孔机构传动连接，所述中控机构与位移机构电连接；

所述位移机构包括水平移动组件和竖向移动组件，所述竖向移动组件设置在底座的上方，所述水平移动组件设置在竖向移动组件的上方且与竖向移动组件传动连接，所述打孔机构与水平移动组件传动连接；

所述水平位移组件包括移动基座、导轨、第二电机和驱动齿轮，所述导轨水平设置在竖向移动组件的上方，所述移动基座设置在导轨的上方，所述第二电机固定在移动基座上，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，所述导轨的上方设有若干传动齿，所述驱动齿轮与传动齿啮合，所述打孔机构设置在移动基座上；

所述竖向移动组件包括第三电机、连接线、竖向设置的第一升降杆和若干依次设置的竖向移动单元，所述第三电机固定在底座上，所述第三电机通过连接线与各竖向移动单元传动连接，所述竖向移动单元包括第二升降杆和两个滑轮，所述第二升降杆竖向设置，所述滑轮位于第二升降杆的上下两端，所述滑轮通过连接线与相邻的滑轮传动连接，所述第一升降杆的下端设有固定轴，所述连接线的第一端与第三电机的驱动轴传动连接，所述连接线的另一端与固定轴固定连接，所述移动基座设置在第一升降杆的上端；

其中，通过第二电机带动驱动齿轮，由于驱动齿轮与导轨上的传动齿啮合，在驱动齿轮转动的时候，就可以驱动移动基座沿导轨水平前后移动，升降杆之间两两通过限位块和限位槽连接，由于每个第二升降杆的上端与下端都设置有滑轮，连接线的一端固定在第三电机的转轴上，另一端从每个第二升降杆的下端滑轮绕入，从每个第二升降杆的上端滑轮绕出，绕过三个第二升降杆之后，从第三个第二升降杆的上端滑轮绕出，最后固定在第一升降杆下端的固定轴上，当第三电机转动时，连接线开始收短，连接线首先拉动第一升降杆下端的固定轴，使第一升降杆开始上升，当第一升降杆上的固定轴，升到与第一个第二升降杆上端的滑轮齐平时，第一升降杆不再受到连接线向上的拉力，此时第一个第二升降杆的下端滑轮受到向上的拉力开始上升，以此原理类推，所有升降杆依次升起，可以将打孔机构升到一定高度，当打孔完成之后，第三电机反向转动，将连接绳松开，各个升降杆在重力的作用下依次下降，实现了墙体打孔机升降的功能，通过水平移动组件和竖向移动组件，墙体打孔机可以在不同高度进行打孔操作，提高了实用性，而且打孔时不需要人力手持，降低了操作过程中的危险性，降低了人力消耗；

所述打孔机构包括钻头、连接轴和第一电机，所述第一电机固定在移动基座上且通过连接轴与钻头传动连接，所述钻头与连接轴之间设有拆卸组件，所述连接块周向均匀设置在钻头的一端且靠近连接轴，所述连接槽周向均匀设置在连接轴的一端且靠近钻头，所述连接块的数量与连接槽的数量一致且一一对应，所述连接块的两端设有卡接单元，所述连接槽的内壁设有卡槽，所述卡槽与卡接单元匹配；

所述卡接单元包括弹簧和两个卡扣，所述卡扣分别位于连接块的两侧，所述弹簧位于连接块的内部，所述弹簧的两端分别与卡扣连接，所述卡扣的移动方向与弹簧的伸缩方向一致；

其中，钻头为分体式结构，在需要打孔时，只需将钻头安装到连接轴上，钻头上的连接块，插入连接轴上的连接槽中，使连接轴可以驱动钻头转动，连接块上的卡扣在弹簧的作用下，扣入连接槽上的卡槽中，使钻头在打孔的过程中不会脱落，增加了连接的牢固度，当打孔完成后，操作者可以将钻头从连接轴上取下，这时钻头就是一个两边开口的桶状结构，方便操作者将钻头中残留的混凝土取出，提高了工作效率；

所述底座的的内部还设有天线。

作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示屏和控制按键和设置在底座内部的中控组件，所述面板设置在底座上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的按键接收模块、无线通讯模块、工作电源模块、显示控制模块、电机控制模块、温度检测模块和距离检测模块，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述天线与无线通讯模块电连接，所述显示屏与显示控制模块电连接，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接。

其中，中央控制模块，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，无线通信模块，是用来进行无线通讯的模块，在这里，通过天线接收外部无线遥控信号，显示控制模块，是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏显示设备的相关工作信息，按键接收模块是用来接收按键控制信号的模块，在这里，用来接收控制按键发出的控制信号，温度检测模块是用来检测温度的模块，在这里通过温度传感器来测量钻头的温度，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机、第二电机和第三电机的启停，距离检测模块是用来测量距离的模块，在这里，通过距离传感器来测量钻头打孔的深度，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里用来控制蓄电池给各器件供电，通过各器件的控制，提高了墙体打孔机的智能化程度。

作为优选，所述底座的内部还有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述第二升降杆的两侧分别设有限位块和限位槽，所述第二升降杆的限位块与相邻的第二升降杆的限位槽匹配，所述第二升降杆的限位槽与相应的第二升降杆的限位块匹配。

作为优选，所述限位块的水平截面为梯形，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，所述设置在第二升降杆下端的滑轮靠近第三电机。

作为优选，所述第一电机上设有把手。

作为优选，所述导轨的一端设有距离传感器，所述距离传感器与距离检测模块电连接。

作为优选，所述钻头上设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接。

作为优选，所述连接线为钢丝绳。

本发明的有益效果是，该基于物联网的墙体打孔机，通过中控机构控制，增加了其智能化程度，通过第三电机拉动连接线，从而控制升降杆的升降，通过第二电机带动驱动齿轮，从而驱动移动基座沿导轨移动，提高了实用性，降低了人力消耗，不仅如此，通过连接块和连接槽连接钻头和连接轴，使钻头可以从连接轴上拆卸，方便了钻头的清理，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的墙体打孔机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的墙体打孔机的水平移动组件的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的墙体打孔机的竖向移动组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的墙体打孔机的第二升降杆的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的墙体打孔机的钻头的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的墙体打孔机的连接轴的结构示意图；

图7是本发明的基于物联网的墙体打孔机的连接轴的结构示意图；

图8是本发明的基于物联网的墙体打孔机的电控原理图；

图中：1.钻头，2.连接轴，3.第一电机，4.把手，5.第二电机，6.传动齿，7.导轨，8.第一升降杆，9.第三电机，10.底座，11.连接线，12.滑轮，13.移动基座，14.驱动齿轮，15.连接块，16.卡扣，17.弹簧，18.连接槽，19.卡槽，20.限位块，21.控制按键，22.显示屏，23.天线，24.蓄电池，25.按键接收模块，26.工作电源模块，27.无线通讯模块，28.显示控制模块，29.电机控制模块，30.中央控制模块，31.限位槽，32.第二升降杆，33.距离传感器，34.温度传感器，35.温度检测模块，36.距离检测模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图8所示，一种基于物联网的墙体打孔机，包括打孔机构、位移机构、底座10和中控机构，所述位移机构设置在底座10的上方且与打孔机构传动连接，所述中控机构与位移机构电连接；

所述位移机构包括水平移动组件和竖向移动组件，所述竖向移动组件设置在底座10的上方，所述水平移动组件设置在竖向移动组件的上方且与竖向移动组件传动连接，所述打孔机构与水平移动组件传动连接；

所述水平位移组件包括移动基座13、导轨7、第二电机5和驱动齿轮14，所述导轨7水平设置在竖向移动组件的上方，所述移动基座13设置在导轨7的上方，所述第二电机5固定在移动基座13上，所述第二电机5与驱动齿轮14传动连接，所述导轨7的上方设有若干传动齿6，所述驱动齿轮14与传动齿6啮合，所述打孔机构设置在移动基座13上；

所述竖向移动组件包括第三电机9、连接线11、竖向设置的第一升降杆8和若干依次设置的竖向移动单元，所述第三电机9固定在底座10上，所述第三电机9通过连接线11与各竖向移动单元传动连接，所述竖向移动单元包括第二升降杆32和两个滑轮12，所述第二升降杆32竖向设置，所述滑轮12位于第二升降杆32的上下两端，所述滑轮12通过连接线11与相邻的滑轮12传动连接，所述第一升降杆8的下端设有固定轴，所述连接线11的第一端与第三电机9的驱动轴传动连接，所述连接线11的另一端与固定轴固定连接，所述移动基座13设置在第一升降杆8的上端；

其中，通过第二电机5带动驱动齿轮14，由于驱动齿轮14与导轨7上的传动齿6啮合，在驱动齿轮14转动的时候，就可以驱动移动基座13沿导轨7水平前后移动，升降杆之间两两通过限位块20和限位槽31连接，由于每个第二升降杆32的上端与下端都设置有滑轮12，连接线11的一端固定在第三电机9的转轴上，另一端从每个第二升降杆32的下端滑轮12绕入，从每个第二升降杆32的上端滑轮12绕出，绕过三个第二升降杆32之后，从第三个第二升降杆32的上端滑轮12绕出，最后固定在第一升降杆8下端的固定轴上，当第三电机9转动时，连接线11开始收短，连接线11首先拉动第一升降杆8下端的固定轴，使第一升降杆8开始上升，当第一升降杆8上的固定轴，升到与第一个第二升降杆32上端的滑轮12齐平时，第一升降杆8不再受到连接线11向上的拉力，此时第一个第二升降杆32的下端滑轮12受到向上的拉力开始上升，以此原理类推，所有升降杆依次升起，可以将打孔机构升到一定高度，当打孔完成之后，第三电机9反向转动，将连接绳11松开，各个升降杆在重力的作用下依次下降，实现了墙体打孔机升降的功能，通过水平移动组件和竖向移动组件，墙体打孔机可以在不同高度进行打孔操作，提高了实用性，而且打孔时不需要人力手持，降低了操作过程中的危险性，降低了人力消耗；

所述打孔机构包括钻头1、连接轴2和第一电机3，所述第一电机3固定在移动基座13上且通过连接轴2与钻头1传动连接，所述钻头1与连接轴2之间设有拆卸组件，所述连接块15周向均匀设置在钻头1的一端且靠近连接轴2，所述连接槽18周向均匀设置在连接轴2的一端且靠近钻头1，所述连接块15的数量与连接槽18的数量一致且一一对应，所述连接块15的两端设有卡接单元，所述连接槽18的内壁设有卡槽19，所述卡槽19与卡接单元匹配；

所述卡接单元包括弹簧17和两个卡扣16，所述卡扣16分别位于连接块15的两侧，所述弹簧17位于连接块15的内部，所述弹簧17的两端分别与卡扣16连接，所述卡扣16的移动方向与弹簧17的伸缩方向一致；

其中，钻头1为分体式结构，在需要打孔时，只需将钻头1安装到连接轴2上，钻头1上的连接块15，插入连接轴2上的连接槽18中，使连接轴2可以驱动钻头1转动，连接块15上的卡扣16在弹簧17的作用下，扣入连接槽18上的卡槽19中，使钻头1在打孔的过程中不会脱落，增加了连接的牢固度，当打孔完成后，操作者可以将钻头1从连接轴2上取下，这时钻头1就是一个两边开口的桶状结构，方便操作者将钻头中残留的混凝土取出，提高了工作效率；

所述底座10的的内部还设有天线23。

作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示屏22和控制按键21和设置在底座10内部的中控组件，所述面板设置在底座10上，所述中控组件包括中央控制模块30、与中央控制模块30连接的按键接收模块25、无线通讯模块27、工作电源模块26、显示控制模块28、电机控制模块29、温度检测模块35和距离检测模块36，所述控制按键21与按键接收模块25电连接，所述天线23与无线通讯模块27电连接，所述显示屏22与显示控制模块28电连接，所述第一电机3、第二电机5和第三电机9均与电机控制模块29电连接。

其中，中央控制模块30，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，无线通信模块27，是用来进行无线通讯的模块，在这里，通过天线23接收外部无线遥控信号，显示控制模块28，是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏22显示设备的相关工作信息，按键接收模块25是用来接收按键控制信号的模块，在这里，用来接收控制按键21发出的控制信号，温度检测模块35是用来检测温度的模块，在这里通过温度传感器34来测量钻头1的温度，电机控制模块29是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机3、第二电机5和第三电机9的启停，距离检测模块36是用来测量距离的模块，在这里，通过距离传感器33来测量钻头1打孔的深度，工作电源模块26是用来控制电源的模块，在这里用来控制蓄电池24给各器件供电，通过各器件的控制，增加了墙体打孔机的智能化程度。

作为优选，所述底座10的内部还有蓄电池24，所述蓄电池24与工作电源模块26电连接。

作为优选，所述第二升降杆32的两侧分别设有限位块20和限位槽31，所述第二升降杆32的限位块20与相邻的第二升降杆32的限位槽31匹配，所述第二升降杆32的限位槽31与相应的第二升降杆32的限位块20匹配。

作为优选，所述限位块20的水平截面为梯形，所述限位槽31为燕尾槽。

作为优选，所述设置在第二升降杆32下端的滑轮12靠近第三电机9。

作为优选，所述第一电机3上设有把手4。

作为优选，所述导轨7的一端设有距离传感器33，所述距离传感器33与距离检测模块36电连接。

作为优选，所述钻头1上设有温度传感器34，所述温度传感器34与温度检测模块35电连接。

作为优选，所述连接线11为钢丝绳。

与现有技术相比，该基于物联网的墙体打孔机，通过中控机构控制，增加了其智能化程度，通过第三电机9拉动连接线11，从而控制升降杆的升降，通过第二电机5带动驱动齿轮14，从而驱动移动基座13沿导轨7移动，提高了实用性，降低了人力消耗，不仅如此，通过连接块15和连接槽18连接钻头1和连接轴2，使钻头1可以从连接轴2上拆卸，方便了钻头的清理，提高了工作效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。