煤矿井下传感器定位报警系统的制作方法

文档序号:11110640阅读:来源:国知局

技术特征:

1.煤矿井下传感器定位报警系统,其特征在于:所述系统包括至少一种矿井下传感器和至少一种用于监测矿井下传感器位置的装置;系统存储有与各传感器设计安装位置相关的至少一种位置数据及其允许误差数据;系统监测传感器当前位置数据,并将传感器当前位置数据与系统存储的传感器设计安装位置数据进行比较,当监测到传感器位置与设计安装位置距离大于允许误差时,则发出报警信号。

2.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述用于监测矿井下传感器位置的装置包括监测绝对位置的装置和监测相对位置的装置。

3.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述用于监测矿井下传感器位置的装置的安装位置包括井下传感器壳体内。

4.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述传感器位置数据包括三维位置数据。

5.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述传感器位置数据包括二维位置数据。

6.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述传感器位置数据包括一维距离数据;所述一维距离数据包括沿巷道轴向的一维距离数据。

7.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述传感器位置数据包括经度、纬度和高度数据。

8.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述传感器位置数据包括与参照物的距离数据。

9.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述监测矿井下传感器位置的装置包括井下定位系统的定位终端设备。

10.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述监测矿井下传感器位置的装置包括超声波测距定位设备。

11.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述监测矿井下传感器位置的装置包括激光测距定位设备。

12.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述监测矿井下传感器位置的装置包括红外测距定位设备。

13.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述监测矿井下传感器位置的装置包括电子雷达定位设备。

14.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述监测矿井下传感器位置的装置包括图像监测定位设备。

15.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述系统还包括通信网络、数据存储服务装置、监控服务装置和监控终端;通信网络用于传输数据;数据存储服务装置用于存储各传感器设计安装位置数据信息及其允许误差数据;监控服务装置用于处理和监测传感器位置相关数据信息,当处理结果满足报警条件时向监控终端发出报警信号;监控终端用于传感器位置和状态显示,具有声光报警功能。

16.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述系统使用至少一种测距设备采集传感器与参照物的当前距离数据,并通过通信网络将传感器与参照物的当前距离数据发送至监控服务装置,监控服务装置将传感器与参照物的当前距离数据与所述数据存储装置存储的传感器与参照物的设计安装距离数据进行比较,当监测到两个距离数据的差的绝对值超过存储的此传感器的允许误差数据时,则发出报警信号。

17.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述系统使用至少一种监测矿井下传感器二维位置数据的装置,监控服务装置通过通信网络直接采集传感器当前二维位置数据,或采集与传感器当前位置相关的数据,由监控服务装置处理得到传感器当前二维位置数据;监控服务装置将当前二维位置数据与数据存储服务装置存储的此传感器设计安装二维位置数据进行比较,当监测到当前传感器位置与设计安装位置的距离大于存储的此传感器的允许误差数据时,则发出报警信号。

18.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述系统使用至少一种监测矿井下传感器三维位置数据的装置,监控服务装置通过通信网络直接采集传感器当前三维位置数据,或采集与传感器当前位置相关的数据,由监控服务装置处理得到传感器当前三维位置数据;监控服务装置将当前三维位置数据与数据存储服务装置存储的此传感器设计安装三维位置数据进行比较,当监测到当前传感器位置与设计安装位置的距离大于存储的此传感器的允许误差数据时,则发出报警信号。

19.如权利要求1所述的定位报警系统,其特征在于:所述矿井下传感器包括甲烷传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、风速传感器、风向传感器、烟雾传感器、摄像机。

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