本发明涉及工程机械中的桩机领域，具体为一种钻机用动力头翻转机构。
背景技术：
传统的动力头安装方式是不可以变角或翻转的，其输出端和拖板的位置是相对固定的，在垂直施工状态下，当动力头下降至操作人员可接触的低点时，动力头的输出端仍然保持向下的位置，此时加接长钻杆将不可能完成；故传统型式的钻机动力头只能处在推进架高位时加接钻杆，此时靠人力也不可能将钻杆举升至所需要的位置，而且存在安全隐患，所以一般工况下会配备专门的起吊装置来完成，但整个过程中的对接拧卸将会变得效率低下。本发明所提到的可翻转动力头恰好可以解决上述问题，功能可靠，易于实现，根据统计加装一次钻杆的效率提高2倍以上。
技术实现要素：
本结构与传统牵引接头相比，采用了弹簧加柱销的形式，实现了柔性牵引，满足了螺纹拧卸需要，保护了整个牵引系统，且结构简单，易于通用化推广。能够利用动力头在拖板上的安装方式和连杆机构，以及油缸的伸缩功能，实现动力头从水平至垂直状态的翻转。此功能的实现，对于钻机作业过程中钻杆的加接方式将产生根本的改变，会较大程度地提高工作效率。
本发明的技术方案是提供一种钻机用动力头翻转机构，其特征在于，包括
翻转油缸、安装拖板、动力头、钻杆和推进架；
所述安装拖板由两个侧板的底板构成，两个侧板结构相同，所述底板连接在连个侧板之间，所述底板中心设置有两个固定孔，通过固定孔与外端固定连接；
所述侧板的顶部设置有第一销孔，在第一销孔内设置第一销轴，销轴上设置翻转油缸，通过所述第一销轴连接侧板和翻转油缸；翻转油缸的活塞杆通过与动力头相连；
动力头的尾部设置有第二销孔，所述第二销轴设置在第二销孔内，所述翻转油缸的活塞杆通过第二销轴与动力头转动连接；
在侧板的左侧设置有安装板，在所述安装板上开设安装孔，所述动力头上，位于第二销孔下端设置有与安装孔匹配的装配孔，所述装配孔与安装孔通过设置连接件连接动力头和侧板；
所述连接件包括固定销和固定套，所述固定套套设在固定销外部，固定销通过六角螺栓固定，固定套通过内六角螺栓固定；
翻转油缸与动力头之间形成一连杆机构，通过翻转油缸活塞杆伸出，驱动动力头向上翻转，活塞杆收回，动力头被带动向下翻转。
对上述方案的进一步改进，两个侧板和底板焊接一体成型。
对上述方案的进一步改进，第二销轴的尾端设置有轴挡圈。
对上述方案的进一步改进，第一销轴上，垂直于销轴的轴线方向设置有开口销5。
本发明的有益效果在于：相比传统结构，实现了动力头输出端的垂直水平置换，结构可靠，易于拆装，而且对动力头的维护、保养也有帮助作用；实用且能大幅度提高拆装效率；结构上并不复杂，易于实现，易于维护。
附图说明
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明翻转式动力头的装配图。
图2为本发明提各支点的安装主视图。
图3为本发明安装拖板的侧视图。
图4为本发明安装拖板的主视图。
图5为本发明翻转式动力头工作状态。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施作如下描述：
如图1-5所示，一种钻机用动力头翻转机构，其特征在于，包括
翻转油缸1、安装拖板2、动力头3、钻杆17和推进架15；
所述安装拖板2由两个侧板2.1的底板2.2构成，两个侧板结构相同，所述底板连接在连个侧板之间，所述底板中心设置有两个固定孔2.3，通过固定孔与外端固定连接；
所述侧板的顶部设置有第一销孔14，在第一销孔内设置第一销轴4，销轴上设置翻转油缸1，通过所述第一销轴连接侧板和翻转油缸；翻转油缸的活塞杆通过与动力头相连；
动力头的尾部设置有第二销孔16，所述第二销轴6设置在第二销孔16内，所述翻转油缸的活塞杆通过第二销轴与动力头3转动连接；
在侧板2.1的左侧设置有安装板，在所述安装板上开设安装孔，所述动力头上，位于第二销孔下端设置有与安装孔13匹配的装配孔，所述装配孔与安装孔通过设置连接件连接动力头和侧板；
所述连接件包括固定销10和固定套11，所述固定套11套设在固定销外部，固定销10通过六角螺栓8固定，固定套11通过内六角螺栓9固定；
翻转油缸1与动力头3之间形成一连杆机构，通过翻转油缸1活塞杆伸出，驱动动力头3向上翻转，活塞杆收回，动力头3被带动向下翻转。
对上述方案的进一步改进，两个侧板和底板焊接一体成型。
对上述方案的进一步改进，第二销轴6的尾端设置有轴挡圈7。
对上述方案的进一步改进，第一销轴上，垂直于销轴的轴线方向设置有开口销5。
动力头的安装方式为铰接式结构，安装在拖板上的翻转油缸与动力头架体呈一连杆机构，油缸活塞杆伸出和回缩时牵引动力头围绕安装销轴转动，以此实现翻转功能；油缸的伸缩行程在液压锁阀的作用下，可以稳定停留在任意位置，故动力头的翻转角度可在设计范围内任意稳定停留。
当钻机的动力头下降至推进架低位时，操纵翻转油缸1使活塞杆伸出，动力头3将随之向上翻转，接近水平状态，此时操作人员可将钻杆17从堆放架15上抬起对接至动力头的输出接头，开动钻机动力头旋转，可以拧上钻杆；待动力头升至推进架的高位时，操纵翻转油缸1使活塞杆缩回，此时钻杆便呈垂直状态，可以进行钻进作业。
如上述过程，可翻转式动力头在垂直施工时，动力头下至低位，输出端可变角成接近水平状态，使加接长钻杆得以轻松实现，大大提高了工作效率；在动力头需要拆装维护时，也可以多方位操作。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。