1.一种定向井打捞装置，包括第一接头、第一方向调节装置、第二接头、第二方向调节装置、第三接头和第四接头，所述第一接头的底部通过所述第一方向调节装置连接于所述第二接头的顶部，所述第二接头的底部通过所述第二方向调节装置连接于所述第三接头的顶部，所述第四接头固定设置在所述第三接头的底部，其特征在于，所述第四接头包括接头套筒本体、第一强磁圈、第二强磁圈和第一落物挂篮，所述接头套筒本体的顶部固定设置在所述第三接头的底部，所述第一强磁圈内嵌在所述接头套筒本体的内壁上，所述第二强磁圈内嵌在所述接头套筒本体的外壁上，所述第一落物挂篮固定设置在所述接头套筒本体的内壁的底端。
2.根据权利要求1所述的定向井打捞装置，其特征在于，所述第一方向调节装置为第一关节轴承，所述第一关节轴承包括第一外球面和第一内球面，所述第一内球面能够转动的固定设置在所述第一外球面上，其中，所述第一外球面固定设置在所述第一接头的底部，所述第一内球面固定设置在所述第二接头的顶部。
3.根据权利要求1所述的定向井打捞装置，其特征在于，所述第二方向调节装置为第二关节轴承，所述第二关节轴承包括第二外球面和第二内球面，所述第二内球面能够转动的固定设置在所述第二外球面上，其中，所述第二外球面固定设置在所述第二接头的底部，所述第二内球面固定设置在所述第三接头的顶部。
4.根据权利要求1所述的定向井打捞装置，其特征在于，所述第四接头还包括第三强磁圈，所述第三强磁圈固定设置在所述接头套筒本体的外壁上，其中，所述第三强磁圈设置在所述第二强磁圈的下方。
5.根据权利要求1所述的定向井打捞装置，其特征在于，所述第四接头还包括第二落物挂篮，所述第二落物挂篮固定设置在所述接头套筒本体的外壁的底端。
6.根据权利要求1所述的定向井打捞装置，其特征在于，所述第四接头还包括第一强磁圈护板，所述第一强磁圈护板固定设置在所述接头套筒本体的内壁上，其中，所述第一强磁圈包裹在所述第一强磁圈护板和所述接头套筒本体的内壁之间。
7.根据权利要求1所述的定向井打捞装置，其特征在于，所述第四接头还包括第二强磁圈护板，所述第二强磁圈护板固定设置在所述接头套筒本体的外壁上，其中，所述第二强磁圈包裹在所述第二强磁圈护板和所述接头套筒本体的外壁之间。