本实用新型属于定向井打捞设备设施技术领域，具体涉及一种定向井打捞装置。
背景技术：
在定向井的打捞过程中，需要捞出定向井中的金属块状杂质以利于定向井的开采，在金属块状杂质中，有许多铁磁性杂质，在定向井的铁磁性杂质的打捞过程中，常常采用带有强磁的打捞工具。
例如，中国实用新型专利申请号为201420685780.3的专利申请文件公开了一种定向井强磁打捞器，其特征在于：包括外套筒，设置在外套筒内壁上的磁铁组件，位于外套筒上方的万向组件；所述万向组件包括串联设置的下接头、万向接头以及上接头；所述下接头与所述外套筒相连接；所述万向接头与所述下接头的连接结构包括位于万向接头的柱状本体下端部的两个万向接头连接耳，位于下接头上端部的两个下接头连接耳，以及位于万向接头与下接头之间的十字轴；所述两个万向接头连接耳沿着万向接头轴向延伸并且相对于万向接头的轴线对称设置；所述两个下接头连接耳沿着下接头轴向延伸，并相对于下接头的轴线对称设置，并且相对于所述两个万向接头连接耳在周向上旋转90°交错设置；所述十字轴的四个端头分别插入对应设置在所述两个万向接头连接耳以及所述两个下接头连接耳上的四个轴孔。
现有技术中的定向井强磁打捞器，在实际的应用过程中存在如下技术问题：
吸附在强磁组件上的铁磁性杂质受震动容易回落至定向井内，降低打捞效率。
技术实现要素：
本实用新型提供一种定向井打捞装置，所述定向井打捞装置能够使铁磁性材料不易回落至定向井内，提高打捞效率。
一种定向井打捞装置，包括第一接头、第一方向调节装置、第二接头、第二方向调节装置、第三接头和第四接头，所述第一接头的底部通过所述第一方向调节装置连接于所述第二接头的顶部，所述第二接头的底部通过所述第二方向调节装置连接于所述第三接头的顶部，所述第四接头固定设置在所述第三接头的底部，所述第四接头包括接头套筒本体、第一强磁圈、第二强磁圈和第一落物挂篮，所述接头套筒本体的顶部固定设置在所述第三接头的底部，所述第一强磁圈内嵌在所述接头套筒本体的内壁上，所述第二强磁圈内嵌在所述接头套筒本体的外壁上，所述第一落物挂篮固定设置在所述接头套筒本体的内壁的底端。
进一步地，所述第一方向调节装置为第一关节轴承，所述第一关节轴承包括第一外球面和第一内球面，所述第一内球面能够转动的固定设置在所述第一外球面上，其中，所述第一外球面固定设置在所述第一接头的底部，所述第一内球面固定设置在所述第二接头的顶部。
进一步地，所述第二方向调节装置为第二关节轴承，所述第二关节轴承包括第二外球面和第二内球面，所述第二内球面能够转动的固定设置在所述第二外球面上，其中，所述第二外球面固定设置在所述第二接头的底部，所述第二内球面固定设置在所述第三接头的顶部。
进一步地，所述第四接头还包括第三强磁圈，所述第三强磁圈固定设置在所述接头套筒本体的外壁上，其中，所述第三强磁圈设置在所述第二强磁圈的下方。
进一步地，所述第四接头还包括第二落物挂篮，所述第二落物挂篮固定设置在所述接头套筒本体的外壁的底端。
进一步地，所述第四接头还包括第一强磁圈护板，所述第一强磁圈护板固定设置在所述接头套筒本体的内壁上，其中，所述第一强磁圈包裹在所述第一强磁圈护板和所述接头套筒本体的内壁之间。
进一步地，所述第四接头还包括第二强磁圈护板，所述第二强磁圈护板固定设置在所述接头套筒本体的外壁上，其中，所述第二强磁圈包裹在所述第二强磁圈护板和所述接头套筒本体的外壁之间。
与现有技术相比，本实用新型的优越效果在于：
1、本实用新型所述的定向井打捞装置，通过配合设置接头套筒本体、第一强磁圈和第一落物挂篮，能够有效的防止吸附在第一强磁圈上的铁磁性杂质回落至定向井内；
2、本实用新型所述的定向井打捞装置，通过配合设置第一方向调节装置和第二方向调节装置，使所述定向井打捞装置便于通过定向井内的转弯区域。
附图说明
图1为本实用新型所述的定向井打捞装置的示意图。
附图标记如下：
1-第一接头、2-第一方向调节装置、21-第一关节轴承、211-第一外球面、212-第一内球面、3-第二接头、4-第二方向调节装置、41-第二关节轴承、411-第二外球面、412-第二内球面、5-第三接头、6-第四接头、61-接头套筒本体、62第一强磁圈、63-第二强磁圈、64-第一落物挂篮、65-第三强磁圈、66-第二落物挂篮、67-第一强磁圈护板、68-第二强磁圈护板。
具体实施方式
下面对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。
如附图1所示，一种定向井打捞装置，包括第一接头1、第一方向调节装置2、第二接头3、第二方向调节装置4、第三接头5和第四接头6，所述第一接头1的底部通过所述第一方向调节装置2连接于所述第二接头3的顶部，所述第二接头3的底部通过所述第二方向调节装置4连接于所述第三接头5的顶部，所述第四接头6固定设置在所述第三接头5的底部，所述第四接头6包括接头套筒本体61、第一强磁圈62、第二强磁圈63和第一落物挂篮64，所述接头套筒本体61的顶部固定设置在所述第三接头5的底部，所述第一强磁圈62内嵌在所述接头套筒本体61的内壁上，所述第二强磁圈63内嵌在所述接头套筒本体61的外壁上，所述第一落物挂篮64固定设置在所述接头套筒本体61的内壁的底端。
其中，所述第一方向调节装置2和所述第二方向调节装置4能够使定向井打捞装置弯曲，便于通过定向井中的转弯区域。
其中，所述第一落物挂篮64能够盛接所述第一强磁圈62落下的铁磁性杂质。
进一步地，所述第一方向调节装置2为第一关节轴承21，所述第一关节轴承21包括第一外球面211和第一内球面212，所述第一内球面212能够转动的固定设置在所述第一外球面211上，其中，所述第一外球面211固定设置在所述第一接头1的底部，所述第一内球面212固定设置在所述第二接头3的顶部。
进一步地，所述第二方向调节装置4为第二关节轴承41，所述第二关节轴承41包括第二外球面411和第二内球面412，所述第二内球面412能够转动的固定设置在所述第二外球面411上，其中，所述第二外球面411固定设置在所述第二接头3的底部，所述第二内球面412固定设置在所述第三接头5的顶部。
进一步地，所述第四接头6还包括第三强磁圈65，所述第三强磁圈65固定设置在所述接头套筒本体61的外壁上，其中，所述第三强磁圈65设置在所述第二强磁圈63的下方。
进一步地，所述第四接头6还包括第二落物挂篮66，所述第二落物挂篮66固定设置在所述接头套筒本体61的外壁的底端。
进一步地，所述第四接头6还包括第一强磁圈护板67，所述第一强磁圈护板67固定设置在所述接头套筒本体61的内壁上，其中，所述第一强磁圈62包裹在所述第一强磁圈护板67和所述接头套筒本体61的内壁之间。
其中，所述第一强磁圈护板67为导磁性材料。
进一步地，所述第四接头6还包括第二强磁圈护板68，所述第二强磁圈护板68固定设置在所述接头套筒本体61的外壁上，其中，所述第二强磁圈63包裹在所述第二强磁圈护板68和所述接头套筒本体61的外壁之间。
其中，所述第二强磁圈护板68为导磁性材料。
本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。