1.一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，该钻机包括钻杆（1）、马达（2）、推力缸活动部（3）、测距传感器（4）、限位装置（5）、推力缸静止部（6）、动力控制系统（7）、基座（8），马达（2）和推力缸活动部（3）固定连接，马达（2）可以驱动钻杆（1）转动，推力缸活动部（3）和推力缸静止部（6）是一个推力缸相互嵌套的两部分，推力缸活动部（3）和推力缸静止部（6）之间设有限位装置（5），限位装置（5）可以防止推力缸活动部（3）和推力缸静止部（6）之间发生转动，测距传感器（4）可以测量推力缸活动部（3）和推力缸静止部（6）之间的位移变化及变化速度，动力控制系统（7）为各部分提供动力，并且可以对各种信号采集处理，基座（8）对整个装置进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述推力缸活动部（3）上设有限位槽（501），推力缸静止部（6）上设有限位块（502），限位块（502）和推力缸静止部（6）固定连接，限位块（502）可以在限位槽（501）内嵌套滑动，使得推力缸活动部（3）和推力缸静止部（6）之间在轴向上可以相互移动，但是不能相互转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述推力缸静止部（6）下端设有定位杆（601），基座（8）上设有定位基座孔（801），定位杆（601）与定位基座孔（801）嵌套连接，定位杆（601）与定位基座孔（801）设计成多边形状态，优选为四边形、六边形。
4.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述推力缸静止部（6）和基座（8）之间设有压力传感器（602），压力传感器（602）可以测量作用在基座（8）上的压力。
5.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述基座（8）上设有轮子（803），这样便于很方便的移动该钻机，以提高钻机转场效率。
6.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述基座（8）上设有定位调平支撑（802），定位调平支撑（802）可以上下运动，以便对基座（8）进行固定及调平操作。
7.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述马达（2）为液压马达，优选驱动模式为电动机（201）驱动定量泵（202）运转，定量泵（202）驱动定量马达（203）工作，定量马达（203）再驱动钻杆（1）转动工作，油箱（204）存储液压油，对液压系统中的液压油降温。
8.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述马达（2）所用液压油路为钢管。
9.根据权利要求1所述的一种用于岩层强度探测的钻机，其特征在于，所述推力缸活动部（3）和推力缸静止部（6）组成的推力缸优选为气缸。