本实用新型为一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构。
背景技术：
20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。1954年英国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国，在20世纪60年代也曾研制了几种液压支架，但未得到推广和应用。20世纪70年代我国从英、德、波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架，经过使用、仿制和总结经验，到20世纪80年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展，相继研制和生产了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多种不同规格的液压支架。目前，在国内大、中型矿井中，条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采。1980年起人们取得了对自移式液压支架的研制成功并逐步改进完善，进而普遍推广应用，使回采工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化，煤矿取得了较大的经济效益。到20世纪90年代初，人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了支撑掩护式技术。
在低位放顶煤液压支架中一直选用液压立柱作为支撑部分，并未出现过连杆是由于在工作过程中，液压立柱伸出时会的到相等的初撑力，且柱内各腔室的压力在任何时候都相等，由于这个特点，液压立柱不仅适用于煤层厚度变化较大，顶板不稳定的煤层，也适用于冲击地压较大的煤层。
低位放顶煤液压支架中选用液压立柱优点是工作状态稳定，容易控制，还有缓冲吸震作用；容易实现自动化控制，运动准确，误差小。但是这种结构还存在一定的缺点，如立柱结构复杂，维修维护困难；制造工艺要求高，密封密闭性要求高，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述放顶煤液压支架立柱所存在的问题，提供一种使立柱的液压千斤顶所受到的静载荷和动载荷都非常小、大大提高了立柱液压千斤顶的使用寿命和节约维修成本的双H型放顶煤液压支架多杆增力机构。
本实用新型是这样实现的：包括支撑板、底板，多连杆机构的上连杆、下连杆均具有连接孔，上连杆的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板上，上连杆的连接孔、下连杆的连接孔通过中部双向液压缸连接在一起，通过双向液压缸的压缩与伸长可以使顶板整体高度实现上下运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度。启始位置时，连杆机构存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构运动处于死点状态，呈双H型支撑；此时双向液压缸不受载荷，大大的提高了双向液压缸的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸收缩，顶板下降，实现卸载过程。
本实用新型的优点：连杆机构运动过程中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长；制造简单，价格便宜，由于连接处接触面多为圆柱面或平面，容易加工，易获得较高精度，结构简单，材料便宜，制造的成本也低，易于大批量生产；能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。工作强度高，不容易被破坏，能承受较高的载荷。
附图说明
图1 为本实用新型的结构二维示意图。
图中所示：1-圆柱头销轴、2-支撑板、3-1右上a连杆、 3-2右上b连杆、3-3右下b连杆、3-4右下a连杆、4-双向液压缸、5-底板、6-销轴、7-右横连杆、8-左横连杆、9-1左上a连杆、 9-2左上b连杆、 9-3左下b连杆、 9-4左下a连杆。
具体实施方式：
下面结合附图1和实施例对本实用新型进一步说明：是这样实现的：包括支撑板2、底板5，连杆机构的右上a连杆3-1、右上b连杆3-2、右下b连杆3-3、右下a连杆3-4、左上a连杆9-1、左上b连杆 9-2 、左下b连杆9-3 、左下a连杆9-4均具有连接孔，左上a连杆9-1的上部连接孔通过圆柱头销轴1连接到支撑板2上，左上b连杆 9-2的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板2上，右上a连杆3-1的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板2上，右上b连杆3-2的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板2上，左下a连杆9-4的下部连接孔通过圆柱头销轴6连接到底板5上，左下b连杆9-3的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板5上，右下b连杆3-3 的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板5上，右下a连杆3-4的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板5上，右上a连杆3-1、右上b连杆3-2的下连接孔与右下b连杆3-3 、右下a连杆3-4的上连接孔通过7-右横连杆铰链连接，左上a连杆9-1、左上b连杆 9-2的下连接孔与左下b连杆9-3 、左下a连杆9-4的上连接孔通过8-左横连杆铰链连接，右上a连杆3-1的下连接孔、右下a连杆3-4上连接孔、左上b连杆 9-2的下连接孔、左下b连杆9-3的上连接孔通过中部双向液压缸4连接在一起，双向液压缸4的压缩与伸长可以使支撑板2整体高度实现上、下运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度，连杆组增加了整体连杆的运动稳定性。
当放顶煤液压支架开始工作时，双向液压缸4活塞杆伸展顶着连杆机构右上a连杆3-1、右上b连杆3-2、右下b连杆3-3、右下a连杆3-4向右运动，同时左上a连杆9-1、左上b连杆 9-2 、左下b连杆9-3 、左下a连杆9-4以相同的速度反向向左运动，支撑板2水平上升；连杆机构的右上a连杆3-1、右上b连杆3-2、右下b连杆3-3、右下a连杆3-4、左上a连杆9-1、左上b连杆 9-2 、左下b连杆9-3 、左下a连杆9-4在启始位置时，右上a连杆3-1和右下a连杆3-4，右上b连杆3-2和右下b连杆3-3，左上a连杆9-1和左下a连杆9-4，左上b连杆 9-2 和左下b连杆9-3 存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构的右上a连杆3-1和右下a连杆3-4，右上b连杆3-2和右下b连杆3-3，左上a连杆9-1和左下a连杆9-4，左上b连杆 9-2 和左下b连杆9-3分别运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；此时双向液压缸4不受载荷，大大的提高了双向液压缸4的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸4收缩，支撑板2水平下降，实现卸载过程。