本实用新型属于煤矿钻机设备领域，特别涉及一种钻杆自动装卸装置。
背景技术：
随着我国煤层的深度开采，瓦斯、探老空的施工越来越成为煤矿现场安全管理的重点工作。在钻进的使用中从350型、450型750型到现在的2000型4000型6000型的改变中，钻杆的孔径也从30mm到现在普遍的63mm、70mm，钻杆的重量增加也给现场的施工造成很大的困难，特别在装卸过程中需求人工量大。为改变目前的困难解决钻机在施工过程中装卸钻杆的工程量，需要别研究次钻杆自动装卸装置。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种钻杆自动装卸装置，可快速的进行钻杆的装卸，降低劳动强度。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种钻杆自动装卸装置，包括钻机本体，还包括液压马达、变速箱、转动连杆、牙轮组件、钻杆托辅器和托辅器滚轮，所述变速箱设置在钻机本体上，且所述变速箱通过液压马达驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆，所述转动连杆沿平行于钻杆钻进的方向设置；所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体，所述支撑筒体一端固定设置在减速器壳体上，且另一端固定连接有钻杆托辅器，所述钻杆托辅器设置在钻杆钻进方向的轴线下方，所述钻杆托辅器内转动设置有若干托辅器滚轮，所述托辅器滚轮绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮与钻杆接触设置，所述转动连杆通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮转动。
进一步的，所述钻杆托辅器为半圆形柱体状结构，且开口方向朝上，所述钻杆托辅器的轴线与钻杆的轴线共线，且所述钻杆托辅器的内径与钻杆的直径相匹配；所述钻杆托辅器沿内侧的弧状开设有弧状凹槽，所述托辅器滚轮转动设置在弧状凹槽内。
进一步的，所述牙轮组件包括主动牙轮、被动牙轮和齿轮同步带，若干所述托辅器滚轮均通过转轴转动在钻杆托辅器内，且所述转轴的一端设置有被动牙轮，所述主动牙轮设置在转动连杆的一端，且若干所述被动牙轮通过齿轮同步带与主动牙轮传动设置。
进一步的，所述钻杆托辅器的开口一侧设置有弧形压板，所述弧形压板设置在齿轮同步带的正上方，且所述弧形压板与齿轮同步带接触设置。
进一步的，所述钻杆托辅器内设置有张紧轮，所述张紧轮设置在靠近主动牙轮的一侧，所述张紧轮张紧齿轮同步带设置。
有益效果：本实用新型在打钻施工时使用，进钻施工时把钻杆放入钻杆托辅器内，然后旋转液压马达正转，使钻杆旋转上丝达到装钻杆的目的；退钻施工时动力头卸松钻杆后，使钻杆自动装、卸装置反转，在钻杆托辅器内部的钻杆实现反转卸钻的目的，这样就完成了整个钻孔施工过程中的钻杆装卸的操作工作，本实用新型的整体结构简单，实用性强，而且可减少施工时的劳动强度。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型的装卸部分局部结构示意图；
附图3为本实用新型的钻杆托辅器轴向的内部结构剖视图；
附图4为本实用新型的钻杆托辅器径向的内部结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种钻杆自动装卸装置，包括钻机本体，还包括液压马达 2、变速箱1、转动连杆6、牙轮组件、钻杆托辅器4和托辅器滚轮9，所述变速箱1固定设置在钻机本体上，也即变速箱设置在钻杆卡盘的固定座上，装卸部分与钻杆卡盘同步前后移动，且所述变速箱1通过液压马达2驱动设置，所述变速箱的动力输出端驱动连接有转动连杆6，所述转动连杆6沿平行于钻杆钻进的方向设置；所述转动连杆的外侧套设有支撑筒体3，所述转动连杆同轴转动设置在支撑筒体内，在所述支撑筒体3一端固定设置在减速器壳体，且另一端固定连接有钻杆托辅器4，所述钻杆托辅器4设置在钻杆钻进方向的轴线下方，以用于承托钻杆的装卸，还可在钻杆托辅器的下方设置支架以增加其支撑强度；所述钻杆托辅器4内转动设置有若干托辅器滚轮9，所述托辅器滚轮9绕钻杆的轴线方向转动，所述托辅器滚轮9与钻杆接触设置，所述牙轮组件设置在支撑筒体与钻杆托辅器内，所述转动连杆6通过牙轮组件驱动若干所述托辅器滚轮9 转动。通过若干托辅器滚轮9与钻杆接触，在转动连杆转动时，驱动托辅器滚轮正转或反转，并同时带动钻杆进行转动，以达到装钻或卸钻的目的，大幅度减少人为劳动强度。
所述钻杆托辅器4为半圆形柱体状结构，且开口方向朝上，所述钻杆托辅器4的轴线与钻杆的轴线共线，且所述钻杆托辅器4的内径与钻杆的直径相相匹配，钻杆托辅器 4的内径与钻杆的直径相等或略大于钻杆直径；以保证钻杆可与托辅器滚轮接触紧密，较少两者之间的间隙，防止装卸钻时打滑。所述钻杆托辅器4沿内侧的弧状开设有弧状凹槽13，所述托辅器滚轮9转动设置在弧状凹槽内。
所述牙轮组件包括主动牙轮5、被动牙轮10和齿轮同步带7，若干所述托辅器滚轮 9均通过转轴11转动在钻杆托辅器4内，转轴上套设有轴承14，减小转动摩擦力，且所述转轴的一端设置有被动牙轮10，所述主动牙轮5设置在转动连杆6的一端，且若干所述被动牙轮10通过齿轮同步带7与主动牙轮5传动设置。通过齿轮同步带7驱动各转轴及托辅器滚轮，其传动效果较好，安装方便，易于更换等。
所述钻杆托辅器4的开口一侧设置有弧形压板12，所述弧形压板12设置在齿轮同步带7的正上方，且所述弧形压板12与齿轮同步带7接触设置。通过弧形压板限位并张紧齿轮同步带，使齿轮同步带7与各被动齿轮啮合传动，保证其传动性能，同时还能减少张紧轮的使用，优化整体结构。
所述钻杆托辅器4内设置有张紧轮8，所述张紧轮8设置在靠近主动牙轮5的一侧，所述张紧轮8张紧齿轮同步带7设置。进一步的张紧齿轮同步带，保证传动性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。