本实用新型涉及巷道掘进与矿石开采技术领域，具体而言，涉及一种推进机构以及钻车。
背景技术：
我国是一个经济快速发展中的多山国家，既是现今世界上最大的产煤国，又是世界上开采利用煤炭最早的国家。煤炭，公路铁路、矿山、能源、水电、国防，房地产，经济开发区，采石场等基本建设领域中各种凿岩开采的工程量十分浩大，目前大型高性能现代凿岩钻孔设备几乎都是耗费大量外汇进口，而国产的钻孔设备一直都是风动潜孔钻机占有市场。
针对如煤矿开采场景，钻孔设备整体尺寸受到限制，同时，对推进装置的尺寸也有一定限制，然而现有的推进装置尺寸较大，影响现有的钻孔设备整体尺寸。
技术实现要素：
本实用新型的第一个目的在于提供一种推进机构，该推进机构应用于钻车的钻孔，该推进机构体积小并且保证了推进打孔距离。
本实用新型的第二个目的在于提供一种钻车，该钻车具有上述推进机构，在保证推进打孔距离的条件下，缩小了钻机的体积。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种推进机构，包括：
基体，基体沿长度方向具有相对的第一端和第二端，基体具有工作面；
滑动机构，滑动机构可滑动地设置于工作面，滑动机构被构造为可沿第一端至第二端的方向上往复运动；
行程倍增驱动机构，行程倍增驱动机构安装于基体并靠近第一端，行程倍增驱动机构与滑动机构传动连接，行程倍增驱动机构被构造为驱动滑动机构沿第一端至第二端的方向上往复运动；
钻孔动力装置，钻孔动力装置设置于滑动机构远离基体的端面，钻孔动力装置被构造为用于安装钎杆，钻孔动力装置用于驱动钎杆转动。
发明人设计了上述推进机构，该推进机构体积小并且保证推进以及打孔距离：推进机构包括基体、滑动机构、行程倍增驱动机构以及钻孔动力装置。基体承载滑动机构、行程倍增驱动机构以及钻孔动力装置，其具有相对第一端和第二端。滑动机构被构造为可沿第一端至第二端的方向上往复运动，并且滑动机构在行程倍增驱动机构的驱动下沿第一端至第二端的方向上往复运动，并且需要说明的是，行程倍增驱动机构为驱动滑动机构的距离为行程倍增驱动机构自身运动的多倍距离。钻孔动力装置设置于滑动机构远离基体的端面并且被构造为用于安装钎杆，钻孔动力装置用于驱动钎杆转动，由此，通过滑动机构、行程倍增驱动机构以及钻孔动力装置的紧密配合，缩小整个推进机构的体积，并且通过行程倍增驱动机构来保证推进距离。
在本实用新型的一种实施例中：
滑动机构具有第一配合部，两个第一配合部分别设置于滑动机构垂直于第一端至第二端的方向上的两侧；
基体具有第二配合部，第二配合部分别设置于工作面垂直于第一端至第二端的方向上的两侧，第二配合部由第一端向第二端的方向上延伸；
第一配合部与第二配合部滑动配合。
在本实用新型的一种实施例中：
第二配合部为架设于工作面上的圆形导轨；
第一配合部为与圆形导轨滑动配合的滑块。
在本实用新型的一种实施例中：
行程倍增驱动机构包括行程倍增传动件以及驱动件；
行程倍增传动件包括滑动补偿件以及传动件；
滑动补偿件可沿第一端至第二端的方向上滑动地设置于工作面；
传动件，传动件分别与滑动补偿件和滑动机构传动连接；
驱动件与传动件传动连接，传动件被构造为通过驱动件的驱动同时驱动滑动补偿件和滑动机构沿第一端至第二端的方向上往复运动。
在本实用新型的一种实施例中：
滑动补偿件的端面开设有两个滑动通孔，两个滑动通孔沿垂直于第一端至第二端的方向上间隔分布；
工作面设置有与滑动通孔滑动配合的导轨。
在本实用新型的一种实施例中：
滑动补偿件的端面设置有传动配合部，传动配合部设置于滑动补偿件沿第一端至第二端的中线处；
传动件的一端套设于传动配合部并与传动配合传动连接，传动件的另一端与滑动机构传动连接。
在本实用新型的一种实施例中：
传动件为传动链条，驱动件为油缸。
在本实用新型的一种实施例中：
钻孔动力装置包括动力头和动力电机；
动力电机设置于滑动机构远离基体的端面，动力电机的输出轴朝向第二端，输出轴与动力头传动连接；
动力头靠近第二端的端面开设有与钎杆配合的钎杆槽。
在本实用新型的一种实施例中：
还包括：
补偿基体以及补偿驱动件；
基体具有与工作面相对的安装面；
补偿基体与安装面滑动连接，基体被构造为可相对于补偿基体沿第一端至第二端的方向上往复运动；
补偿驱动件设置于补偿基体上并与基体传动连接，补偿驱动件被构造为驱动基体沿第一端至第二端的方向上往复运动。
一种钻车，该钻车具有上述任意一项的推进机构；
钻孔动力装置安装有钎杆，钎杆远离钻孔动力装置的一端安装有钻头。
本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
本实用新型提供的一种推进机构，该推进机构应用于钻车的钻孔，该推进机构体积小并且保证了推进打孔距离。
本实用新型提供的一种钻车，该钻车具有上述推进机构，在保证推进打孔距离的条件下，缩小了钻机的体积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1中推进机构在第一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中推进机构在第二视角下的结构示意图；
图3为图1中Ⅲ处的放大图；
图4为图1中Ⅳ处的放大图。
图标：10-推进机构；11-基体；12-滑动机构；13-行程倍增驱动机构；14-钻孔动力装置；15-补偿基体；16-补偿驱动件；110-第一端；111-第二端；113-圆形导轨；114-滑块；131-驱动件；132-滑动补偿件；132a-滑动通孔；132b-导轨；133-传动件；140-动力头；141- 动力电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
本实施例提供一种推进机构10，该推进机构10应用于钻车的推进以及钻孔，该推进机构10体积小并且保证了推进打孔距离。
请参考图1，图1示出了本实施例中推进机构10在第一视角下的具体结构。
推进机构10包括基体11、滑动机构12、行程倍增驱动机构13 以及钻孔动力装置14。
基体11承载滑动机构12、行程倍增驱动机构13以及钻孔动力装置14。
具体地，基体11沿长度方向具有相对的第一端110和第二端 111，基体11具有工作面。
滑动机构12可滑动地设置于工作面，滑动机构12被构造为可沿第一端110至第二端111的方向上往复运动。行程倍增驱动机构13 安装于基体11并靠近第一端110，行程倍增驱动机构13与滑动机构 12传动连接，行程倍增驱动机构13被构造为以行程倍增原理的方式驱动滑动机构12沿第一端110至第二端111的方向上往复运动。钻孔动力装置14设置于滑动机构12远离基体11的端面，钻孔动力装置14被构造为用于安装钎杆，钻孔动力装置14用于驱动钎杆转动。
具体地，滑动机构12具有第一配合部，两个第一配合部分别设置于滑动机构12垂直于第一端110至第二端111的方向上的两侧。基体11具有第二配合部，第二配合部分别设置于工作面垂直于第一端110至第二端111的方向上的两侧，第二配合部由第一端110向第二端111的方向上延伸。第一配合部与第二配合部滑动配合。
进一步地，请结合图2，图2示出了本实施例中推进机构10在第二视角下的具体结构。
第二配合部为架设于工作面上的圆形导轨113，第一配合部为与圆形导轨113滑动配合的滑块114。
请重新参考图1并结合图2，行程倍增驱动机构13包括行程倍增传动件以及驱动件131，行程倍增传动件包括滑动补偿件132以及传动件133，滑动补偿件132可沿第一端110至第二端111的方向上滑动地设置于工作面，传动件133分别与滑动补偿件132和滑动机构 12传动连接。驱动件131与传动件133传动连接，传动件133被构造为通过驱动件131的驱动同时驱动滑动补偿件132和滑动机构12 沿第一端110至第二端111的方向上往复运动。
请参考图3，图3为图1中Ⅲ处的放大图。
滑动补偿件132的端面开设有两个滑动通孔132a，两个滑动通孔132a沿垂直于第一端110至第二端111的方向上间隔分布。工作面设置有与滑动通孔132a滑动配合的导轨132b。
具体地，滑动补偿件132的端面设置有传动配合部，传动配合部设置于滑动补偿件132沿第一端110至第二端111的中线处。传动件 133的一端套设于传动配合部并与传动配合部传动连接，传动件133 的另一端与滑动机构12传动连接。
具体地，在本实施例中，传动件133为传动链条，驱动件131 为油缸。在其他具体实施方式中，可通过其他行程倍增机构来替代本实施例中的行程倍增传动件以及驱动件131。
请重新参考图1，钻孔动力装置14包括动力头140和动力电机 141。
动力电机141设置于滑动机构12远离基体11的端面，动力电机 141的输出轴朝向第二端111，输出轴与动力头140传动连接。
动力头140靠近第二端111的端面开设有与钎杆配合的钎杆槽。当使用该推进机构10时，钎杆安装于钎杆槽中。
需要说明的是，为提高推进距离，请结合图4，图4为图1中Ⅳ处的放大图。推进机构10还包括补偿基体15以及补偿驱动件16：
基体11具有与工作面相对的安装面。
补偿基体15与安装面滑动连接，基体11被构造为可相对于补偿基体15沿第一端110至第二端111的方向上往复运动。
补偿驱动件16设置于补偿基体15上并与基体11传动连接，补偿驱动件16被构造为驱动基体11沿第一端110至第二端111的方向上往复运动。具体地，在本实施例中补偿基体15与基体11通过滑块滑轨实现相对滑动运动的，补偿驱动件16为油缸。
发明人设计了上述推进机构10，该推进机构10体积小并且保证推进以及打孔距离：推进机构10包括基体11、滑动机构12、行程倍增驱动机构13以及钻孔动力装置14。基体11承载滑动机构12、行程倍增驱动机构13以及钻孔动力装置14，其具有相对第一端110和第二端111。滑动机构12被构造为可沿第一端110至第二端111的方向上往复运动，并且滑动机构12在行程倍增驱动机构13的驱动下沿第一端110至第二端111的方向上往复运动，并且需要说明的是，行程倍增驱动机构13为驱动滑动机构12的距离为行程倍增驱动机构 13自身运动的多倍距离。钻孔动力装置14设置于滑动机构12远离基体11的端面并且被构造为用于安装钎杆，钻孔动力装置14用于驱动钎杆转动，由此，通过滑动机构12、行程倍增驱动机构13以及钻孔动力装置14的紧密配合，缩小整个推进机构10的体积，并且通过行程倍增驱动机构13来保证推进距离。
需要说明的是，本实施例还提供一种钻车，该钻车具有上述提供的推进机构10，钻孔动力装置14安装有钎杆，钎杆远离钻孔动力装置14的一端安装有钻头。该钻车具有上述推进机构10，在保证推进打孔距离的条件下，缩小了钻机的体积。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。