本发明涉及油田套管取拔设备技术领域，更具体的是涉及一种全液压油田套管自动取出机。
背景技术：
在陆地油田开采过程中，需要使用大量油田套管。当石油采集完后，油田设备需要进行拆除转移，位于地面的设备通过直接拆卸便能带走，而位于地下的套管则较难取出。现有技术中，有两种方式取出地下套管，一种是采用钻井机反转，但由于钻井机设计的初衷是用于钻探，对于反向提升，其功率远远不能满足，取出效率相当低下。另一种是粗放式取出，通过搭设大量支架，开挖，爆破等操作，实现取出套管的目的，但这一方法作业量巨大，且效率低，取出的套管残破不堪。现有技术还缺乏一种高效取出油田套管的设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决现有技术油田套管取出设备效率低的问题，本发明提供一种全液压油田套管自动取出机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板、下夹紧机构、升降机构、旋转机构、上夹紧机构，所述稳定底板的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构安装在稳定底板的中轴线上，所述升降机构固定在稳定底板上，所述旋转机构安装在升降机构上，所述上夹紧机构设置在旋转机构上，所述下夹紧机构、旋转机构和上夹紧机构的中心位于同一轴线上。
作为优选，所述下夹紧机构包括互相配合的连珠单向夹紧套、下夹紧油缸，所述连珠单向夹紧套设置在通孔上方。
作为优选，所述升降机构包括油缸底座、顶升油缸、升降机架，所述油缸底座均布在稳定底板四周，所述顶升油缸安装在油缸底座上，所述升降机架与顶升油缸连接，所述旋转机构和上夹紧机构安装在升降机架上。
作为优选，所述旋转机构包括互相配合的液压旋转马达、旋转夹紧套筒，所述液压旋转马达和旋转夹紧套筒安装在升降机构上，所述上夹紧机构固定在旋转夹紧套筒上。
作为优选，所述上夹紧机构包括夹紧卡盘、上夹紧油缸，所述夹紧卡盘通过上夹紧油缸安装在旋转机构的正上方。
作为优选，还包括用于控制油液供应的液压控制系统，所述液压控制系统通过高压油管与各个油缸连通。
作为优选，所述液压控制系统包括电动机、齿轮泵、油箱体、串联管路、调压阀，所述电动机安装在油箱体上，所述电动机与齿轮泵连接，所述齿轮泵通过串联管路与油箱体连通，所述串联管路通过调压阀与各个用油部件连通。
作为优选，所述油箱体上还设置有用于清洗更换油液的清洗口。
本发明的有益效果如下：
1.现有技术的油田套管取出设备工作效率低，且容易破坏套管，针对这一问题，本装置设计了全自动的套管取出装置，使废弃油田深埋地下的套管得以快速高效的取出，大大提高了套管的拔出效率。本装置工作时，先将稳定底板固定在待拔出的套管正上方，微调稳定底板的位置，使下夹紧机构的中轴线与套管的中轴线重合，控制下夹紧机构进一步移动，使其与套管套设在一起，并将套管的上端依次穿过升降机构、旋转机构、上夹紧机构上预留的通孔中，当位置到位后，启动油缸的控制开关，使所有机构的夹紧装置与套管夹紧，接下来，启动升降机构，强大的提升力带动套管整体向上移动一定距离，直到下一段的接口处位于下夹紧机构和上夹紧机构之间时，暂停升降机构，保持目前位置，再启动旋转机构，驱动上一段套管转动，从而与下一段套管实现松脱，当两段套管松脱后，松动旋转机构和上夹紧机构的夹紧控制油缸，取下上一段套管，重复上述操作，便可持续快速的取下低下的套管，大大提高了套管拔出效率。
2.由于套管长度较长，拔出一段距离后，底部失去支撑，套管在重力作用下容易回落，普通的夹紧机构在取出上一段套管后容易导致下面的套管回落，有需要重新对准，无法持续施工，影响施工进度，降低效率。针对这一问题，本装置设计了连珠单向夹紧套，套管只能自下而上的运动，及时失去下部支撑，也会被限制在连珠单向夹紧套内，不会回落，从而提高了拔管效率。
3.当升降机构将套管连接处拔出到旋转机构后，启动液压旋转马达，控制旋转夹紧套筒旋转，从而带动上一段套管与下一段套管反向转动，实现退丝操作，从而更加快捷的实现了套管的拔起回收。
4.本装置需要大功率动力才能实现拔管，这就需要稳定可靠的液压控制系统，本装置设计的液压控制系统，将各个用油部件的控制集成到一起，实现统一监控，统一换油，使设备运行更加高效。
5.油液使用一段时间后，容易变质，需要更换，为了方便更换，本装置在油箱体上预留了清洗口，便于换油和对油箱体内部进行清理。
附图说明
图1是本装置的整体结构图；
图2是本装置的俯视图；
图3是液压控制系统的示意图；
附图标记：1-稳定底板，2-下夹紧机构，21-连珠单向夹紧套，3-升降机构，31-油缸底座，32-顶升油缸，33-升降机架，4-旋转机构，41-液压旋转马达，42-旋转夹紧套筒，5-上夹紧机构，51-夹紧卡盘，6-液压控制系统，61-电动机，62-齿轮泵，63-油箱体，64-串联管路，65-调压阀。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
本实施例的工作原理如下：现有技术的油田套管取出设备工作效率低，且容易破坏套管，针对这一问题，本装置设计了全自动的套管取出装置，使废弃油田深埋地下的套管得以快速高效的取出，大大提高了套管的拔出效率。本装置工作时，先将稳定底板1固定在待拔出的套管正上方，微调稳定底板1的位置，使下夹紧机构2的中轴线与套管的中轴线重合，控制下夹紧机构2进一步移动，使其与套管套设在一起，并将套管的上端依次穿过升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5上预留的通孔中，当位置到位后，启动油缸的控制开关，使所有机构的夹紧装置与套管夹紧，接下来，启动升降机构3，强大的提升力带动套管整体向上移动一定距离，直到下一段的接口处位于下夹紧机构2和上夹紧机构5之间时，暂停升降机构3，保持目前位置，再启动旋转机构4，驱动上一段套管转动，从而与下一段套管实现松脱，当两段套管松脱后，松动旋转机构4和上夹紧机构5的夹紧控制油缸，取下上一段套管，重复上述操作，便可持续快速的取下低下的套管，大大提高了套管拔出效率。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
所述下夹紧机构2包括互相配合的连珠单向夹紧套21、下夹紧油缸，所述连珠单向夹紧套21设置在通孔上方。
本实施例的工作原理如下：由于套管长度较长，拔出一段距离后，底部失去支撑，套管在重力作用下容易回落，普通的夹紧机构在取出上一段套管后容易导致下面的套管回落，有需要重新对准，无法持续施工，影响施工进度，降低效率。针对这一问题，本装置设计了连珠单向夹紧套21，套管只能自下而上的运动，及时失去下部支撑，也会被限制在连珠单向夹紧套21内，不会回落，从而提高了拔管效率。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
所述升降机构3包括油缸底座31、顶升油缸32、升降机架33，所述油缸底座31均布在稳定底板1四周，所述顶升油缸32安装在油缸底座31上，所述升降机架33与顶升油缸32连接，所述旋转机构4和上夹紧机构5安装在升降机架33上。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
所述旋转机构4包括互相配合的液压旋转马达41、旋转夹紧套筒42，所述液压旋转马达41和旋转夹紧套筒42安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5固定在旋转夹紧套筒42上。
本实施例的工作原理如下：当升降机构3将套管连接处拔出到旋转机构4后，启动液压旋转马达41，控制旋转夹紧套筒42旋转，从而带动上一段套管与下一段套管反向转动，实现退丝操作，从而更加快捷的实现了套管的拔起回收。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
所述上夹紧机构5包括夹紧卡盘51、上夹紧油缸，所述夹紧卡盘51通过上夹紧油缸安装在旋转机构4的正上方。
实施例6
本实施例在实施例1-5任一的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
还包括用于控制油液供应的液压控制系统6，所述液压控制系统6通过高压油管与各个油缸连通。
实施例7
本实施例在实施例6的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
还包括用于控制油液供应的液压控制系统6，所述液压控制系统6通过高压油管与各个油缸连通。
所述液压控制系统6包括电动机61、齿轮泵62、油箱体63、串联管路64、调压阀65，所述电动机61安装在油箱体63上，所述电动机61与齿轮泵62连接，所述齿轮泵62通过串联管路64与油箱体63连通，所述串联管路64通过调压阀65与各个用油部件连通。
本实施例的工作原理如下：本装置需要大功率动力才能实现拔管，这就需要稳定可靠的液压控制系统6，本装置设计的液压控制系统6，将各个用油部件的控制集成到一起，实现统一监控，统一换油，使设备运行更加高效。
实施例8
本实施例在实施例7的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种全液压油田套管自动取出机，包括从下至上依次设置的稳定底板1、下夹紧机构2、升降机构3、旋转机构4、上夹紧机构5，所述稳定底板1的中轴线上开设有供套管穿过的通孔，所述下夹紧机构2安装在稳定底板1的中轴线上，所述升降机构3固定在稳定底板1上，所述旋转机构4安装在升降机构3上，所述上夹紧机构5设置在旋转机构4上，所述下夹紧机构2、旋转机构4和上夹紧机构5的中心位于同一轴线上。
还包括用于控制油液供应的液压控制系统6，所述液压控制系统6通过高压油管与各个油缸连通。
所述液压控制系统6包括电动机61、齿轮泵62、油箱体63、串联管路64、调压阀65，所述电动机61安装在油箱体63上，所述电动机61与齿轮泵62连接，所述齿轮泵62通过串联管路64与油箱体63连通，所述串联管路64通过调压阀65与各个用油部件连通。
所述油箱体63上还设置有用于清洗更换油液的清洗口。
本实施例的工作原理如下：油液使用一段时间后，容易变质，需要更换，为了方便更换，本装置在油箱体63上预留了清洗口，便于换油和对油箱体63内部进行清理。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。