1.一种悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
包括以下步骤：
a、根据采空区(2)加筋强化区域空间结构参数和强度要求，制作柔性网笼(1)；
b、在采空区(2)上部的通道口(3)向采空区(2)架设牵引绳；
c、沿牵引绳向采空区(2)内输送和固定悬挂固定梁(4)，并同步在悬挂固定梁(4)上挂设柔性网笼(1)；
d、悬挂固定梁(4)输送至预定位置后，松开牵引绳，调整悬挂固定梁(4)携带柔性网笼(1)停留在采空区(2)内的预定位置；
e、充填采空区(2)。
2.根据权利要求1所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
所述步骤a中的柔性网笼(1)采用单根绳束绑扎编织而成，节点绑扎牢固，网孔规格为(100mm～1000mm)×(100mm～1000mm)；
制作柔性网笼(1)的绳束采用尼龙绳、合成纤维绳、塑料绳或者复合绳；
柔性网笼(1)底部设有配重件。
3.根据权利要求2所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
柔性网笼(1)的上层网面、网中、下层网面中的至少一处上布设有用于柔性网笼(1)撑形的撑形杆(5)；
撑形杆(5)上装有悬挂绳单元(6)，悬挂绳单元(6)沿柔性网笼(1)的长度方向间隔布设，悬挂绳单元(6)沿柔性网笼(1)的宽度方向分别装于撑形杆(5)的两端部。
4.根据权利要求1所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
所述步骤b中，当采空区(2)上部的两个相对侧面均有通道口(3)时，牵引绳架设在两个相对侧面的通道口(3)之间，牵引绳两端分别固定在两侧通道口(3)内的支撑横梁(10)上。
5.根据权利要求1所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
所述步骤b中，当采空区(2)上部只有一侧有通道口(3)时，牵引绳利用纵向支撑梁(9)辅助架设；
纵向支撑梁(9)采用多根杆单元段通过对接组合构成整体单杆，或者
纵向支撑梁(9)采用多个桁架单元段通过对接组合构成整体桁架；
架设时，首先将牵引绳固定在纵向支撑梁(9)的最前端，然后纵向支撑梁(9)一边向空区内输送，一边在纵向支撑梁(9)的单元段末端组装下一节单元段，将牵引绳输送到设计位置，然后将牵引绳固定在横撑于通道口(3)内的支撑横梁(10)上。
6.根据权利要求5所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
纵向支撑梁(9)在通道口(3)内通过多组夹持机构进行固定，夹持机构由上下相对夹持纵向支撑梁(9)的两支撑横梁(10)构成；或者
纵向支撑梁(9)在通道口(3)内通过杠杆机构进行固定，杠杆机构采用处于纵向支撑梁(9)下方并靠近采空区(2)的支撑横梁(10)作为支点，并采用处于纵向支撑梁(9)上方并处于纵向支撑梁(9)后端的支撑横梁(10)作为施力点。
7.根据权利要求6所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
根据采空区(2)内柔性网笼(1)的设计位置与通道口(3)的相对位置关系，通过转动纵向支撑梁(9)以调节柔性网笼(1)在采空区(2)内的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
所述步骤c中悬挂固定梁(4)的输送具体为：
悬挂固定梁(4)前端通过绳套、光面支承或滚珠支承中的至少一种搭设在牵引绳上，以使悬挂固定梁(4)能够在牵引绳上滑动。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
所述步骤d中悬挂固定梁(4)的悬挂具体为：
通过在采空区(2)顶部沿采空区(2)走向间隔安装固定滑轮(7)；
分别在各个固定滑轮(7)内穿设吊装绳(8)；
悬挂固定梁(4)吊装前，吊装绳(8)的两端均固定于同一通道口(3)内；
悬挂固定梁(4)吊装时，按设计间距，吊装绳(8)的一端依次固接在输送的悬挂固定梁(4)上，吊装绳(8)的另一端固接在通道口(3)内的支撑横梁(10)上。
10.根据权利要求4至7中任一项所述的悬挂式加筋强化充填体的采空区充填方法，其特征在于，
所述步骤d中，吊装绳(8)通过牵引绳从采空区(2)一侧输送至另一侧，当柔性网笼(1)安装于预设位置后，吊装绳(8)固接在通道口(3)内的支撑横梁(10)上。