本发明涉及一种车载钻机装置。
背景技术：
车载钻机装置安装在汽车上，主要用来钻孔，由于汽车移动较为方便，因而安装在汽车上的车载钻机装置移动也较为方便，这样可以满足不同的地方均需要打孔的要求。现有技术的车载钻机装置如图2所示，包括液压泵51、手动换向阀52、马达53、钻杆54和油箱57，液压泵51的进油口与油箱57连通，液压泵51的出油口与手动换向阀52的进油口p口连通，手动换向阀52的执行口a口与马达53的进油口连通，钻杆54与马达53的输出轴53-1传动连接，当需要打孔时，只需操作手动换向阀52，使手动换向阀52的手柄52-1在右位（即打开手动换向阀52），这时手动换向阀52的进油口p口与执行口a口相通，液压泵51中的压力油就会进入马达53，使马达53的输出轴53-1旋转，从而带动与马达53的输出轴53-1传动连接的转杆54同步旋转，这样便可完成钻孔作业。这种车载钻机在打孔完成后，需要操作手动换向阀52，使手动换向阀52的手柄52-1在左位（即关闭手动换向阀52），这时手动换向阀52的进油口p口与执行口a口不相通，这样马达53就不会旋转，也不会带动转杆54旋转。但实践中经常会发生车载钻机在打孔完成后，工作人员没有操作手动换向阀52，使手动换向阀52的手柄52-1在左位（即忘记关闭手动换向阀52），这时手动换向阀52的手柄52-1仍然在右位，手动换向阀52的进油口p口与执行口a口仍然相通，这样液压泵51中的压力油仍然会进入马达53，由马达53带动转杆54旋转，即这种车载钻机在打孔完成后工作人员忘记关闭手动换向阀52时转杆54仍然会继续旋转，这样旋转的转杆54就容易伤到人和物，非常不安全；还会发生行车过程中工作人员不小心误操作手动换向阀52（正常情况下行车时应关闭手动换向阀52），使手动换向阀52的手柄52-1在右位，这时手动换向阀52的进油口p口与执行口a口相通，这样液压泵51中的压力油仍然会进入马达53，由马达53带动转杆54旋转，这样旋转的转杆54就容易伤到人和物，也非常不安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种在打孔完成后忘记关闭手动换向阀时转杆不会继续旋转、行车过程中不小心误操作手动换向阀时转杆不会旋转的车载钻机装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车载钻机装置，包括液压泵、手动换向阀、马达、钻杆和油箱；所述手动换向阀包括手柄；所述马达包括输出轴；所述液压泵的进油口与油箱连通；所述钻杆与马达的输出轴传动连接；
还包括压力传感器、主控制器、接近开关、支架、感应件和电磁换向阀；所述液压泵的出油口与电磁换向阀的进油口p口连通，电磁换向阀的执行口a口与手动换向阀的进油口p口连通，手动换向阀的执行口a口分别与压力传感器和马达的进油口连通；所述感应件固定连接在手动换向阀的手柄的端部；所述支架固定连接在手动换向阀的阀体上；所述接近开关固定连接在支架上，且接近开关与感应件相对应，当手动换向阀的手柄在右位时，接近开关接通；所述压力传感器、电磁换向阀的接线端k和接近开关均与主控制器电连接或无线通迅连接；当压力传感器的压力值低于设定压力值达到设定时间且接近开关接通时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时电磁换向阀的进油口p口与执行口a口不相通。
所述液压泵的进油口至油箱的油通道上设有过滤器。
所述液压泵的出油口至油箱的油通道上设有安全阀。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的液压泵的出油口与电磁换向阀的进油口p口连通，电磁换向阀的执行口a口与手动换向阀的进油口p口连通，手动换向阀的执行口a口分别与压力传感器和马达的进油口连通；感应件固定连接在手动换向阀的手柄的端部；接近开关与感应件相对应，当手动换向阀的手柄在右位时，接近开关接通；压力传感器、电磁换向阀的接线端k和接近开关均与主控制器电连接或无线通迅连接；当压力传感器的压力值低于设定压力值达到设定时间且接近开关接通时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时电磁换向阀的进油口p口与执行口a口不相通，因而当打孔完成后，工作人员忘记关闭手动换向阀，手动换向阀的进油口p口与执行口a口仍然相通，接近开关接通，但由于此时钻杆已不再钻孔，因而钻杆不再有旋转阻力，马达的进油口的液压油的压力值会低于设定压力值且能达到设定时间，即压力传感器的压力值低于设定压力值且能达到设定时间，这样主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时虽然手动换向阀的进油口p口与执行口a口仍然相通，但由于电磁换向阀的进油口p口与执行口a口不相通，因而液压泵中的压力油不会进入马达，马达就不会旋转，也不能带动转杆旋转，即本发明的车载钻机装置在打孔完成后忘记关闭手动换向阀时转杆不会继续旋转，这样就不容易伤到人和物，非常安全。（2）由于本发明的液压泵的出油口与电磁换向阀的进油口p口连通，电磁换向阀的执行口a口与手动换向阀的进油口p口连通，手动换向阀的执行口a口分别与压力传感器和马达的进油口连通；感应件固定连接在手动换向阀的手柄的端部；接近开关与感应件相对应，当手动换向阀的手柄在右位时，接近开关接通；压力传感器、电磁换向阀的接线端k和接近开关均与主控制器电连接或无线通迅连接；当压力传感器的压力值低于设定压力值达到设定时间且接近开关接通时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时电磁换向阀的进油口p口与执行口a口不相通，因而当行车过程中工作人员不小心误操作手动换向阀，使手动换向阀的手柄在右位，手动换向阀的进油口p口与执行口a口相通，这时接近开关接通；由于此时钻杆已不再钻孔，因而钻杆不再有旋转阻力，马达的进油口的液压油的压力值低于设定压力值且能达到设定时间，压力传感器的压力值低于设定压力值且能达到设定时间，主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时电磁换向阀的进油口p口与执行口a口不相通，液压泵中的压力油不会进入马达，马达就不会旋转，也不能带动转杆旋转，即本发明的车载钻机装置在行车过程中不小心误操作手动换向阀时转杆不会旋转，这样就不容易伤到人和物，非常安全。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是现有技术的车载钻机装置的原理图。
上述附图中的附图标记如下：传感器1、主控制器2、接近开关3、支架4、感应件5、电磁换向阀6、液压泵51、手动换向阀52、手柄52-1、马达53、输出轴53-1、钻杆54、过滤器55、安全阀56、油箱57。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种车载钻机装置，包括液压泵51、手动换向阀52、马达53、钻杆54和油箱57；所述手动换向阀52包括手柄52-1；所述马达53包括输出轴53-1；所述液压泵51的进油口与油箱57连通；所述钻杆54与马达53的输出轴53-1传动连接；
还包括压力传感器1、主控制器2、接近开关3、支架4、感应件5和电磁换向阀6；感应件5的材料为磁钢。所述液压泵51的出油口与电磁换向阀6的进油口p口连通，电磁换向阀6的执行口a口与手动换向阀52的进油口p口连通，手动换向阀52的执行口a口分别与压力传感器1和马达53的进油口连通；所述感应件5固定连接在手动换向阀52的手柄52-1的端部；所述支架4固定连接在手动换向阀52的阀体上；所述接近开关3固定连接在支架4上，且接近开关3与感应件5相对应，当手动换向阀52的手柄52-1在右位时，接近开关3接通；当手动换向阀52的手柄52-1在右位时，手动换向阀52进油口p口与执行口a口相通，当手动换向阀52的手柄52-1在左位时，手动换向阀52进油口p口与执行口a口不相通，手动换向阀52的执行口a口与油箱57相通，接近开关3不能接通。所述压力传感器1、电磁换向阀6的接线端k和接近开关3均与主控制器2电连接或无线通迅连接；当压力传感器1的压力值低于设定压力值达到设定时间且接近开关3接通时，由主控制器2控制电磁换向阀6的接线端k得电，这时电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口不相通。
由于手动换向阀52的执行口a口分别与压力传感器1和马达53的进油口连通，因而压力传感器1的压力值也是马达53的进油口的压力值。设定压力值为经测量的钻杆54在钻孔时马达53的进油口的压力的最小值，由于钻杆54在钻孔时有一定的旋转阻力，而钻杆54的旋转又由马达53带动，因而马达53的进油口的液压油具有一定的压力，本实施例中，经测量钻杆54在钻孔时马达53的进油口的压力的最小值为8mpa，即设定压力值为8mpa，设定时间为1分钟，当压力传感器1的压力值低于8mpa达到1分钟且接近开关3接通时，由主控制器2控制电磁换向阀6的接线端k得电。正常情况下，电磁换向阀6的接线端k在失电状态，这时电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口相通。当磁换向阀6的接线端k得电时，电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口不相通，电磁换向阀6的执行口a口与油箱57相通。主控制器2为plc可编程逻辑控制器，其中所采用的中央处理器为西门子公司生产的cpu1215c。接近开关3选择奥托尼克斯公司生产的型号为pr18-8dp2的接近开关，也可以选择其他型号的接近开关。
所述液压泵51的进油口至油箱57的油通道上设有过滤器55。
所述液压泵51的出油口至油箱57的油通道上设有安全阀56。
本发明的工作原理如下：当本发明的车载钻机装置在打孔完成后，工作人员没有操作手动换向阀52，使手动换向阀52的手柄52-1在左位（即忘记关闭手动换向阀52），这时手动换向阀52的手柄52-1仍然在右位，手动换向阀52的进油口p口与执行口a口仍然相通，但由于此时钻杆54已不再钻孔，因而钻杆54不再有旋转阻力，马达53的进油口的液压油的压力值会低于设定压力值且能达到设定时间，即压力传感器1的压力值低于设定压力值且能达到设定时间，还由于手动换向阀52的手柄52-1仍然在右位，因而接近开关3接通，这样主控制器2控制电磁换向阀6的接线端k得电，电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口不相通。这时虽然手动换向阀52的进油口p口与执行口a口仍然相通，但由于电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口不相通，因而液压泵51中的压力油不会进入马达53，马达53就不会旋转，也不能带动转杆54旋转，即本发明的车载钻机装置在打孔完成后忘记关闭手动换向阀52时转杆54不会继续旋转，这样就不容易伤到人和物，非常安全。
当行车过程中工作人员不小心误操作手动换向阀52，使手动换向阀52的手柄52-1在右位，手动换向阀52的进油口p口与执行口a口相通，这时接近开关3接通；由于此时钻杆54已不再钻孔，因而钻杆54不再有旋转阻力，马达53的进油口的液压油的压力值低于设定压力值且能达到设定时间，压力传感器1的压力值低于设定压力值且能达到设定时间，主控制器2控制电磁换向阀6的接线端k得电，这时电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口不相通，液压泵51中的压力油不会进入马达53，马达53就不会旋转，也不能带动转杆54旋转，即本发明的车载钻机装置在行车过程中不小心误操作手动换向阀52时转杆54不会旋转，这样就不容易伤到人和物，非常安全。
当工作人员需要进行钻孔作业时，使手动换向阀52的手柄52-1在右位，手动换向阀52的进油口p口与执行口a口相通，这时接近开关3接通；由于此时钻杆54马上就会进行钻孔作业，而进行钻孔作业时马达53的进油口的液压油的压力值就会高于设定压力值，且从使手动换向阀52的手柄52-1在右位到进行钻孔作业的时间不会超过1分钟，因而马达53的进油口的液压油的压力值低于设定压力值的时间不会达到设定时间，本实施例中不会达到1分钟，即需要工作人员在打开手动换向阀52后一分种之内进行钻孔作业，这时主控制器2不会控制电磁换向阀6的接线端k得电，这时电磁换向阀6的进油口p口与执行口a口在相通状态，可进行钻孔作业。