本发明属于建筑模板技术领域，尤其涉及硅步式轻型单侧墙模板台车。
背景技术：
无轨式侧墙台车为单边，非对称式受力结构，须通过边墙底角预埋件承受横向载荷，以防止台车横向位移。
现有技术中存在3种单侧墙模板台车，分别是钢性三角架、铰接三角支架和组合刚性三角支架。然而刚性三角支架和铰接三角支架一般只适用于墙高3m以下单侧墙体，存在适应范围小、可调性差等缺陷；组合刚性三角支架存在构造复杂、制造及拆装复杂的缺陷。
同时为了克服上述3种单侧墙模板台车存在的缺陷，现有技术中提供一种无轨单侧墙模板台车，能够方便地组装成标准单元台车或非标准单元台车，但是模板是安装在接高竖杆上，限制了浇筑砼时的使用范围，而且其安装时装置结构不能调整角度，不便于浇筑有一定角度的砼。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供硅步式轻型单侧墙模板台车，为了达到混凝土质量验评标准，确保工程结构质量目标，积极推广使用先进的模板施工工艺，对成熟模板方案进行优化设计，实现了模板可周转及后续工程再利用。
本发明采用如下技术方案：
硅步式轻型单侧墙模板台车，包括行走系统1、标准三角架2、钢模板4、液压系统，行走系统1安装在标准三角架2底部，钢模板4安装于标准三角架2上，液压系统为行走系统1提供动力，行走系统1包括x轴移动托架5、底梁6、y轴移动托架7；
x轴移动托架5包括平移座501、z轴移动油缸座502、z轴移动支座503；
平移座501包括支撑底座5010、x轴平移座油缸5011、支座连接块5012；x轴平移座油缸5011安装于支撑底座5010上，x轴平移座油缸5011的液压杆连接在支座连接块5012上，支座连接块5012安装于支撑底座5010通过螺栓连接的左限位部50100和右限位部50101形成的活动腔5013内，并且支座连接块5012能在x轴平移座油缸5011的液压杆推动作用下在活动腔5013内移动；
z轴移动支座503下部通过螺栓安装在平移座501的支座连接块5012上，上部与z轴油缸连接，z轴油缸安装于z轴移动油缸座502上，z轴移动油缸座502安装于底梁6上，同时z轴移动支座503上的滑轮套装在底梁6的下翼板上；
y轴移动托架7包括y轴移动支座702和y轴支腿油缸701；
y轴支腿油缸701的液压杆与一y轴移动支座702相连，两y轴移动支座702之间通过槽钢相连；
所述的y轴移动托架7的y轴支腿油缸701安装于底梁6下部，y轴移动支座702通过其螺栓连接的卡接部7020与底梁6相接触，并且y轴移动支座702能通过其内部的滚子7021在底梁6上滑动；
并且液压系统为x轴平移座油缸5011、z轴油缸、y轴支腿油缸701提供液压油，从而驱动x轴移动托架5、y轴移动托架7运动。
本发明进一步的技术方案是，所述的标准三角架2包括三角架立柱9、立柱拼接横梁10、可调铰接液压撑杆11；
三角架立柱9由两槽钢靠背焊接而成，立柱拼接横梁10横向焊接在三角架立柱9上，三角架立柱9底部通过可转动连接件与底梁6相连接，三角架立柱9中部通过多组可调铰接液压撑杆11与底梁6连接，立柱拼接横梁10两端/两侧均焊接用于调整位置的螺母。
本发明优选的技术方案是，所述的可转动的连接件为2组侧面投影为三角形的连接块，一组焊接在三角架立柱9上，另一组焊接在底梁6上，连接块重叠中部开设销孔，并安装销轴于销孔中。
本发明进一步的技术方案是，所述的钢模板4，由钢板、槽钢组成，槽钢焊接形成框架，钢板焊接在槽钢组成的框架上，并且框架通过螺栓固定在立柱拼接横梁10两端的用于调整位置的螺母上，,或者框架通过螺栓固定在三角架立柱9两端用于调整位置的螺母上。
本发明优选的技术方案是，还包括操作平台3，其安装于三角架立柱9上。
本发明进一步的技术方案是，所述的z轴移动油缸座502包括立柱5020、横梁5021、耳板5022、底板5023，底板5023焊接在立柱5020底部，并且通过肋板焊接加固，横梁5021焊接在两立柱5020顶部，耳板5022焊接在横梁5021下部；所述的z轴移动支座503的底板5023通过螺栓固定在底梁6上。
本发明进一步的技术方案是，所述的硅步式轻型单侧墙模板台车的行走系统1的底梁6上安装有与预埋件相连的地锚螺杆。
本发明进一步的技术方案是，所述的2组可调铰接液压撑杆11呈平行状态布置于底梁6与三角架立柱9之间。
本发明进一步的技术方案是，所述的底梁6的材料为槽钢，包括x轴方向梁和y轴方向梁，x轴方向梁由2槽钢靠背焊接而成，x轴方向梁上部、下部均焊接有y轴方向梁，并且x轴移动托架5、y轴移动托架7均安装于y轴方向梁上。
本发明进一步的技术方案是，所述的y轴方向梁与地面之间还设置有辅助支撑，三角架立柱9上安装有调整三角架8，调整三角架8通过可调铰接液压撑杆11与底梁6铰接连接。
本发明的有益效果：
(1)台车行走系统由横向移动支座、底梁、y轴移动托架、z轴油缸支座，采用钢板及型钢设计，既满足使用中对强度、刚度要求，各部件之间又可以采用螺栓连接，便于拆装，运输也方便。
(2)硅步式轻型单侧墙模板台车结构由行走系统，标准三角架、操作平台、钢模板组成，通过液压系统定位、脱膜，可一次性完成浇筑24m边墙。
(3)本发明利用液压系统行进，增大了与地面的接触面积，单位面积承重更大，避免了混凝土基础被压塌的风险，适用于对接触面受力要求严格的多层建筑层，与背景技术中支撑采用万向轮相比，克服了万向轮承力面积小，容易受损和对场地要求严格的问题。
(4)本发明利用可调铰接液压撑杆调节钢模板的角度，通过液压系统调节可调铰接液压撑杆的伸出量，从而调节浇筑砼的角度，实现了根据地形浇筑墙体，比机械调节更加省工省时，具有更强的可操作性。
附图说明
图1为本发明的实施例1结构示意图；
图2为本发明的实施例1使用过程调整状态图；
图3为本发明的实施例1侧视结构示意图；
图4为本发明的实施例1y轴移动托架主视图；
图5为本发明的实施例1y轴移动托架侧视图；
图6为本发明的实施例1y轴移动支座俯视图；
图7为本发明的实施例1底梁的主视图；
图8为本发明的实施例1底梁的侧视图；
图9为本发明的实施例1底梁的俯视图；
图10为平移座主视图；
图11为平移座左视图；
图12为平移座的支撑底座结构示意图；
图13为平移座的支座连接块左视图；
图14为平移座的支座连接块主视图；
图15为平移座的x轴平移座油缸结构示意图；
图16为z轴移动油缸座的主视图；
图17为z轴移动油缸座的俯视图；
图18为本发明标准三角架结构示意图；
图19为钢模板主视图；
图20为钢模板的侧视图；
图21为用于校验底梁配重的受力分析图；
图22为实施例2的结构示意图；
图23为实施例3结构示意图；
图24为实施例4结构示意图。
图中：1-行走系统、2-标准三角架、3-操作平台、4-钢模板、5-x轴移动托架、6-底梁、7-y轴移动托架、8-调整三角架、9-三角架立柱、10-立柱拼接横梁、11-可调铰接液压撑杆；
501-平移座、502-z轴移动油缸座、503-z轴移动支座；
5010-支撑底座、5011-x轴平移座油缸、5012-支座连接块、5013-活动腔；
50100-左限位部、50101-右限位部；
5020-立柱、5021-横梁、5022-耳板、5023-底板；
701-y轴支腿油缸、702-y轴移动支座；
7020-卡接部、7021-滚子。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的结构分析
硅步式轻型单侧墙模板台车是一种新型的结构，行走和定位均由液压系统提供动力，x轴移动托架与液压系统的z轴油缸通过滑套连接，y轴移动托架、底梁与y轴支腿油缸相连，在y轴支腿油缸的作用下使y轴移动支座与底梁之间形成相对运动，x轴移动托架与底梁连接，z轴油缸一端与z轴移动油缸座连接，另一端通过z轴移动支座的滑套与底梁连接，使z轴移动支座和底梁之间形成相对运动。
实施例1
如图1-3所示，本发明的硅步式轻型单侧墙模板台车由行走系统1、标准三角架2、操作平台3、钢模板4、液压系统组成，行走系统1安装在标准三角架2的底部，钢模板4安装于标准三角架2的侧面，液压系统为行走系统1的运行提供动力，操作平台3安装于标准三角架2的三角架立柱9上。
进一步的技术方案是，所述的硅步式轻型单侧墙模板台车的行走系统1的底梁6上安装有与预埋件相连的地锚螺杆。
进一步的技术方案是，所述的y轴方向梁与地面之间还设置有辅助支撑。
行走系统1包括x轴移动托架5、底梁6、y轴移动托架7；如图4-6所示，y轴移动托架包括y轴移动支座702和y轴支腿油缸701，y轴支腿油缸701的液压杆与左侧的y轴移动支座702相连，左侧的y轴移动支座与右侧的y轴移动支座通过槽钢相连接；
y轴移动托架7的y轴支腿油缸701安装于底梁6下部，而且底梁6为槽钢，底梁6下部安装于y轴移动支座702通过其螺栓连接的卡接部7020围成的空腔内，y轴移动支座702可通过其内部的一对滚子7021在底梁6的下表面上滑动。
如图7-9所示，所述的底梁6包括x轴方向梁和y轴方向梁，x轴方向梁由2槽钢靠背焊接而成，x轴方向梁上部、下部均焊接有y轴方向梁，并且x轴移动托架5、y轴移动托架7均安装在y轴方向梁上。
x轴移动托架5包括平移座501、z轴移动油缸座502、z轴移动支座503；
如图10-15所示，平移座501包括支撑底座5010、x轴平移座油缸5011、支座连接块5012，x轴平移座油缸5011安装于支撑底座5010上，x轴平移座油缸5011的液压杆连接在支座连接块5012上，支座连接块50安装于支撑底座5010通过螺栓连接的左限位部50100和右限位部50101形成的活动腔5013内，并且支座连接块5012能在x轴平移座油缸5011的液压杆推动作用下在活动腔5013内移动。
z轴移动支座503下部通过螺栓安装在平移座501的支座连接块5012上，上部与z轴油缸连接，z轴油缸安装于z轴移动油缸座502上，z轴移动油缸座502安装于底梁6上，同时z轴移动支座503上的滑轮套装在底梁6的下翼板上。
如图16-17所示，所述的z轴移动油缸座502包括立柱5020、横梁5021、耳板5022、底板5023，底板5023焊接在立柱5020底部，并且通过肋板焊接加固，横梁5021焊接在两立柱5020顶部，耳板5022焊接在横梁5021下部；所述的z轴移动支座502的底板5023通过螺栓固定在底梁6上。
如图19-20所示，所述的钢模板4，由钢板、槽钢组成，槽钢焊接形成框架，钢板焊接在槽钢组成的框架上，并且框架通过螺栓固定在立柱拼接横梁10两端的用于调整位置的螺母上。
并且由图18可得，标准三角架2包括三角架立柱9、立柱拼接横梁10、可调铰接液压撑杆11；三角架立柱9由两槽钢靠背焊接而成，立柱拼接横梁10横向焊接在三角架立柱9外侧，三角架立柱9底部通过可转动连接件与底梁6相连接，三角架立柱9中部通过多组可调铰接液压撑杆11与底梁6连接，立柱拼接横梁10两端均焊接用于调整位置的螺母。
进一步的由图19所示，所述的可转动的连接件为2组侧面投影为三角形的连接块，一组焊接在三角架立柱9上，另一组焊接在底梁6上，连接块重叠中部开设销孔，并安装销轴于销孔中。
进一步由图9所示，所述的2组可调铰接液压撑杆11呈平行状态布置于底梁6与三角架立柱9之间。
实施例2实施例2为将可调铰接液压撑杆替换为桁架结构
如图22所示，本发明的硅步式轻型单侧墙模板台车，由行走系统1、桁架、钢模板4、液压系统组成，行走系统1安装在桁架的底部，钢模板4安装于桁架的侧面，液压系统为行走系统1的运行提供动力。
进一步的技术方案是，所述的硅步式轻型单侧墙模板台车的行走系统1的底梁6上安装有与预埋件相连的地锚螺杆。
进一步的技术方案是，所述的y轴方向梁与地面之间还设置有辅助支撑。
行走系统1包括x轴移动托架5、底梁6、y轴移动托架7；如图4-6所示，为本发明的y轴移动托架及部件结构示意图，y轴移动托架包括y轴移动支座702和y轴支腿油缸701，y轴支腿油缸701的液压杆与左侧的y轴移动支座702相连，左侧的y轴移动支座与右侧的y轴移动支座通过槽钢相连接；
y轴移动托架7的y轴支腿油缸701安装于底梁6下部，而且底梁6为槽钢，底梁6下部安装于y轴移动支座702通过其螺栓连接的卡接部7020围成的空腔内，y轴移动支座702可通过其内部的一对滚子7021在底梁6的下表面上滑动。
如图7-9所示，所述的底梁6包括x轴方向梁和y轴方向梁，x轴方向梁由2槽钢靠背焊接而成，x轴方向梁上部、下部均焊接有y轴方向梁，并且x轴移动托架5、y轴移动托架7均安装在y轴方向梁上。
x轴移动托架5包括平移座501、z轴移动油缸座502、z轴移动支座503；
如图10-15所示，平移座501包括支撑底座5010、x轴平移座油缸5011、支座连接块5012，x轴平移座油缸5011安装于支撑底座5010上，x轴平移座油缸5011的液压杆连接在支座连接块5012上，支座连接块5012安装于支撑底座5010通过螺栓连接的左限位部50100和右限位部50101形成的活动腔5013内，并且支座连接块5012能在x轴平移座油缸5011的液压杆推动作用下在活动腔5013内移动。
z轴移动支座503下部通过螺栓安装在平移座501的支座连接块5012上，上部与z轴油缸连接，z轴油缸安装于z轴移动油缸座502上，z轴移动油缸座502安装于底梁6上，同时z轴移动支座503上的滑轮套装在底梁6的下翼板上。
如图17-18所示，所述的z轴移动油缸座502包括立柱5020、横梁5021、耳板5022、底板5023，底板5023焊接在立柱5020底部，并且通过肋板焊接加固，横梁5021焊接在两立柱5020顶部，耳板5022焊接在横梁5021下部；所述的z轴移动支座502的底板5023通过螺栓固定在底梁6上。
如图19-20所示，所述的钢模板4，由钢板、槽钢组成，槽钢焊接形成框架，钢板焊接在槽钢组成的框架上，并且框架通过预拉筋固定在桁架上的立柱拼接横梁10两端的用于调整位置的螺母上，立柱拼接横梁10安装在桁架上。
进一步的技术方案是，所述的桁架为槽钢，并且其上安装有用于连接的耳板。
实施例3实施例3是实施例1基础上安装调整三角架的结构
如图23所示，台车增设调整三角架8，三角架立柱9上安装有调整三角架8，调整三角架8通过可调铰接液压撑杆11与底梁6铰接连接。
调整三角架8为一横向槽钢和两斜撑构成，横向槽钢一端通过螺栓安装在三角架立柱9上，另一端悬空，两斜撑一端安装在三角架立柱9上，另一端安装在横向槽钢悬空部，两斜撑与横向槽钢连接后侧面投影为2个等腰直角三角形，两斜撑为可调铰接液压撑杆11，可调铰接液压撑杆11一端铰接在底梁6上，另一端铰接在横向槽钢的悬空部。
另外，与预埋件相连的地锚螺杆相连的连接螺纹部安装在三角架立柱9上。
台车其余结构与实施例1相同。
实施例4实施例4是在实施例1中立柱拼接横梁安装在三角架立柱9的内侧
由图24所示，标准三角架2包括三角架立柱9、立柱拼接横梁10、可调铰接液压撑杆11；三角架立柱9由两槽钢靠背焊接而成，立柱拼接横梁10横向焊接在三角架立柱9内侧，三角架立柱9底部通过可转动连接件与底梁6相连接，三角架立柱9中部通过多组可调铰接液压撑杆11与底梁6连接，两侧三角架立柱9上均焊接用于调整位置的螺母。
所述的钢模板4，由钢板、槽钢组成，槽钢焊接形成框架，钢板焊接在槽钢组成的框架上，并且框架通过螺栓固定在三角架立柱9两端的用于调整位置的螺母上。
台车其余结构与实施例1相同。
本发明的工作过程：
台车横向定位由x轴移动托架的平移油缸工作，平移油缸工作最大形成为：250mm。调整平移油缸使台车定位，定位时，让钢模板4向混凝土方向倾斜5mm，加固基础钢筋。
2.硅步式轻型单侧墙模板台车行走
前进方式
前腿的运动为：操作z轴油缸，使y轴移动托架上升并脱离地面，x轴移动托架与地面接触，操作x轴平移座油缸伸出1000mm，操作z轴油缸使y轴移动托架与地面接触，让x轴移动托架脱离地面，操作x轴平移座油缸收回1000mm，
后腿跟进：再操作z轴油缸收起使y轴移动托架脱离地面，x轴移动托架与地面接触，再次操作x轴平移座油缸伸出1000mm使其底梁与x轴移动托架相对运动，台车整体向前1000mm。后退方式：与前进方式相反，工作方式相同。
3.硅步式轻型单侧墙模板台车的转弯
前腿转弯
台车转弯时操作z轴油缸，使其伸出，使x轴移动托架与地面接触，y轴移动托架与地面脱离，操作一端的x轴平移座油缸使其伸出250mm,使x轴移动托架转弯1.17°，再操作z轴油缸使x轴移动托架与地面脱离，让y轴移动托架与地面接触，操作平移油缸收回250mm。
后腿转弯
再次操作z轴油缸伸出，使x轴移动托架与地面接触，y轴移动托架脱离地面，操作x轴平移座油缸伸出250mm，使台车再转弯1.17°，操作z轴油缸使x轴移动托架与地面脱离，使y轴移动托架与地面接触，操作x轴平移座油缸收回25mm。
如此，台车便可移动到需要浇筑砼的位置。
根据实际使用经验，硅步式轻型单侧墙模板台车安装调整时间为15分钟，比轨道式台车节约15-30分钟，轨道式台车更加节约经济成本。
本发明的稳定性验算：
现以明挖类型地铁站为例：
车站为地下二层岛式车站，地下一层为站厅层，地下二层为站台层。其中车站主体结构长283.6m单层，开挖宽37.5m(净)，车站埋深约17.81～31.78m。明挖段长度147.4m，宽13.2～30.3m，深度16.3～18.9m。
地下二层/局部三层结构，结构类型为框架结构。结构层高：
站台层为6.98m、7.9m、7.35m、站厅层高为6.15m、9.2m、6.8m、8.62m、7.15m，设备层层高为5.2m、7.2m。
台车脱膜后进入行走状态时，以靠近模板边的横向移动支座和纵向移动支座为支点的平衡方程，建模如附图21；
以站厅层h5200为标准基准台车，整体台车总重量：21.84吨。g1重量(模板、三角架及支点靠近模板的重量)：7.975吨，g2重量：9.96吨。
根据杠杆平衡原理：g1x1200＝g2x2700
g2＝7.975x1220\2700＝3.6吨
台车稳定系数：1.4，总配重重量：3.6x1.4＝5.04吨。
根据以上验算h＝5200断面不需要配重。
一、站厅层
1.h＝6150台车重量：23.36g1重量(模板、三脚架及支点靠近模板的重量)：9.499吨，g2重量：9.96吨。
根据杠杆平衡原理：g1x1200＝g2x2700
g2＝9.499x1220\2700＝4.29吨。
根据以上验算h＝6150断面不需配重。
2、h＝6800台车重量：25.31g1重量(模板、三角架及支点靠近模板的重量)：11.45吨，g2重量；9.96吨。
根据杠杆平衡原理：g1x1220＝g2x2700
g2＝11.45x1220\2700＝5.17吨
台车稳定系数：1.4，总配重重量：5.17x1.4＝7.24吨。
根据以上验算h＝6800断面不需要配重。
3.h＝7200台车总重：25.82g2重量(模板、三角架及支点靠近模板的重量)：11.96吨，g2重量：9.96吨。
根据杠杆平衡原理：g1x1220＝g2x2700
g2＝11.96x1220\2700＝5.4吨
台车稳定系数：1.4，总配重重量：5.4x1.4＝7.57吨。
根据以上验算h＝7200断面不需要配重。
4、h＝8630台车重量：28.72g1重量(模板、三角架及支点靠近模板的重量)：14.85吨，g2重量：9.96吨。
根据杠杆平衡原理：g1x1220＝g2x2700
g2＝14.85x1220\2700＝6.71吨
台车稳定系数：1.4，总配重重量：6.71x1.4＝9.39吨。
根据以上验算h＝8630断面不需配重。
5.h＝9200台车总重：29.28g1重量(模板、三角架及支点靠近模板的重量)：15.42吨，g2重量：9.96吨。
根据杠杆平衡原理：g2＝15.42x1220\2700＝6.97吨
台车稳定系数：1.4，总配重重量：6.97x1.4＝9.75吨。
根据以上验算h＝9200断面不需配重。
根据以上验算结果站台层设备层侧墙高度不及站厅层高，故台车无需配重，因此验证了硅步式轻型单侧墙模板台车效率高，与背景技术中的台车相比使用范围广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。