一种新型盾构机管片运输小车及其运输方法与流程

本发明涉及管片输送技术领域，特别是指一种新型盾构机管片运输小车及其运输方法。

背景技术

现有盾构机在掘进过程中，大部分时间是用来拼装管片，而管片的输送则是严重制约拼装进度的关键因素。现有的管片输送小车输送效率远不能满足管片拼装的进度要求，是整个管片运输环节的薄弱环节，且不能通用，需根据不同管片尺寸进行定制，经济效益较低。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种新型盾构机管片运输小车及其运输方法，解决了现有技术中管片运输效率低、通用性差、不易调节等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型盾构机管片运输小车，包括底架和用于接收管片的滑动架，所述底架上对称设有两列调节机构，底架的两侧内壁上设有输送油缸，滑动架位于底架的中部，滑动架通过输送油缸与底架相连接，滑动架包括内钢架，内钢架上等距离设有若干个上横梁，上横梁上设有套筒，套筒内设有弹簧和阻挡块，弹簧位于套筒的下部，阻挡块位于弹簧的上方且与弹簧相连接。

所述底架包括外钢架，外钢架的下部平行设有若干个下横梁，下横梁与上横梁相平行，下横梁上对称设有轮槽，轮槽内设有滑轮，两列调节机构分别设置在外钢架的两侧，内钢架位于外钢架的上方，且与滑轮相接触，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高运输效率。

为了滑轮与滑动架更好接触，所述滑轮转动设置在轮槽中，滑轮的最高点高于下横梁的上表面，相邻两个上横梁之间的距离与输送油缸的伸缩行程相等。

为了使滑动架平稳沿直线运动，所述下横梁的两侧等间距设有两列限位轮，每列限位轮至少包含一个限位轮。输送油缸通过设置在下横梁端部的油缸底座与下横梁相连接，输送油缸与下横梁垂直设置。

所述内钢架的外侧面设有限位槽，限位轮与限位槽相对应，对内钢架起到限位作用。限位槽内设有油缸耳座，输送油缸的伸缩端与油缸耳座相连接。

所述阻挡块为楔形块，楔形块沿着管片运动的方向呈上升状，即阻挡块使管片进行单向运动。

所述调节机构包括支架，支架底部的一端通过销轴与外钢架相连接、另一端通过竖直设置的调节油缸与外钢架相连接；支架上部倾斜设有尼龙托辊。

所述尼龙托辊通过转轴与支架转动连接，将管片与尼龙托辊的滑动转化为滚动，提高管片的运输效率。

一种新型盾构机管片运输小车的运输方法，包括如下步骤：s1：根据管片的尺寸调整调节油缸的伸出量，使尼龙托辊与管片的外壁相贴合；s2：通过控制器控制输送油缸伸出，带动滑动架在底架上移动，直到最大行程位置；s3：将第一块管片放在位于滑动架最前端的两个阻挡块之间，此时第一块管片与尼龙托辊相接触，然后控制输送油缸带动滑动架一起缩回；s4：当滑动架上位于前端的阻挡块接触到第一块管片的侧面时，会带动第一块管片在尼龙托辊上移动，直至输送油缸缩回到原始位置，此时，第一块管片被移动一个油缸行程的距离，正好是两个阻挡块之间的距离；s5：然后输送油缸再次伸出接取第二块管片，此时，第一块管片将位于后端的阻挡块压进套筒中，因此第一块管片不会随滑动架一起移动；位于后端的阻挡块随着滑动架的移动越过第一块管片时会再次在弹簧的作用力下升起；s6：当输送油缸伸出到最大行程时，第二块管片开始放到尼龙托辊上，且第二块管片位于滑动架最前端的两个阻挡块之间，s7：第二块管片放置完毕后，输送油缸再次缩回，重复步骤s4~s5，依次完成多个管片的输送。

本发明在整个管片输送过程中无需将管片托起、放下这一过程，通过尼龙托辊和输送油缸实现管片的步进运动，输送效率大大提高。本发明通过调节支架的倾斜角度，可实现输送不同类型的管片，包括不同环宽、外径的管片，无需重新制作任何部件，也无需改变拖车以及其他盾构机部件，一次投入，多次使用，方便实用，通用性好，大大降低生产成本，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体侧视示意图。

图3为本发明整体内部结构示意图。

图4为本发明滑动架结构示意图。

图5为本发明底架结构示意图。

图6为本发明底架侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，实施例1，一种新型盾构机管片运输小车，包括底架2和用于接收管片1的滑动架4，滑动架通过输送油缸沿底架前后移动。所述底架2上对称设有两列调节机构3，两列调节机构分别设置在底架的两侧，通过调节机构的调节可实现对不同尺寸和型号的管片的运送。底架2的两侧内壁上设有输送油缸14，输送油缸的的伸缩方向与底架的设置方向相对应，滑动架4位于底架2的中部，且位于两列调节机构的中间位置，滑动架4通过输送油缸14与底架2相连接，滑动架在输送油缸的作用下，在底架上进行前后移动，对位于调节机构上的管片进行推送。滑动架4包括内钢架5，内钢架5上等距离设有若干个上横梁20，上横梁20的中心位置设有套筒6，套筒6内设有弹簧8和阻挡块7，弹簧8位于套筒6的下部，阻挡块7位于弹簧8的上方且与弹簧8相连接，在弹簧的作用下，阻挡块可在套筒中上下移动，实现对管片的单向阻挡。

进一步，所述底架2包括外钢架10，外钢架10的下部平行设有若干个下横梁21，下横梁21等间距设置，下横梁21与上横梁20相平行，每个下横梁21上表面均对称设有轮槽22，轮槽22内设有滑轮13，滑轮13通过水平设置的轴杆转动设置在轮槽22中，滑轮13的最高点高于下横梁21的上表面，便于与内钢架相接触，将内钢架的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高滑动架的移动效率。两列调节机构3分别设置在外钢架10的两侧，用于支撑和运送管片。相邻两个上横梁20之间的距离与输送油缸14的伸缩行程相等，使管片在输送油缸的作用下正好位于相连两个阻挡块之间。

如图4-6所示，实施例2，一种新型盾构机管片运输小车，所述下横梁21的两侧等间距设有两列限位轮12，即限位轮等间距分别设置在不同的下横梁上，每列限位轮12至少包含一个限位轮，位于同一侧的限位轮位于同一直线上，两列限位轮分别与内钢架的两侧相对应，对内刚架起到限位和帮助其滑动的作用，防止滑动架在移动过程中出现偏移现象。输送油缸14通过设置在下横梁21端部的油缸底座11与下横梁21相连接，输送油缸可设置一对或多对，设置一对时，输送油缸只需设置在底架的一端。设置多对时，可沿底架进行设置，此时，位于同一侧的输送油缸位于同一直线上，油缸底座11间隔设置，油缸底座11不与限位轮产生干涉，输送油缸14与下横梁21垂直设置，使滑动架沿底架滑动，实现管片运动方向与输送油缸伸缩方向相同。

进一步，所述内钢架5的外侧面设有限位槽23，限位轮12与限位槽23相对应，限位轮对内钢架起到限位作用，限位槽23内设有油缸耳座9，输送油缸14的伸缩端与油缸耳座9相连接，输送油缸位于内钢架与外钢架之间，不影响内钢架的移动。所述阻挡块7为楔形块，楔形块沿着管片1运动的方向呈上升状。楔形块的最低端不高于管片的最低端，使用时，管片位于相邻的两个阻挡块之间，阻挡块在弹簧的作用下，对管片进行一个方向的阻挡、另一个方向的通行，实现管片的单向运动。

进一步，所述调节机构3包括支架17，支架17底部的一端通过销轴15与外钢架10铰接、另一端通过竖直设置的调节油缸16与外钢架10相连接；在调节油缸的作用下，支架绕销轴进行转动，实现支架倾斜角度的调节，以满足对不同尺寸和型号的管片的载运，支架17上部倾斜设有尼龙托辊18，龙托辊18通过转轴19与支架17转动连接，尼龙托辊与管片相接触，用于支撑和输送管片，在管片运动过程中，尼龙托辊在摩擦力的作用下转动，将管片向前推送。

其他结构与实施例1相同。

一种新型盾构机管片运输小车的运输方法，包括如下步骤：s1：根据管片的尺寸调整调节油缸的伸出量，使尼龙托辊与管片的外壁相贴合；s2：通过控制器控制输送油缸伸出，带动滑动架在底架上移动，直到最大行程位置；s3：将第一块管片放在位于滑动架最前端的两个阻挡块之间，此时第一块管片与尼龙托辊相接触，然后控制输送油缸带动滑动架一起缩回；s4：当滑动架上位于前端（以滑动架的伸出的方向为前端）的阻挡块接触到第一块管片侧面时，此时位于前端的阻挡块阻止第一块管片向前运动，会带动第一块管片在尼龙托辊上移动，直至输送油缸缩回到原始位置，此时，第一块管片被移动一个油缸行程的距离，正好是两个阻挡块之间的距离；s5：然后输送油缸再次伸出接取第二块管片，此时，第一块管片将位于后端的阻挡块压进套筒中，因此第一块管片不会随滑动架一起移动；位于后端的阻挡块随着滑动架的移动越过第一块管片时会再次在弹簧的作用力下升起；s6：当输送油缸伸出到最大行程时，第二块管片开始放到尼龙托辊上，且第二块管片位于滑动架最前端的两个阻挡块之间，s7：第二块管片放置完毕后，输送油缸再次缩回，此时，第一个阻挡块7会带着刚放上的管片移动，第二个阻挡块7会带着之前放置的管片移动，两块管片同时移动一个输送油缸14最大行程距离，即重复步骤s4~s5，反复如此，一块块管片会连续不断的被快速输送到另一端，依次完成多个管片的输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。