专利名称：盾构机用管片拼装机的回转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盾构机，尤其涉及一种盾构机用管片拼装机的回转机构。
背景技术：
盾构隧道掘进机，简称盾构机。是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高；用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、 埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、 市政、水电等隧道工程。而在盾构机中，管片拼装机是必不可少的重要装置；目前市场上的盾构机采用的管片拼装机回转力矩过大，易引起转动干涉，需要增加辅助系统或配重系统， 然而，辅助系统或配重系统的体积庞大，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、转动可靠，且不会发生转动干涉的盾构机用管片拼装机的回转机构。本发明的目的是通过以下技术方案来实现一种盾构机用管片拼装机的回转机构，包括液压马达、减速箱、大齿轮、小齿轮、主回转支架轴承、主旋转支架、副回转支架轴承和管片拼装机支撑架，所述液压马达与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴与大齿轮相连接，所述大齿轮通过转动轴与小齿轮相连接，大齿轮与主回转支架轴承的内齿圈相啮合，小齿轮与副回转支架轴承的内齿圈相啮合，所述主回转支架轴承的外圈与管片拼装机支撑架固定连接，其内齿圈与主旋转支架固定连接， 所述主旋转支架与副回转支架轴承的外圈固定连接，所述副回转支架轴承的内齿圈通过旋转管路支持轮轴与密封板相连接，所述旋转管路支持轮轴上安装有旋转管路支持轮，所述旋转管路支持轮上设置有旋转管路，且内侧设置有旋转管路内挡圈，其外侧设置有旋转管路外挡圈。特别的，所述减速箱的输出轴与大齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定；所述转动轴与小齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定。特别的，所述管片拼装机支撑架外设置有旋转保护圈。特别的，所述旋转管路支持轮与旋转管路支持轮轴之间设置有弹簧。特别的，所述管片拼装机支撑架的内圈连接有盖板，所述盖板上设置有动密封，盖板可转动的与密封板相连接。本发明的有益效果为，所述盾构机用管片拼装机的回转机构采用了双回转支架轴承的传动结构，使得旋转管路支持轮按设计要求随副回转支架轴承精确转动而不会发生转动干涉，避免了施工中因管路转动干涉引起事故的现象，结构简单，易于实现。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图1为本发明盾构机用管片拼装机的回转机构的正视图；图2为图1所示的盾构机用管片拼装机的回转机构在A-A处的剖视示意图；图3为图2在B处的放大图；图4为本发明向左旋转180度时的状态图；图5为本发明向右旋转180度时的状态图。图中1、液压马达；2、减速箱；3、管片拼装机支撑架；4、旋转保护圈；5、主回转支架轴承；6、主旋转支架；7、副回转支架轴承；8、密封板；9、旋转管路外挡圈；10、旋转管路；11、 旋转管路支持轮；12、旋转管路支持轮轴；13、旋转管路内挡圈；14、小齿轮；15、盖板；16、转动轴；17、大齿轮。
具体实施例方式如图1至3所示，于本实施例中，一种盾构机用管片拼装机的回转机构，包括液压马达1、减速箱2、大齿轮17、小齿轮14、主回转支架轴承5、主旋转支架6、副回转支架轴承 7和管片拼装机支撑架3，所述液压马达1与减速箱2相连接，所述减速箱2的输出轴与大齿轮17相连接，所述大齿轮17通过转动轴16与小齿轮14相连接，大齿轮17与主回转支架轴承5的内齿圈相啮合，小齿轮14与副回转支架轴承7的内齿圈相啮合，所述主回转支架轴承5的外圈与管片拼装机支撑架3固定连接，其内齿圈与主旋转支架6固定连接，所述主旋转支架6与副回转支架轴承7的外圈固定连接，所述副回转支架轴承7的内齿圈通过旋转管路支持轮轴12与密封板8相连接，所述旋转管路支持轮轴12上安装有旋转管路支持轮11，所述旋转管路支持轮11上设置有旋转管路10，且内侧设置有旋转管路内挡圈13， 其外侧设置有旋转管路外挡圈9。特别的，所述减速箱2的输出轴与大齿轮17通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定；所述转动轴16与小齿轮14通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定。特别的，所述管片拼装机支撑架3外设置有旋转保护圈4。特别的，所述旋转管路支持轮11与旋转管路支持轮轴12之间设置有弹簧，以保证有一定张紧力。特别的，所述管片拼装机支撑架3的内圈连接有盖板15，所述盖板15上设置有动密封，盖板15可转动的与密封板8相连接。如图4-5所示，图4为本发明向左旋转180度时的状态图；图5为本发明向右旋转 180度时的状态图；静止的旋转管路10在入口处是固定在管片拼装机支撑架3上，设计主回转支架轴承5的转速为副回转支架轴承7的两倍，当需要向左或者右转动管片时，刚好使得旋转管路支持轮11在旋转管路内挡圈13和旋转管路外挡圈9之间随副回转支架轴承7 精确转动而不会发生转动干涉；避免了施工中因管路转动干涉引起事故的现象，结构简单， 易于实现。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制， 在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种盾构机用管片拼装机的回转机构，包括液压马达、减速箱、大齿轮、小齿轮、主回转支架轴承、主旋转支架、副回转支架轴承和管片拼装机支撑架，其特征在于所述液压马达与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴与大齿轮相连接，所述大齿轮通过转动轴与小齿轮相连接，大齿轮与主回转支架轴承的内齿圈相啮合，小齿轮与副回转支架轴承的内齿圈相啮合，所述主回转支架轴承的外圈与管片拼装机支撑架固定连接，其内齿圈与主旋转支架固定连接，所述主旋转支架与副回转支架轴承的外圈固定连接，所述副回转支架轴承的内齿圈通过旋转管路支持轮轴与密封板相连接，所述旋转管路支持轮轴上安装有旋转管路支持轮，所述旋转管路支持轮上设置有旋转管路，且内侧设置有旋转管路内挡圈，其外侧设置有旋转管路外挡圈。
2.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于所述减速箱的输出轴与大齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定；所述转动轴与小齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定。
3.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于所述管片拼装机支撑架外设置有旋转保护圈。
4.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于所述旋转管路支持轮与旋转管路支持轮轴之间设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于所述管片拼装机支撑架的内圈连接有盖板，所述盖板上设置有动密封，盖板可转动的与密封板相连接。
全文摘要
本发明公开一种盾构机用管片拼装机的回转机构，其液压马达与减速箱连接，减速箱的输出轴与大齿轮连接，大齿轮通过转动轴与小齿轮连接，大齿轮与主回转支架轴承的内齿圈啮合，小齿轮与副回转支架轴承的内齿圈啮合，主回转支架轴承的外圈与管片拼装机支撑架连接，其内齿圈与主旋转支架连接，主旋转支架与副回转支架轴承的外圈连接，副回转支架轴承的内齿圈通过旋转管路支持轮轴与密封板连接，旋转管路支持轮轴上安装有旋转管路支持轮，旋转管路支持轮上设置有旋转管路，且内侧设置有旋转管路内挡圈，其外侧设置有旋转管路外挡圈；通过采用装有双回转支架轴承的传动结构，使得旋转管路支持轮不会发生转动干涉，结构简单，易于实现。
文档编号E21D11/04GK102400692SQ20111040095
公开日2012年4月4日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者王茂 申请人:盾建重工制造有限公司