沿空留巷循环自移式支护支架总成的制作方法

本发明涉及矿井支护技术领域，特别是涉及一种煤矿井下综合机械化采煤巷道支护设备，尤其涉及一种沿空留巷循环自移式支护支架总成。

背景技术：

沿空留巷实质是工作面采煤后沿采空区边缘维护原回采巷道。为了回收传统采矿方式中留设的保护煤柱。采用一定的技术手段将上一区段的顺槽重新支护留给下一个区段使用。这种留巷的做法是沿着采空区边缘在原顺槽位置保留就称为沿空留巷。沿空留巷可以最大限度回收资源。避免煤体损失。是一种较为先进的采煤巷道布置方法，可以减少巷道掘进、缓和采掘关系、提高煤炭资源的回收、延长矿井寿命和改善巷道围岩应力。

目前沿空留巷采用的支护方式是π型铰接钢梁加单体支柱，需要把后端π型铰接钢梁及单体支柱人工拆除后移到前方，实现循环支护。该方法不但效率低下，劳动强度大，而且巷道内行人及操作人员的安全难以完全保障。因此，迫切需要一种新型的沿空留巷支护液压支架，以解决采用目前支护方法而产生的后续一些问题

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种沿空留巷循环自移式支护支架总成，解决现有技术中π型铰接钢梁加单体支柱方式效率低下，劳动强度大，人员的安全难以完全保障等问题。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的沿空留巷循环自移式支护支架总成，包括用于支撑巷道顶板的左支架组、右支架组和设置于左右支架组之间的挠性轨道；左支架组和右支架组都由单元支架组合构成，单元支架包括纵向延伸的顶梁和用于支撑顶梁的可伸缩立柱；挠性轨道上设置有用于运输单元支架的运输机构。

优选技术方案中，所述运输机构包括运输车，运输车上设置有与所述挠性轨道配合的吊耳和用于夹持所述单元支架的运输夹持机构。

优选技术方案中，所述单元支架上设置有用于辅助稳定所述挠性轨道的辅助稳定件。

优选技术方案中，所述辅助稳定件铰接于所述顶梁内侧，顶梁上还设置有用于驱动辅助稳定件转动的辅稳驱动装置。

优选技术方案中，还包括设置于所述左支架组及右支架组前后两端的端头支架，所述挠性轨道的两端设置于端头支架下。

优选技术方案中，所述端头支架上设置有用于调节所述挠性轨道的张紧装置。

优选技术方案中，所述端头支架上还设置有举升机构，用于将所述单元支架放在所述运输机构上或者从运输机构上取下单元支架。

优选技术方案中，所述举升机构包括铰接于所述端头支架下方的连杆机构、铰接于连杆机构的托举梁和用于驱动连杆机构运动的连杆驱动件。

优选技术方案中，所述托举梁上设置有用于夹持所述单元支架的托举夹持机构。

优选技术方案中，所述托举夹持结构包括左托举夹持结构和右托举夹持结构，左托举夹持结构和右托举夹持结构之间为可伸缩结构。

本发明的有益效果：本发明的沿空留巷循环自移式支护支架总成，采用纵向延伸的顶梁，在长距离运输单元支架时，只需可伸缩收缩立柱，顶梁无需设置为可伸缩结构，不仅结构简单，降低了制造成本，而且减少了单元支架收缩时间，提高了工作效率；采用纵向延伸的顶梁，还能防止顶梁与挠性轨道之间的干涉，单元支架沿着挠性轨道的运输更加流畅。本发明移动效率高，工人劳动强度小，而且操作人员的安全性更高。

本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体断裂结构示意图；

图2为本发明的主视断裂结构示意图；

图3为图2的左视放大图；

图4为单元支架的结构示意图；

图5为收缩后的单元支架运输结构示意图；

图6为举升机构的结构示意图；

图7为运输机构的结构示意图

具体实施方式

如图所示：本实施例中的沿空留巷循环自移式支护支架总成，包括用于支撑巷道顶板的左支架组、右支架组和设置于左右支架组之间的挠性轨道6，挠性轨道可以采用链条、锁链、三角带、钢丝绳等；左支架组和右支架组都由单元支架1组合构成，单元支架1包括纵向延伸的顶梁9和用于支撑顶梁的可伸缩立柱10，纵向是指随着巷道前后延伸的方向，可伸缩立柱可以采用液压千斤顶、液压缸等结构，具体结构为现有技术，此处不再赘述；挠性轨道6上设置有用于运输单元支架的运输机构3。当然还有用于驱动挠性轨道转动的驱动装置，其具体结构为现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，所述运输机构包括运输车14，运输车14上设置有与所述挠性轨道6配合的吊耳17和用于夹持所述单元支架的运输夹持机构，运输夹持机构包括铰接于运输车14的运输夹持件8和用于驱动运输夹持件转动的液压缸18，当然液压缸18也可以更换为气缸或者直线电机等驱动装置。运输夹持机构可以防止单元支架1在运输的过程中脱落或者晃动以致于与两侧的左支架组合右支架组发生干涉。

本实施例中，所述单元支架1上设置有用于辅助稳定所述挠性轨道6的辅助稳定件7。当挠性轨道过长时，辅助稳定件防止挠性轨道下垂以保证其正常工作。

本实施例中，所述辅助稳定件7铰接于所述顶梁9内侧，顶梁9上还设置有用于驱动辅助稳定件转动的辅稳驱动装置16，辅稳驱动装置16可以采用液压缸、气缸、直线电机等。当不需要辅助稳定件7，驱动其旋转至贴紧顶梁，防止辅助稳定件7在单元支架运输的过程中与运输车发生干涉。

本实施例中，还包括设置于所述左支架组及右支架组前后两端的端头支架2a和2b，所述挠性轨道6的两端设置于端头支架下。端头支架可以在单元支架运输的过程中进行过渡性支撑，端头支架的结构以及移架过程同普通工作面支架，为现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，所述端头支架上设置有用于调节所述挠性轨道的张紧装置5。当在移动端头支架或遇到顶底板不平整时，挠性轨道会遇到松弛现象，通过调节张紧机构，对挠性轨道进行拉紧，方便运输车行驶。

本实施例中，所述端头支架上还设置有举升机构4(包括4a和4b)，用于将所述单元支架1放在所述运输机构上或者从运输机构上取下单元支架。当然单元支架也可以人工作业放在运输机构上，采用举升机构省时省力。

本实施例中，所述举升机构4包括铰接于所述端头支架下方的连杆机构12、铰接于连杆机构的托举梁11和用于驱动连杆机构运动的连杆驱动件13，连杆驱动件13可以采用液压千斤顶、气缸等。此结构下托举梁托载的单元支架可做小幅的升降和前后移动动作，便于操作单元支架，而且结构简单。

本实施例中，所述托举梁11上设置有用于夹持所述单元支架的托举夹持机构，托举夹持机构包括托举夹持件19和用于驱动托举夹持件转动的驱动装置(图中未标示)。防止支架单元在举升过程中脱落。

优选技术方案中，所述托举夹持结构包括左托举夹持结构和右托举夹持结构，左托举夹持结构和右托举夹持结构之间为可伸缩结构，可伸缩结构的具体结构可以采用液压缸等现有技术，此处不再赘述。运输单元支架前可伸缩结构收缩放在运输车上，防止运输过程中单元支架与不移动的单元支架干涉，运输完成后可伸缩结构左右伸长，使得左右单元支架恢复到支撑宽度的状态。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。