本发明涉及一种石油设备,更具体地说，涉及一种具有行程调节结构的石油磕头机。
背景技术：
抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”。抽油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。游梁式抽油机的基本特点是结构简单，制造容易，使用方便，特别是它可以长期在油田全天候运转，使用可靠。因此，尽管它存在驴头悬点运动的加速度较大、平衡效果较差、效率较低、在长冲程时体积较大和笨重等缺点，但仍然是目前应用最广泛的抽油机。游梁式抽油机的工作原理是：由动力机供给动力，经减速器将动力机的高速转动变为抽油机曲柄的低速转动，并由曲柄—连杆—游梁机构将旋转运动变为抽油机驴头的上、下往复运动，经悬绳器总成带动深井泵工作。游梁式抽油机的主要部件有：提供动力的动力机；传递动力并降低速度的减速器；传递动力并将旋转运动变成往复运动的四杆机构（曲柄、连杆、游梁、支架及横梁和底座）；传递动力并保证光杆做往复直线运动的驴头及悬绳器总成；使抽油机能停留在任意位置的刹车装置以及为使动力机能在一个较小的负载变化范围内工作的平衡装置等。
而目前存在一个问题，由于地形、油孔深度、油压等因素的不同，需要对曲柄和连杆的相对位置进行调节，而实际情况中的调节方式是通过在曲柄上设置若干的固定孔，通过将连杆上的固定销插入固定孔的方式，起到对相对位置调节的效果，如图1所示，而这种方式存在一定的问题，实际情况中，调节需要保证精度，所以这样离散的高度调节方式难以满足实际的闭环控制中高精度的调节需求，所以需要一种能够连续调节高度的一种石油磕头机。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的是提供一种具有行程调节结构的石油磕头机，以解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有行程调节结构的石油磕头机，包括动力总成以及机械总成，所述机械总成包括底座、支架、曲柄、连杆、横梁以及游梁，所述连杆通过一固定销固定于所述曲柄上，所述曲柄设置有调节腔，所述调节腔内设置有调节结构，所述调节腔设置有供所述固定销插入的固定孔，所述调节结构包括主动异型轮、主动传动齿轮、从动传动齿轮、从动异型轮以及调节电机，所述主动异型轮和所述主动传动齿轮通过一主动传动轴联动，所述从动异型轮和所述从动传动齿轮通过一从动传动轴联动，所述调节电机用于带动所述主动传动轴转动，所述主动传动齿轮和所述从动传动齿轮啮合设置以使所述调节电机可带动所述从动异型齿轮转动，所述主动异型轮和所述从动异型轮之间形成有一个供容纳所述固定销的定位空间；
所述主动异型轮通过第一弧面以及一第一分断面围设形成，所述第一分断面设置于所述主动异型轮的径向，所述第一弧面和第一分断面分别在第一高位和第一低位连接形成封闭的环形结构，所述第一弧面的半径由第一低位至第一高位逐渐增加；
所述从动异型轮通过第二弧面以及一第二分断面围设形成，所述第二分断面设置于所述从动异型轮的径向，所述第二弧面和第二分断面分别在第二高位和第二低位连接形成封闭的环形结构，所述第二弧面的半径由第二低位至第二高位逐渐增加；
当所述调节电机带动所述主动异型轮和所述从动异型轮转动时，所述第一弧形面和所述第二弧形面分别从两侧贴合所述固定销，且所述第一弧形面与所述固定销的接触位置距所述主动传动轴的距离增大时，所述第二弧形面与所述固定销的接触位置距所述从动传动轴的距离减小；当所述第一弧形面与所述固定销的接触位置距所述主动传动轴的距离减小时，所述第二弧形面与所述固定销的接触位置距所述从动传动轴的距离增大。
进一步地：所述从动异型轮设置于所述主动异型轮的上方，所述从动异型轮包覆有橡胶层。
进一步地：所述调节电机设置为步进电机。
进一步地：所述固定销设置有上定位槽，所述从动异型轮的部分卡接入所述上定位槽。
进一步地：所述固定销设置有下定位槽，所述主动异型轮的部分卡接入所述下定位槽。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，调节电机转动的同时就可以通过主动异型轮和从动异型轮的配合改变定位空间的高度，起到一个高度调节的效果，同时提高调节的可靠性。
附图说明
图1：本发明的现有技术中石油磕头机的爆炸图；
图2：本发明的具有行程调节结构的石油磕头机的爆炸图；
图3：本发明的具有行程调节结构的石油磕头机的调节结构示意图；
图4：本发明的图3中的俯视图。
附图标记：110、动力总成；121、曲柄；1211、固定孔；122、连杆；1221、固定销；1222、上定位槽；1223、下定位槽；123、横梁；124、底座；125、支架；126、游梁；127、驴头；200、调节腔；210、主动异型轮；211、第一弧面；2111、第一低点；2112、第一高点；212、第一分断面；220、主动传动齿轮；230、主动传动轴；240、从动异型轮；241、第二弧面；2411、第一低点；2412、第一高点；242、第二分断面；243、橡胶层；250、从动传动齿轮；250、从动传动轴；300、调节电机。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
参照图2所示，一种具有行程调节结构的石油磕头机，包括动力总成110以及机械总成，所述机械总成包括底座124、支架125、曲柄121、连杆122、横梁123以及游梁126，机械总成通过动力总成110带动驴头127上下运动，所述连杆122通过一固定销1221固定于所述曲柄121上，所述曲柄121设置有调节腔200，所述调节腔200内设置有调节结构，所述调节腔200设置有供所述固定销1221插入的固定孔1211，所述调节结构包括主动异型轮210、主动传动齿轮220、从动传动齿轮250、从动异型轮240以及调节电机300，所述主动异型轮210和所述主动传动齿轮220通过一主动传动轴230联动，所述从动异型轮240和所述从动传动齿轮250通过一从动传动轴250联动，所述调节电机300用于带动所述主动传动轴230转动，所述主动传动齿轮220和所述从动传动齿轮250啮合设置以使所述调节电机300可带动所述从动异型齿轮转动，所述主动异型轮210和所述从动异型轮240之间形成有一个供容纳所述固定销1221的定位空间；这样一来，在调节电机300转动的过程中，定位空间上下运动以调节转臂的长度从而调节行程，起到一个无极调节的效果。
如图4所示，所述主动异型轮210通过第一弧面211以及一第一分断面212围设形成，所述第一分断面212设置于所述主动异型轮210的径向，所述第一弧面211和第一分断面212分别在第一高位和第一低位连接形成封闭的环形结构，所述第一弧面211的半径由第一低位至第一高位逐渐增加；所述从动异型轮240通过第二弧面241以及一第二分断面242围设形成，所述第二分断面242设置于所述从动异型轮240的径向，所述第二弧面241和第二分断面242分别在第二高位和第二低位连接形成封闭的环形结构，所述第二弧面241的半径由第二低位至第二高位逐渐增加；通过螺旋弧形面的设置，可以提高接触效果的同时，保证稳定性，同时使调节连续，保证配合时每一位置的定位空间高度相同。
当所述调节电机300带动所述主动异型轮210和所述从动异型轮240转动时，所述第一弧形面和所述第二弧形面分别从两侧贴合所述固定销1221，且所述第一弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述主动传动轴230的距离增大时，所述第二弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述从动传动轴250的距离减小；当所述第一弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述主动传动轴230的距离减小时，所述第二弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述从动传动轴250的距离增大。
当所述调节电机300带动所述主动异型轮210和所述从动异型轮240转动时，所述第一弧形面和所述第二弧形面分别从两侧贴合所述固定销1221，且所述第一弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述主动传动轴230的距离增大时，所述第二弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述从动传动轴250的距离减小；当所述第一弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述主动传动轴230的距离减小时，所述第二弧形面与所述固定销1221的接触位置距所述从动传动轴250的距离增大。通过这样设置，弧形面的设置保证转动过程中的接触方式为柔性接触，提高接触效果，保证调节的稳定性，而齿轮可以起到固定的作用，保证调节后结构的强度。
所述从动异型轮240设置于所述主动异型轮210的上方，所述从动异型轮240包覆有橡胶层243。通过橡胶层243的设置，提高了稳定性和可靠性，同时由于在重力作用下主动异型轮210起到支撑作用，为了保证调节的精度，主动异型轮210上不设置橡胶层243，保证刚性接触，而从动异型轮240设置橡胶层243，可以避免因灰尘或杂质产生卡死的现象，提高使用寿命。
所述调节电机300设置为步进电机。保证调节精度，提高稳定性。
所述固定销1221设置有上定位槽1222，所述从动异型轮240的部分卡接入所述上定位槽1222。所述固定销1221设置有下定位槽1223，所述主动异型轮210的部分卡接入所述下定位槽1223。通过定位槽的设置，保证固定效果，提高稳定性和可靠性，上定位槽1222可以和下定位槽1223连通形成如图3所示的定位环槽结构，保证固定效果。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。