本实用新型属于工程机械的旋挖钻机电液控制技术领域，具体说是涉及一种实现旋挖钻机动力头手动与自动旋转的装置。
背景技术：
旋挖钻机主要适合于砂土层、粘性土层、沙砾风化岩土等地质层施工，在市政建设、公路桥梁、高层建筑等多种地基基础施工中得到广泛应用。随着基础建设，特别是城市工民建施工的逐年增多，履带式旋挖钻机作为桩工机械“主力军”，越来越显示其重要地位。
旋挖钻机施工时，动力头旋转钻进是其主要工作状态，以及动力头磕土是其重要的工作步骤。目前旋挖钻机市场上钻进及磕土主要有操作手柄控制主阀的方式实现动力头正、反转，以及来回正反转实现磕土功能，需要机手一直操作手柄，特别是磕土时，要左右来回操作手柄，增加了劳动强度。所以，需要一种简捷自动的操作方法和装置，一方面实现动力头自动钻进，另一方面实现自动磕土。
技术实现要素：
本实用新型的目的正是针对上述市场需求和技术要求，提供一种实现旋挖钻机动力头手动与自动旋转的装置。该装置立足于实现降低动力头旋转钻进、动力头磕土的手柄操作强度，降低长时间操作对身体的副作用。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
本实用新型的实现旋挖钻机动力头手动与自动旋转的装置包括先导油源、先导手柄控制阀、三位四通电磁换向阀、主油源、第一梭阀、第二梭阀、主控制阀、动力头马达，所述先导手柄控制阀的进油口P通过液压管路与先导油源相连接，回油口T通过液压管路与油箱相连接，第一出油口a通过液压管路与第二梭阀的左端1口相连接，第二出油口b通过液压管路与第一梭阀的右端口2口相连接；所述三位四通电磁换向阀的进油口P通过液压管路与先导油源相连接，回油口T通过液压管路与油箱相连接，第一出油口A3通过液压管路与第二梭阀的右端2口相连接，第二出油口B3通过液压管路与第一梭阀的左端口1口相连接；所述主控制阀的进油口P通过液压管路与主油源相连接，回油口T通过液压管路与油箱相连接，第一出油口A7通过液压管路与动力头马达的工作口A相连接，第二出油口B7通过液压管路与动力头马达的工作口B相连接，先导控制口pa7通过液压管路与第二梭阀的中间油口3相连接，先导控制口pb7通过液压管路与第一梭阀的中间油口3相连接。
本实用新型通过增加梭阀、三位四通电磁换向阀，同时通过控制器输入、输出控制，实现动力头手动旋转与自动旋转的控制方式。
当操作动力头正转或动力头反转输入装置时，通过控制器对电磁阀YV1或YV2的输出时间进行长时间保持，直到控制器再次接到输入触发信号。当操作动力头自动磕土输入装置时，控制器对电磁阀YV1和YV2进行交替一定时间间隔进行输出，时间间隔是0秒至10秒可调，输入信号为状态切换式。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型是一种旋挖钻机动力头手动与自动旋转方法和实现装置，该方法立足于实现降低动力头旋转钻进、动力头磕土的手柄操作强度，降低长时间操作对身体的副作用。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理图。
图2是本实用新型的电气控制逻辑图。
图中序号：1是先导油源、2是先导手柄控制阀、3是三位四通电磁换向阀、4是主油源、5是第一梭阀、6是第二梭阀、7是主控制阀、8是动力头马达、9是控制器、10是显示器、11是自动磕土输入装置、12是动力头反转输入装置、13是动力头正转输入装置。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
如图1所示，本实用新型的实现旋挖钻机动力头手动与自动旋转的装置包括先导油源1、先导手柄控制阀2、三位四通电磁换向阀3、主油源4、第一梭阀5、第二梭阀6、主控制阀7、动力头马达8，所述先导手柄控制阀2的进油口P通过液压管路与先导油源1相连接，回油口T通过液压管路与油箱相连接，第一出油口a通过液压管路与第二梭阀6的左端1口相连接，第二出油口b通过液压管路与第一梭阀5的右端口2口相连接；所述三位四通电磁换向阀3的进油口P通过液压管路与先导油源1相连接，回油口T通过液压管路与油箱相连接，第一出油口A3通过液压管路与第二梭阀6的右端2口相连接，第二出油口B3通过液压管路与第一梭阀5的左端口1口相连接；所述主控制阀7的进油口P通过液压管路与主油源4相连接，回油口T通过液压管路与油箱相连接，第一出油口A7通过液压管路与动力头马达8的工作口A相连接，第二出油口B7通过液压管路与动力头马达8的工作口B相连接，先导控制口pa7通过液压管路与第二梭阀6的中间油口3相连接，先导控制口pb7通过液压管路与第一梭阀5的中间油口3相连接。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的装置将操作手柄先导手柄控制阀与三位四通电磁换向阀通过梭阀连接的方式，使操作手柄与电磁阀均可对主阀进行控制，当操作手柄输出先导油，实现动力头手动控制旋转，当三位四通电磁阀带电实现动力头的自动旋转，控制器用来检测输入信号和对三位四通电磁换向阀的控制信号；显示器显示旋转自动状态、手动状态，自动磕土状态。
操作先导手柄控制阀2时，先导油经过第二梭阀6后对主控制阀7进行控制，主控制阀7进行换向，主控制阀7主油路液压油流经动力头马达8，动力头马达开始旋转，通过改变先导手柄控制阀2的左右方向来控制主控制阀7的左右换向，进而实现动力头马达的正反转操作，此模式为手动旋转操作模式。
本实用新型的电气控制原理如图2所示，操作正转输入装置13时，控制器9接到此输入信号后，对三位四通电磁换向阀3的YV1输出电流，三位四通电磁换向阀左工作位工作，先导油进过第二梭阀6后控制主控制阀7进行换向，主控制阀左工作位工作，主油路液压油流经动力头马达8，动力头马达开始正转。
操作反转输入装置12时，控制器9接到此输入信号后，对三位四通电磁换向阀3的YV2输出电流，三位四通电磁换向阀3右工作位工作，先导油进过第一梭阀5后控制主控制阀7进行换向，主控制阀7右工作位工作，主油路液压油流经动力头马达8，动力头马达开始反转。
操作自动磕土输入装置11时，控制器9接到此输入信号后，对三位四通电磁换向阀3的YV1、YV2交替n秒、m秒输出电流，三位四通电磁换向阀3左右工作位就进行n秒、m秒的交替工作，先导油控制主阀7进行n秒、m秒的交替换向，主控制阀7左右工作位就进行n秒、m秒的交替工作，主油路液压油交替n秒、m秒对动力头马达8两个工作油口供油，动力头马达开始交替n秒、m秒的正反转操作，实现动力头磕土操作，时间n秒、m秒可以根据实际工况在显示器上进行调节。