1.一种用于风动凿岩机上的钻杆辅助定位装置，其特征在于：包括能与钻杆穿装配合的管状支撑部分及与管状支撑部分形成垂直固定连接的立杆部分构成；
所述管状支撑部分包括支撑管本体，在支撑管本体上制有安装缺口，在支撑管本体内腔壁上位于安装缺口的两侧沿圆周方向安装有多个万向球轴承，多个万向球轴承围成的内腔空间为钻杆穿入腔；
所述立杆部分采用伸缩杆结构，其包括伸缩杆主体部分及固定于伸缩杆主体部分下端的顶叉部分。
2.根据权利要求1所述的用于风动凿岩机上的钻杆辅助定位装置，其特征在于：所述伸缩杆主体部分由内管和外管套装连接构成，内管和外管通过沿径向方向设置的紧顶螺钉使两管沿轴向形成限位连接。
3.根据权利要求2所述的用于风动凿岩机上的钻杆辅助定位装置，其特征在于：所述内管和外管均采用无缝钢管结构。
4.根据权利要求2所述的用于风动凿岩机上的钻杆辅助定位装置，其特征在于：在内管的上端部与支撑管本体的外部之间焊接有加固支撑板。
5.根据权利要求1所述的用于风动凿岩机上的钻杆辅助定位装置，其特征在于：所述支撑管本体由无缝钢管上开制槽口制成。