1.一种截割清理一体机，包括车身上连接的摆臂，摆臂的悬置端连接截割头支座(10)，截割头支座(10)上转动设置有截割头(11)，其特征在于：所述的摆臂悬置端还连接有清料挖斗(20)，清料挖斗(20)与摆臂悬置端铰接连接，回转驱动机构(30)驱动清料挖斗(20)绕其铰接轴(31)轴芯转动。
2.根据权利要求1所述的截割清理一体机，其特征在于：所述的清料挖斗(20)与截割头支座(10)之间构成铰接连接且截割头(11)与清料挖斗(20)的回转轴芯平行，清料挖斗(20)的回转轴芯位于截割头(11)的回转轴芯的内侧偏上位置处。
3.根据权利要求1或2所述的截割清理一体机，其特征在于：所述的截割头支座(10)上的位于构成截割头(11)的两转盘之间的壳体与清料挖斗(20)斗底背面的支撑架(21)构成抵靠或分离配合。
4.根据权利要求3所述的截割清理一体机，其特征在于：所述的支撑架(21)包括立式布置在清料挖斗(20)的斗底背面的立板(211)和立板端部设置的横板(222)。
5.根据权利要求3所述的截割清理一体机，其特征在于：所述的截割头支座(10)上连接有构成回转驱动机构(30)的回转支撑马达(34)，回转支撑马达(34)驱动回转支撑外圈(32)转动，回转支撑外圈(32)、内方法兰(33)与方头结构的铰接轴(31)同轴固连，回转支撑内圈(35)与截割头支座(10)固连，铰接轴(31)与回转支撑内圈(35)转动配合。