1.一种隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，包括主机、辅探针、触点开关、主探针、主摄像头和至少一个侧摄像头；
所述触点开关设置于所述辅探针的一端，并且通过辅探针数据线与所述主机信号连接；
所述主探针的一端通过第一铰接轴铰接有主摄像头安装座，在所述主摄像头安装座内设置有主摄像头；
所述主探针的侧壁上铰接有侧摄像头安装座；所述侧摄像头安装座内设置有所述侧摄像头，所述主摄像头和侧摄像头均通过视频信号数据线连接于所述主机。
2.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述辅探针数据线设置于所述辅探针长度方向上的通孔内。
3.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述主探针的长度为30-100cm。
4.根据权利要求3所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述侧摄像头包括第一侧摄像头和第二侧摄像头，所述主探针的侧壁上通过第二铰接轴铰接有第一侧摄像头安装座，在所述主探针的侧壁上开设有第一开口，所述第一侧摄像头安装座位于所述第一开口内，所述第一侧摄像头安装于所述第一侧摄像头安装座上；所述主探针的侧壁上通过第三铰接轴铰接有第二侧摄像头安装座，在所述主探针的侧壁上开设有第二开口，所述第二侧摄像头安装座位于所述第二开口内，所述第二侧摄像头安装于所述第二侧摄像头安装座上。
5.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，还包括水平度探测器，所述水平度探测器设置于所述主探针的一端，并通过水平度信号数据线与主机信号连接。
6.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器设置于所述主探针的一端，并通过温湿度信号数据线与主机信号连接。
7.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，还包括高度探测器，所述高度探测器设置于所述主探针的一端，并通过高度信号数据线与主机信号连接。
8.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，所述主机包括显示屏，所述显示屏包括四个分屏。
9.根据权利要求1所述的隧道拱顶衬砌混凝土灌注监控系统，其特征在于，还包括主机保护盖，所述主机通过主机保护盖进行保护。