隧道钻孔施工用移动式钻机的制作方法

本实用新型涉及钻机装置技术领域，特别涉及一种隧道钻孔施工用移动式钻机。

背景技术：

现阶段地铁、轻轨和磁悬浮列车等城市轨道交通均采用电力牵引，所需的能源是通过一套外部供电系统通过接触网供应。其中，隧道接触网根据悬挂类型可分为柔性悬挂接触网和刚性悬挂接触网，刚性悬挂接触网具有结构简单、性能可靠和维护成本低等特点，由于它显著的优点，其成为接触网建设的主要发展方向。刚性悬挂接触网汇流排支撑装置安装前需要先在隧道顶部钻锚螺栓孔。在传统的隧道钻孔施工中，锚螺栓孔钻孔主要采用人工站在梯车上扶持钻机钻孔；该施工方案效率低下，需要人登高作业，安全系数较低，而且施工质量难以保障，灰尘大，对施工人员的身体健康损害较大。

所以，如何设计一种隧道钻孔施工用移动式钻机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种隧道钻孔施工用移动式钻机，其设计合理，使用方便，能够有效提高隧道钻孔施工效率，减小隧道施工工人的劳动强度，能够有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道钻孔施工用移动式钻机，其特征在于：包括轨道平车和设置在轨道平车顶部的钻机控制箱，所述钻机控制箱的一侧固定连接有托板，所述托板的一侧固定连接有撑头，所述托板的一侧中心位置连接有伸缩杆连接器，所述伸缩杆连接器上固定连接有多根电动伸缩杆，多根所述电动伸缩杆的端部固定连接有活动卡件，所述活动卡件上固定连接有卡嘴，所述卡嘴的一侧铰接有滑杆，所述滑杆的侧面固定连接有相对称设置的两个夹合件，两个所述夹合件上固定连接有钻头朝上设置的冲击钻，所述活动卡件的底部连接有电动推杆，所述滑杆与电动推杆的端部铰接；所述钻机控制箱内设置有控制电路板以及用于为各用电单元供电的充电电池，所述电动推杆和三根所述电动伸缩杆均与充电电池的输出端连接；所述控制电路板上设置有钻机控制电路，所述钻机控制电路包括微控制器模块和与充电电池的输出端连接并为所述钻机控制电路中各用电模块供电的电压转换电路，所述微控制器模块的输入端接有伸缩杆伸长控制按钮、伸缩杆缩短控制按钮、推杆伸出控制按钮、推杆缩回控制按钮、自动与手动钻孔选择开关和冲击钻启停按钮，所述微控制器模块的输出端接有三个分别用于驱动三根电动伸缩杆中的电机正反转并使三根电动伸缩杆伸长或缩短的伸缩杆电机驱动器、用于控制冲击钻启停的继电器和用于驱动电动推杆中的电机正反转并使电动推杆伸出或缩回的推杆电机驱动器，三根所述电动伸缩杆中的电机分别与三个伸缩杆电机驱动器的输出端连接，所述继电器串联在充电电池为冲击钻供电的供电回路中，所述电动推杆中的电机与推杆电机驱动器的输出端连接。

上述的隧道钻孔施工用移动式钻机，其特征在于：所述钻机控制箱的一侧中心镶嵌安装有散热器，所述钻机控制箱的一侧连接有散热器开关，所述散热器与散热器开关连接。

上述的隧道钻孔施工用移动式钻机，其特征在于：所述伸缩杆连接器的下部延伸至末端活动连接有连接器支撑柱。

上述的隧道钻孔施工用移动式钻机，其特征在于：所述微控制器模块包括单片机。

上述的隧道钻孔施工用移动式钻机，其特征在于：所述电动伸缩杆的数量为三根，三根电动伸缩杆在伸缩杆连接器上呈三角形布设。

上述的隧道钻孔施工用移动式钻机，其特征在于：所述滑杆的顶部铰接有与冲击钻的中上部铰接的铰接杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种隧道钻孔施工用移动式钻机，具备以下有益效果：通过设置轨道平车，方便了该钻机的移动，增加了整体的灵活性，且有助于提高钻孔效率；通过设置散热器，能够对钻机控制箱进行降温，增加了控制的可靠性和安全性；通过设置连接器支撑柱，能够在复杂的工作环境中保证伸缩杆连接器不受影响，增加了整机工作的稳定性和可靠性；本实用新型的推广使用，能够有效提高隧道钻孔施工效率，减小隧道施工工人的劳动强度，本实用新型的实用性强，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型钻机控制电路的电路原理框图。

附图标记说明:

1-钻机控制箱； 2-散热器； 3-散热器开关；

4-充电电池； 5-托板； 6-撑头；

7-伸缩杆连接器； 8-连接器支撑柱； 9-推杆缩回控制按

钮；

10-电动伸缩杆； 11-活动卡件； 12-卡嘴；

13—电动推杆； 14-滑杆； 15-夹合件；

16-冲击钻； 17-微控制器模块； 18-电压转换电路；

19-伸缩杆伸长控制按钮； 20-伸缩杆缩短控制按钮；

21-推杆伸出控制按钮； 22-轨道平车；

23-自动与手动钻孔选择开关； 24-冲击钻启停按钮；

25-推杆电机驱动器； 26-继电器；

27-伸缩杆电机驱动器； 28-铰接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型的隧道钻孔施工用移动式钻机，包括轨道平车22和设置在轨道平车22顶部的钻机控制箱1，所述钻机控制箱1的一侧固定连接有托板5，所述托板5的一侧固定连接有撑头6，所述托板5的一侧中心位置连接有伸缩杆连接器7，所述伸缩杆连接器7上固定连接有多根电动伸缩杆10，多根所述电动伸缩杆10的端部固定连接有活动卡件11，所述活动卡件11上固定连接有卡嘴12，所述卡嘴12的一侧铰接有滑杆14，所述滑杆14的侧面固定连接有相对称设置的两个夹合件15，两个所述夹合件15上固定连接有钻头朝上设置的冲击钻16，所述活动卡件11的底部连接有电动推杆13，所述滑杆14与电动推杆13的端部铰接；所述钻机控制箱1内设置有控制电路板以及用于为各用电单元供电的充电电池4，所述电动推杆13和三根所述电动伸缩杆10均与充电电池4的输出端连接；所述控制电路板上设置有钻机控制电路，结合图2，所述钻机控制电路包括微控制器模块17和与充电电池4的输出端连接并为所述钻机控制电路中各用电模块供电的电压转换电路18，所述微控制器模块17的输入端接有伸缩杆伸长控制按钮19、伸缩杆缩短控制按钮20、推杆伸出控制按钮21、推杆缩回控制按钮9、自动与手动钻孔选择开关23和冲击钻启停按钮24，所述微控制器模块17的输出端接有三个分别用于驱动三根电动伸缩杆10中的电机正反转并使三根电动伸缩杆10伸长或缩短的伸缩杆电机驱动器27、用于控制冲击钻16启停的继电器26和用于驱动电动推杆13中的电机正反转并使电动推杆13伸出或缩回的推杆电机驱动器25，三根所述电动伸缩杆10中的电机分别与三个伸缩杆电机驱动器27的输出端连接，所述继电器26串联在充电电池4为冲击钻16供电的供电回路中，所述电动推杆13中的电机与推杆电机驱动器25的输出端连接。

本实用新型通过设置轨道平车22，方便了该钻机的移动，增加了整体的灵活性，且有助于提高钻孔效率。

本实施例中，所述钻机控制箱1的一侧中心镶嵌安装有散热器2，所述钻机控制箱1的一侧连接有散热器开关3，所述散热器2与散热器开关3连接。通过设置散热器2，能够对钻机控制箱1进行降温，增加了控制的可靠性和安全性。

本实施例中，所述伸缩杆连接器7的下部延伸至末端活动连接有连接器支撑柱8。通过设置连接器支撑柱8，能够在复杂的工作环境中保证伸缩杆连接器7不受影响，增加了整机工作的稳定性和可靠性。

本实施例中，所述微控制器模块17包括单片机。

本实施例中，所述电动伸缩杆10的数量为三根，三根电动伸缩杆10在伸缩杆连接器7上呈三角形布设。

本实施例中，所述滑杆14的顶部铰接有与冲击钻16的中上部铰接的铰接杆28。通过设置铰接杆28，能够有效提高冲击钻16安装的稳固性，便于安全可靠地实现钻孔。

本实用新型使用时，首先，通过移动轨道平车22，将本实用新型移动至隧道中需要钻孔的位置下方；然后，通过操作伸缩杆伸长控制按钮19和伸缩杆缩短控制按钮20输入控制信号，微控制器模块17通过伸缩杆电机驱动器27驱动电动伸缩杆10中的电机正转或反转，使电动伸缩杆10伸长或缩短，从而调节活动卡件11和卡嘴12的位置及与水平面的夹角；再通过操作推杆伸出控制按钮21、推杆缩回控制按钮9输入控制信号，微控制器模块17通过推杆电机驱动器25驱动电动推杆13的电机正转或反转，使电动推杆13伸长或缩短，从而调节滑杆14的位置及与水平面的夹角；这样就能够调节冲击钻16的钻头对准要钻孔的位置；进而通过操作自动与手动钻孔选择开关23选择自动钻孔或手动钻孔，当选择自动钻孔时，微控制器模块17通过控制继电器26，控制冲击钻16启停固定的时间，进行钻孔作业；当选择手动钻孔时，操作冲击钻启停按钮24，微控制器模块17根据冲击钻启停按钮24输出的控制信号，控制冲击钻16启停，进行钻孔作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。