本实用新型涉及钻车技术领域，尤其涉及一种新型煤矿用深孔钻车液压系统。
背景技术：
煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。经检索，申请号为201310021079.1的专利文件公开了双履带独立行走钻机液压系统，包括泵车液压和钻车液压两系统，行走时不需油管连接，可独立控制，打钻时通过油管连接共同工作，泵车液压系统的主泵吸入低压油输入主泵功能换向阀，一路进入泵车行走多路阀，通过泵车行走多路阀两联连接左右泵车履带马达；另一路进入泵车与钻车的连接油管；钻车液压系统的副泵吸入低压油输入副多路阀，控制给进油缸、稳固油缸、钻车履带马达动作；来自泵车液压系统中主泵功能换向阀的液压油通过泵车与钻车的连接油管进入主多路阀，控制回转马达和给进油缸。该设计实现了履带式钻机的分体化液压传动及独立控制，在钻场布置方便，具备很强的实用性。
深孔钻车上的各部件大都是通过油管进行连接的，但目前市场上深孔钻车上的油管接头与音箱之间连接不够稳固，密封性能较差，容易出现漏油现象，因此我们提出了一种新型煤矿用深孔钻车液压系统用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型煤矿用深孔钻车液压系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型煤矿用深孔钻车液压系统，包括组合阀、六联阀、行走操作阀、液压马达、行走马达、卡盘、夹持器、推进油缸、支撑油缸、举升油缸、调角油缸、泵，所述行走操作阀、液压马达、卡盘、夹持器、推进油缸均连接在组合阀上，所述行走马达与行走操作阀相连接，所述支撑油缸、举升油缸、调角油缸、泵均连接在六联阀上，所述六联阀的一端与行走操作阀相连接，所述六联阀的另一端与组合阀相连接，所述组合阀和行走操作阀上连接有同一个主油箱。
优选的，所述主油箱的两侧均设有接头固定座，且两个接头固定座均与主油箱相连通，所述接头固定座的一侧开设有通孔，所述通孔内活动安装有接头，两个接头相互远离的一侧均固定安装有油管，两个油管中的一个油管远离接头的一端与组合阀相连接，另一个油管远离接头的一端与行走操作阀相连接，所述通孔的顶部内壁上开设有矩形孔，所述接头的顶部开设有卡槽，位于同一侧的卡槽和矩形孔内活动安装有同一个卡杆，两个通孔相互远离的一端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸至对应的矩形孔内并固定安装有转轴，两个卡杆相互远离的一侧均开设有转轴槽，所述转轴靠近主油箱的一端延伸至对应的转轴槽内并与转轴槽活动卡装，所述通孔的内壁上固定安装有密封圈，两个密封圈相互远离的一侧分别与两个接头相互靠近的一侧活动密封连接。
优选的，所述转轴的竖截面和转轴槽的竖截面均为圆形结构。
优选的，所述通孔的内壁上固定安装有多个挡杆，且多个挡杆均位于两个密封圈之间。
优选的，所述卡杆的横截面为矩形结构，且卡杆靠近主油箱的一侧与对应的矩形孔靠近主油箱的一侧内壁不接触。
优选的，所述卡杆远离主油箱的一侧与对应的矩形孔远离主油箱的一侧内壁不接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过接头固定座、通孔、接头、油管、矩形孔、卡杆、螺纹孔、丝杆、转轴、转轴槽、密封圈、挡杆和卡槽相配合，将接头插入对应的通孔内，将卡杆的底端插入对应的卡槽内，旋动丝杆，丝杆带动转轴插入对应的转轴槽内，继续转动丝杆，丝杆带动转轴向靠近主油箱的方向移动，转轴带动卡杆向靠近主油箱的方向移动，卡杆通过卡槽带动接头与密封圈接触并紧密贴合，增加了接头与接头固定座之间的密封性；
通过组合阀、六联阀、行走操作阀、液压马达、行走马达、卡盘、夹持器、推进油缸、支撑油缸、举升油缸、调角油缸、泵和主油箱相配合，组合阀、液压马达、卡盘、夹持器、推进油缸共同组成工作系统，控制起下钻、正反转、前进后退；六联阀、推进油缸、支撑油缸、举升油缸、调角油缸组成支撑系统，控制钻车工作前的固定工作；行走操作阀、行走马达组成行走系统，控制钻车行走，进行打钻作业时，仅需操作三个操作杆，而且其行走系统和支撑系统相对独立，在出现故障后方便排查，从而大大降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型设计合理，结构简单，操控方便，能够将接头快速的连接在主油箱上，且连接处较为稳固，密封性能好，避免出现漏油现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型煤矿用深孔钻车液压系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型煤矿用深孔钻车液压系统中主油箱的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的结构示意图。
图中：1组合阀、2六联阀、3行走操作阀、4液压马达、5行走马达、6卡盘、7夹持器、8推进油缸、9支撑油缸、10举升油缸、11调角油缸、12泵、13主油箱、14接头固定座、15通孔、16接头、17油管、18矩形孔、19卡杆、20螺纹孔、21丝杆、22转轴、23转轴槽、24密封圈、25挡杆、26卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种新型煤矿用深孔钻车液压系统，包括组合阀1、六联阀2、行走操作阀3、液压马达4、行走马达5、卡盘6、夹持器7、推进油缸8、支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11、泵12，行走操作阀3、液压马达4、卡盘6、夹持器7、推进油缸8均连接在组合阀1上，行走马达5与行走操作阀3相连接，支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11、泵12均连接在六联阀2上，六联阀2的一端与行走操作阀3相连接，六联阀2的另一端与组合阀1相连接，组合阀1和行走操作阀3上连接有同一个主油箱13，通过接头固定座14、通孔15、接头16、油管17、矩形孔18、卡杆19、螺纹孔20、丝杆21、转轴22、转轴槽23、密封圈24、挡杆25和卡槽26相配合，将接头16插入对应的通孔15内，将卡杆19的底端插入对应的卡槽23内，旋动丝杆21，丝杆21带动转轴22插入对应的转轴槽23内，继续转动丝杆21，丝杆21带动转轴22向靠近主油箱13的方向移动，转轴22带动卡杆19向靠近主油箱13的方向移动，卡杆19通过卡槽26带动接头16与密封圈24接触并紧密贴合，增加了接头16与接头固定座14之间的密封性；通过组合阀1、六联阀2、行走操作阀3、液压马达4、行走马达5、卡盘6、夹持器7、推进油缸8、支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11、泵12和主油箱13相配合，组合阀1、液压马达4、卡盘6、夹持器7、推进油缸8共同组成工作系统，控制起下钻、正反转、前进后退；六联阀2、推进油缸8、支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11组成支撑系统，控制钻车工作前的固定工作；行走操作阀3、行走马达5组成行走系统，控制钻车行走，进行打钻作业时，仅需操作三个操作杆，而且其行走系统和支撑系统相对独立，在出现故障后方便排查，从而大大降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，本实用新型设计合理，结构简单，操控方便，能够将接头16快速的连接在主油箱13上，且连接处较为稳固，密封性能好，避免出现漏油现象。
本实用新型中，主油箱13的两侧均设有接头固定座14，且两个接头固定座14均与主油箱13相连通，接头固定座14的一侧开设有通孔15，通孔15内活动安装有接头16，两个接头16相互远离的一侧均固定安装有油管17，两个油管17中的一个油管17远离接头16的一端与组合阀1相连接，另一个油管17远离接头16的一端与行走操作阀3相连接，通孔15的顶部内壁上开设有矩形孔18，接头16的顶部开设有卡槽26，位于同一侧的卡槽26和矩形孔18内活动安装有同一个卡杆19，两个通孔15相互远离的一端均开设有螺纹孔20，螺纹孔20内螺纹安装有丝杆21，丝杆21的一端延伸至对应的矩形孔18内并固定安装有转轴22，两个卡杆19相互远离的一侧均开设有转轴槽23，转轴22靠近主油箱13的一端延伸至对应的转轴槽23内并与转轴槽23活动卡装，通孔15的内壁上固定安装有密封圈24，两个密封圈24相互远离的一侧分别与两个接头16相互靠近的一侧活动密封连接，转轴22的竖截面和转轴槽23的竖截面均为圆形结构，通孔15的内壁上固定安装有多个挡杆25，且多个挡杆25均位于两个密封圈24之间，卡杆19的横截面为矩形结构，且卡杆19靠近主油箱13的一侧与对应的矩形孔18靠近主油箱13的一侧内壁不接触，卡杆19远离主油箱13的一侧与对应的矩形孔18远离主油箱13的一侧内壁不接触，通过接头固定座14、通孔15、接头16、油管17、矩形孔18、卡杆19、螺纹孔20、丝杆21、转轴22、转轴槽23、密封圈24、挡杆25和卡槽26相配合，将接头16插入对应的通孔15内，将卡杆19的底端插入对应的卡槽23内，旋动丝杆21，丝杆21带动转轴22插入对应的转轴槽23内，继续转动丝杆21，丝杆21带动转轴22向靠近主油箱13的方向移动，转轴22带动卡杆19向靠近主油箱13的方向移动，卡杆19通过卡槽26带动接头16与密封圈24接触并紧密贴合，增加了接头16与接头固定座14之间的密封性；通过组合阀1、六联阀2、行走操作阀3、液压马达4、行走马达5、卡盘6、夹持器7、推进油缸8、支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11、泵12和主油箱13相配合，组合阀1、液压马达4、卡盘6、夹持器7、推进油缸8共同组成工作系统，控制起下钻、正反转、前进后退；六联阀2、推进油缸8、支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11组成支撑系统，控制钻车工作前的固定工作；行走操作阀3、行走马达5组成行走系统，控制钻车行走，进行打钻作业时，仅需操作三个操作杆，而且其行走系统和支撑系统相对独立，在出现故障后方便排查，从而大大降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，本实用新型设计合理，结构简单，操控方便，能够将接头16快速的连接在主油箱13上，且连接处较为稳固，密封性能好，避免出现漏油现象。
工作原理：使用时，当接头16未连接在主油箱13上时，接头16与通孔15分离，此时将卡杆19从矩形孔18内取出，将接头16插入对应的通孔15内，将卡杆19的底端插入对应的卡槽23内，旋动丝杆21，丝杆21在螺纹孔20内转动，丝杆21带动转轴22插入对应的转轴槽23内，继续转动丝杆21，丝杆21带动转轴22向靠近主油箱13的方向移动，此时转轴22在转轴槽23内转动并带动卡杆19向靠近主油箱13的方向移动，卡杆19通过卡槽26带动接头16与密封圈24接触并紧密贴合，增加了接头16与接头固定座14之间的密封性，组合阀1、液压马达4、卡盘6、夹持器7、推进油缸8共同组成工作系统，控制起下钻、正反转、前进后退；六联阀2、推进油缸8、支撑油缸9、举升油缸10、调角油缸11组成支撑系统，控制钻车工作前的固定工作；行走操作阀3、行走马达5组成行走系统，控制钻车行走，组合阀1由多个片阀组合而成，将起钻联动和下钻联动集成在一起，由一个操作杆控制，另外两个操作杆分别控制正反转和前进后退，在进行打钻作业时，仅需操作3个操作杆，而且其行走系统和支撑系统相对独立，在出现故障后方便排查，从而大大降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。