一种掘进机伸缩调节式机载前探梁及其综掘机的制作方法

本实用新型属于煤矿掘进设备技术领域，具体涉及带有伸缩调节式机载前探梁的掘进机。

背景技术：

综掘机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运于一体，是当今煤矿广泛使用的巷道掘进设备。在掘进过程中需要使用机载前探梁对顶板进行临时支护、保证后续施工的进行。

目前使用的EBZ-160型综掘机原装前探梁在施工矩形巷道时，可以很好的进行临时支护，但在遇到梯形巷道或者顶板有倾角的巷道时或巷道较低时，原装机载前探梁便失去临时支护的作用。EBZ-160型综掘机原装前探梁支撑架采用双油缸一体式掩护，左右支撑架伸缩高度相同，并且伸缩梁为固定长度，不适合矿井巷道多样的支护要求。如原装机载前探梁在转弯或变向时会剐蹭巷帮；梯形巷道或者顶板有倾角的巷道时，支撑梁无法贴合顶板；原装机载前探梁控顶距距离不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种能够减少刮蹭巷帮，在顶板有倾角时也可以与顶板贴合的伸缩调节式机载前探梁及其综掘机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种掘进机伸缩调节式机载前探梁，包括顶部的掩护架以及连接在掩护架前端下部左右两侧各一个的支撑架，所述机载前探梁还包括支撑千斤顶、推移千斤顶、调节千斤顶；所述支撑架包括内支撑和外支撑，所述内支撑和外支撑均为中空的方钢，外支撑上下两端均开口，内支撑下端开口，外支撑套在内支撑的外部；内支撑内部设置有调节千斤顶，内支撑内部顶板与调节千斤顶活塞杆端连接，内支撑外壁底部与支撑千斤顶的缸体端连接，支撑千斤顶的活塞杆端与所述掩护架的下端连接，随着支撑千斤顶的伸缩可以使掩护架前端升降；外支撑外壁一侧有比内支撑略窄通槽，当调节千斤顶伸缩带动内支撑升降时，支撑千斤顶可以沿所述通槽上下运动；外支撑底部外壁连接所述推移千斤顶，通过推移千斤顶伸缩可使外支撑升降，调节掩护架左右两侧支撑架中的调节千斤顶的伸缩，可以改变掩护架的倾斜角度。

进一步的，所述掩护架的后端连接有伸缩梁，掩护架与伸缩梁之间通过水平方向的伸缩千斤顶连接。

进一步的，伸缩梁中间方钢内部焊接耳轴与伸缩千斤顶活塞端耳环连接，伸缩千斤顶缸体端耳环与掩护架中部方钢焊接的耳轴连接。

进一步的，推移千斤顶活塞杆端耳环固定在外支撑底部外壁焊接的耳轴上、铰轴连接；内支撑内部顶板焊接耳轴与调节千斤顶活塞杆端耳环连接；内支撑外壁底部焊接耳轴与支撑千斤顶的缸体端耳环连接；支撑千斤顶活塞杆端的耳环与掩护架下端焊接的耳轴连接。

进一步的，掩护架前端的宽度大于掩护架后端的宽度。

一种带有所述的伸缩调节式机载前探梁的综掘机，伸缩调节式机载前探梁设置在掘进机主体的上方。

进一步的，所述掘进机主体包括切割电机及切割减速机；所述外支撑下端铰接在切割减速机两侧的销轴上，使用锁片定；所述调节千斤顶缸体端的耳环固定在切割减速机两侧的焊接的销轴上；所述推移千斤顶的缸头固定在切割电机的销轴上，使用锁片固定。

本实用新型的有益效果是：

1）通过调节千斤顶（左右两侧各一个调节千斤顶，顶板倾斜时，两个调节千斤顶伸缩度不同，可以使掩护架倾斜），将掩护架调整至巷道顶板角度，即便在顶板倾斜时，依然可以贴实顶板，达到良好的支护效果。

2）伸缩式前探梁增加伸缩梁可向前调节，调节量0-950mm，能够增加控顶距。

3）通过调节千斤顶和支撑千斤顶使掩护架调节高度为3.2-4m，增加支撑高度。

4）减小掩护架后端宽度，减小掩护架在转弯或变向时的触帮概率，扩大前探梁的区域。

5）操作简便、支护强度高，为现场作业人员提供安全保障。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为伸缩调节式机载前探梁侧面结构示意图；

图2为掩护架结构示意图（俯视图）；

图3为掩护架侧视图；

图4为掩护架与伸缩梁连接结构示意图（俯视图）；

图5为内支撑与千斤顶连接结构示意图；

图6为综掘机整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1~3、5所示，一种掘进机伸缩调节式机载前探梁，包括顶部的掩护架2以及连接在掩护架2前端下部左右两侧各一个的支撑架1（两侧的支撑架内均设置有调节千斤顶，即为左调节千斤顶和右调节千斤顶），机载前探梁还包括支撑千斤顶4、推移千斤顶5、调节千斤顶6；所述支撑架1包括内支撑1-1和外支撑1-2，所述内支撑1-1和外支撑1-2均为中空的方钢，外支撑1-2上下两端均开口，内支撑1-1下端开口，外支撑1-2套在内支撑1-1的外部；内支撑1-1内部设置有调节千斤顶6，内支撑1-1内部顶板与调节千斤顶6活塞杆端连接，内支撑1-1外壁底部与支撑千斤顶4的缸体端连接，支撑千斤顶4的活塞杆端与所述掩护架2的下端连接，随着支撑千斤顶4的伸缩可以使掩护架2前端升降；外支撑1-2外壁一侧有比内支撑略窄通槽，当调节千斤顶6伸缩带动内支撑1-1升降时，支撑千斤顶4可以沿所述通槽上下运动；外支撑1-2底部外壁连接所述推移千斤顶5，通过推移千斤顶5伸缩可使外支撑1-2升降，调节掩护架左右两侧支撑架中的调节千斤顶的伸缩，可以改变掩护架的倾斜角度。

如图4所示，所述掩护架2的后端连接有伸缩梁3，掩护架2与伸缩梁3之间通过水平方向的伸缩千斤顶7连接。伸缩梁3中间方钢内部焊接耳轴与伸缩千斤顶7活塞端耳环连接，伸缩千斤顶7缸体端耳环与掩护架2中部焊接的耳轴连接。

推移千斤顶5活塞杆端耳环固定在外支撑1-2底部外壁焊接的耳轴上、铰轴连接；内支撑1-1内部顶板焊接耳轴与调节千斤顶6活塞杆端耳环连接；内支撑1-1外壁底部焊接耳轴与支撑千斤顶4的缸体端耳环连接；支撑千斤顶4活塞杆端的耳环与掩护架2下端焊接的耳轴连接。

掩护架2前端的宽度大于掩护架2后端的宽度。

实施例2

如图6所示，带有实施例1所述伸缩调节式机载前探梁的综掘机，伸缩调节式机载前探梁设置在掘进机主体的上方。

掘进机主体包括切割电机及切割减速机；所述外支撑1-2下端铰接在切割减速机两侧的销轴上，使用锁片定；所述调节千斤顶6缸体端的耳环固定在切割减速机两侧焊接的销轴上；所述推移千斤顶5的缸头固定在切割电机的销轴上，使用锁片固定。

本实施例中：

支撑架1：分为内外支撑，外支撑采用220*220*10mm方钢,长1.4m，在方钢一面割掉比固定支撑千斤顶的耳轴略宽（比内支撑略窄）的槽，使支撑千斤顶随着内支撑的伸缩而抬高、降低。外支撑底端焊接耳轴与推移千斤顶耳环连接，随着推移千斤顶伸缩外支撑升起、降低。外支撑下端固定在切割减速机两侧销轴上，使用锁片固定。内支撑采用190*190*8mm厚方钢,长1.4m,内支撑内部顶板焊接耳轴与调节千斤顶活塞杆杆端耳环连接，内支撑外部底板焊接耳轴与支撑千斤顶缸体耳环连接。支撑架其主要功能是起稳固作用，防止调斜千斤顶倾倒。

掩护架2：采用160*160*8mm方钢焊接成平面架,掩护架前端长0.4m、宽2m，掩护架后端长1.6m、宽1.6m.掩护架下端焊接耳轴与支撑千斤顶活塞杆杆端耳环、内支撑外端焊接耳环连接。掩护架在中间方钢内部焊接耳轴与伸缩千斤顶缸体耳环连接。主要功能是支撑掩护顶板，防止矸石掉落砸伤施工人员。

伸缩梁3：伸缩梁采用120*120*8mm方钢焊接成平面架,长1.6m、宽1.6m。伸缩梁在中间方钢内部焊接耳轴与伸缩千斤顶活塞杆杆端耳环连接，其可在伸缩千斤顶的作用下伸缩支护，支护范围为0-950mm。

支撑千斤顶4：缸盖结构型式为卡键式，缸筒为中部法兰连接，不带缓冲，活塞杆为杆端内螺纹，缸径为Φ63mm，杆径Φ45mm，最大行程S=800mm。支撑千斤顶缸头耳环固定在内支撑架外端底部焊接耳轴上，与内支撑架连成一体，可随着内支撑架的升高和升高，活塞杆杆端固定在掩护架下端耳轴上，随着支撑千斤顶的升高可使掩护架收缩，主要功能是支撑掩护架和伸缩梁，防止顶板跨落。

推移千斤顶5：缸盖结构型式为卡键式，缸筒为中部法兰连接，不带缓冲，活塞杆为杆端内螺纹，缸径为Φ80mm，杆径Φ55mm，最大行程S=950mm。推移千斤顶缸头固定在综掘机切割电机销轴上，使用锁片固定推移千斤顶；活塞杆杆端耳环固定在外支撑外端底部耳轴上、铰轴连接，推移千斤顶主要功能是辅助支撑千斤顶将前探梁展开。

调节千斤顶6：缸盖结构型式为卡键式，缸筒为中部法兰连接，不带缓冲，活塞杆为杆端内螺纹，缸径为Φ63mm，杆径Φ45mm，最大行程S=800mm。调节千斤顶活塞杆杆端耳环与内支撑内部顶板焊接耳轴连接，调节千斤顶缸体耳环固定在切割减速机两侧销轴上。主要功能是辅助支撑千斤顶，将掩护架调斜和顶板一致的角度，使掩护架能够密实贴紧，增强支护效果。

伸缩千斤顶7：缸盖结构型式为卡键式，缸筒为中部法兰连接，不带缓冲，活塞杆为杆端内螺纹，缸径为Φ80mm，杆径Φ55mm，最大行程S=950mm。

伸缩千斤顶缸体耳环与掩护架在中间方钢内部焊接耳轴连接，伸缩千斤顶活塞杆杆端耳环与伸缩梁在中间方钢内部焊接耳轴连接。

本实施例综掘机伸缩调节式机载前探梁动力系统是以综掘机主泵外接五联阀，最大支撑力16MPa。五联阀有五个操作手柄，手柄分别操控支撑千斤顶、推移千斤顶、左调节千斤顶、右调节千斤顶、伸缩千斤顶。

操作步骤：①首先操作支撑千斤顶操作手柄使掩护梁略微抬升，②操作推移千斤顶操作手柄使支撑架抬升，③操作左、右调节千斤顶和支撑千斤操作手柄使掩护梁调整角度和高度，使掩护梁贴合顶板，④操作伸缩千斤顶操作手柄使掩护使伸缩梁伸缩至合适位置。