1.一种软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，包括主钻头、前端管棚钢管、中间管棚钢管、末端管棚钢管、核心钻头、前端钻杆和后端钻杆；
所述主钻头包括外壳和转动设置在外壳内的主钻头本体；
所述前端管棚钢管的前端与外壳的后端固定连接；
所述中间管棚钢管的前端和后端分别与前端管棚钢管和末端管棚钢管螺纹连接；
所述前端管棚钢管、中间管棚钢管和末端管棚钢管上均设置有注浆孔；
所述前端钻杆的前端和后端分别与核心钻头和后端钻杆固定连接；
所述核心钻头、前端钻杆和后端钻杆穿过末端管棚钢管、中间管棚钢管和前端管棚钢管，核心钻头与主钻头本体卡接，后端钻杆延伸至末端管棚钢管外与钻机连接。
2.根据权利要求1所述的软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，所述前端管棚钢管的前端焊接在外壳的后端上。
3.根据权利要求1所述的软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，所述中间管棚钢管包括1个子管或多个螺纹连接的子管。
4.根据权利要求1所述的软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，所述前端管棚钢管的后端设有内丝扣；
所述中间管棚钢管的前端设有与前端管棚钢管的内丝扣配合的外丝扣，尾端设有内丝扣；
所述末端管棚钢管前端设有与中间管棚钢管的内丝扣配合的外丝扣。
5.根据权利要求4所述的软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，所述内丝扣和外丝扣的车丝长度大于80mm，螺距3mm，螺纹深度4mm。
6.根据权利要求1所述的软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，所述注浆孔以四个为一组沿着所述前端管棚钢管、中间管棚钢管和末端管棚钢管的周向均匀设置，沿着所述前端管棚钢管、中间管棚钢管和末端管棚钢管的轴向均匀设置多组。
7.根据权利要求6所述的软岩隧道管棚钻机跟进装置，其特征在于，所述注浆孔的直径为10mm，相邻两组注浆孔的间距为500mm。