一种用于隧道内施工的机械设备的制作方法

本实用新型属于隧道施工机械技术领域，特别是涉及一种用于隧道内施工的机械设备。

背景技术：

随着大城市对地下轨道交通的强烈需求，地铁的修建越来越多。随之紧邻地铁的深基坑越来越多，在深基坑施工过程中会对土体和地下水位造成的扰动，易对周边既有运营地铁线路造成结构变形及破损。随着地铁运行年限的增长，隧道管片容易产生裂缝、掉块、渗漏等不良现象。解决该类问题需进行加固作业，而地铁隧道内空间狭小，不方便大型机械进行作业，作业均需要靠人工作业，效率低下，且无法进行超重作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于隧道内施工的机械设备，以解决地铁隧道内空间狭小，不方便大型机械进行作业，作业均需要靠人工作业，效率低下，且无法进行超重作业的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于隧道内施工的机械设备，其包括：滚轮基座、支座、机械转盘、第一机械臂、第二机械臂、第一轮轴、第二轮轴和配件连接头；所述滚轮基座的底部设置滚轮；所述支座与所述滚轮基座的上表面固定连接；所述机械转盘所述支座连接；所述第一机械臂的下端通过第一轮轴与机械转盘连接；第一机械臂的上端通过第二轮轴与第二机械臂一端连接；所述配件连接头安装在第二机械臂的另一端。

本实用新型如上所述的用于隧道内施工的机械设备，进一步，所述配件连接头包括基体和设置在基体端部的通孔，所述通孔的直径为50mm。

本实用新型如上所述的用于隧道内施工的机械设备，进一步，所述配件连接头包括基体和电磁铁，所述电磁铁固定在基体的端部。

本实用新型如上所述的用于隧道内施工的机械设备，进一步，还包括控制装置，所述控制装置用于控制机械转盘、第一机械臂和第二机械臂活动及位置。

本实用新型如上所述的用于隧道内施工的机械设备，进一步，所述滚轮基座为矩形结构，所述滚轮的数量为六个，分两排安装在所述滚轮基座的底部。

本实用新型的有益效果是：隧道内施工的机械设备将带动配件连接头相连接在隧道内360°均可周转、安装材料，有避免了运营地铁隧道内人工搬运及安装，大大提升了材料的转运、安装的效率，并且扩大了运营地铁隧道内施工工程量范围。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型一种实施例的用于隧道内施工的机械设备示意图；

图2为一种实施例的第一机械臂、第二机械臂和第二轮轴连接示意图；

图3为一种实施例的第一机械臂、第一轮轴和机械转盘连接示意图；

图4为本实用新型一种实施例的机械转盘和支座连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、配件连接头，2、第二轮轴，3、第一轮轴，4、机械转盘，5、控制装置，6、第二机械臂，7、第一机械臂，8、支座，9、滚轮基座。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的用于隧道内施工的机械设备的实施例。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1-图4示出本实用新型一种实施例的用于隧道内施工的机械设备，其包括：滚轮基座9、支座8、机械转盘4、第一机械臂7、第二机械臂6、第一轮轴3、第二轮轴2和配件连接头1；滚轮基座9的底部设置滚轮；支座8与滚轮基座9的上表面固定连接；将支座与滚轮基座螺栓连接，可用于机械臂在隧道轨道上滑行。机械转盘4支座8连接，机械转盘的转动实现机械臂的旋转；第一机械臂7的下端通过第一轮轴3与机械转盘4连接，用于控制第二机械臂的角度及位置；第一机械臂7的上端通过第二轮轴2与第二机械臂6一端连接，用于控制配件连接头的角度及位置；配件连接头1安装在第二机械臂6的另一端。

在一种具体实施例中，滚轮基座9为矩形结构，滚轮的数量为六个，分两排安装在滚轮基座9的底部。

将隧道维修所需要的材料与配件连接头相连接，通过外置的控制装置，通知控制机械转盘调整机械臂的角度，通过调整第一机械臂与第二机械臂的角度来控制配件连接头的位置（最大作业范围直径为第一机械臂+第二机械臂的长度），在隧道内360°均可周转、安装材料。有避免了运营地铁隧道内人工搬运及安装，大大提升了材料的转运、安装的效率，并且扩大了运营地铁隧道内施工工程量范围。

在进一步优选的用于隧道内施工的机械设备实施例中，配件连接头1包括基体和设置在基体端部的通孔，通孔的直径为50mm。或者，配件连接头1包括基体和电磁铁，电磁铁固定在基体的端部。配件连接头与铁棒配合相关耳板节点与需要周转、安装的材料相连接。若是材料为铁制品，则顶头可用电磁铁顶头替代。例如，配件连接头1包括基体和第一电磁铁和第二电磁铁，第二电磁铁的功率及磁力小于第一电磁铁。第一电磁铁固定在基体的第一平面，第二电磁铁固定在基体的第二平面，在第一电磁铁外部固定第一护罩，第二电磁铁外部固定第二护罩。第一电磁铁的磁极设置方式和第二电磁铁的磁极布置方式相反。在使用时，利用上述布置方式的配件连接头进行零部件装配安装时，首先利用第一电磁铁的磁力吸引配件，在需要分离时打开第二电磁铁以消除第一电磁铁对配件产生的残余磁性，便于基体与配件的分离。

在进一步优选的用于隧道内施工的机械设备实施例中，还包括控制装置5，控制装置5用于控制机械转盘4、第一机械臂7和第二机械臂6活动及位置。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。