专利名称：一种导航设备及其隧道导航方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航设备及隧道导航方法。
背景技术：
导航技术GPS (Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是导航设备接收环绕地球的M颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。目前，当导航设备进入隧道后，由于导航设备无法接收到GPS信号，或者只能接收到少于三颗卫星所传递的位置坐标，此时无法获得导航设备的当前位置，不能与存储的电子地图中的位置进行匹配，不能在电子地图上获得导航对象的位置，因此导航对象进入隧道后，不能为用户进行导航。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种导航设备及其隧道导航方法，使得在导航对象进入隧道后，仍能为用户进行导航。本发明提供一种隧道导航方法，包括确定出发地信息和目的地信息；根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划；接收GPS信号，根据GPS信号确定当前位置；根据获得的规划路径和当前位置进行导航；判断所述获得的规划路径包括隧道，且判断导航对象进入隧道，则进行隧道导航提示。所述判断导航对象断进入隧道则进行隧道导航提示包括判断所述前位置距离隧道入口是否小于或等于预设的范围，如果是则判断GPS信号是否消失，若判断GPS信号消失，则判断进入隧道，进行隧道导航提示。所述根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划包括当车行导航时，所述存储的地理信息包括地图数据和车用隧道地理信息，根据车行交通规则来进行路径规划；当步行导航时，所述存储的地理信息包括地图数据和步行隧道地理信息，根据步行交通规则来进行路径规划。所述方法还包括在进行隧道导航提示过程中，判断是否接收到GPS信号，若判断接收到GPS信号， 则结束隧道导航提示，再次根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航。
所述方法还包括在所述再次根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航过程中，若判断GPS信号消失，则再次进行隧道导航提示。本发明还提供一种导航设备，包括存储单元，用于存储地理信息；出发地目的地确定单元，用于确定出发地信息和目的地信息；路径规划单元，用于根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划；GPS信号接收单元，用于接收GPS信号；位置确定单元，用于根据GPS信号确定当前位置；导航单元，用于根据获得的规划路径和当前位置进行导航；隧道判断单元，用于判断所述获得的规划路径是否包括隧道；隧道进入判断单元，用于判断导航对象是否进入隧道；隧道导航提示单元，用于在隧道判断单元判断所述获得的规划路径包括隧道，且隧道进入判断单元判断导航对象进入隧道的情况下，进行隧道导航提示。所述导航设备还包括GPS信号判断单元，用于判断是否接收到GPS信号。所述隧道进入判断单元包括距离判断单元，用于判断所述前位置距离隧道入口是否小于或等于预设的范围；如果距离判断单元判断为是，则由所述GPS信号判断单元判断是否接收到GPS信号，若所述GPS信号判断单元判断接收不到GPS信号，则隧道进入判断单元判断导航对象进入隧道。在所述隧道导航提示单元进行隧道导航提示过程中，若所述GPS信号判断单元判断接收到GPS信号，则所述隧道导航提示单元结束隧道导航提示，所述导航单元再次根据获得的规划路径和当前位置进行导航。所述导航单元再次根据获得的规划路径和当前位置进行导航的过程中，若所述 GPS信号判断单元判断接收不到GPS信号，则所述隧道导航提示单元再次进行隧道导航提
7J\ ο本发明通过提供一种导航设备及其隧道导航方法，达到了在导航对象进入隧道后，仍然能为用户进行导航的有益效果。
图1是本发明实施例一提供的一种隧道导航方法的方法流程图；图2是本发明实施例二提供的一种导航设备的示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。实施例一如图1所示，本发明实施例提供一种隧道导航方法，本发明实施例提供的隧道导航方法可以适用于车行导航和步行导航，该方法包括步骤S101.存储地理信息，所述地理信息包括地图数据，地图数据包括路网信息和兴趣点信息。所述方法用于车行导航的情况下，所述地理信息还包括车用隧道地理信息， 包括车用隧道的位置信息和车用隧道的出入口信息等，所述车用隧道是指可以用于车辆通行的隧道。所述方法用于步行导航的情况下，所述地理信息还包括步行隧道地理信息，包括步行隧道的位置信息和步行隧道的出入口信息等，所述步行隧道是指可以用于行人步行的隧道。当然在用于步行导航的情况下，为了达到更好的步行导航效果，所述地理信息除了包括步行隧道地理信息外，还可以包括公交信息、地铁信息和步行信息。其中，步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息等。公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交线路信息等；地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出入口位置信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等， 地上轨道交通如轻轨等”；斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的位置信息；步骤S102.确定出发地信息，确定目的地信息；其中，确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为出发地信息。其中，确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以接收来自其他设备发送的目的地信息来确定。步骤S103.根据所述出发地、目的地和地理信息进行路径规划。当车行导航时，所述地理信息包括地图数据和车用隧道地理信息，根据车行交通规则来进行路径规划；当步行导航时，所述地理信息包括地图数据和步行隧道地理信息，还可以包括公交信息、地铁信息和步行信息，根据步行交通规则来进行路径规划。步骤S104.接收GPS信号，根据GPS信号确定当前位置。步骤S105.根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航，该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。步骤S106.判断获取的规划路径是否包括隧道，判断为是则执行步骤S107，若判断为否则执行步骤S105 ；步骤S106在步骤S103之后且在步骤S107之前，与步骤S104或步骤S105不分先后顺序，本发明实施例以步骤S106在步骤S105之后、步骤S107之前为例。若步骤S106在步骤S103之后步骤S104之前，判断为是则依次执行步骤S104、步骤S105、步骤107 ；判断为否则依次执行步骤S104、步骤S105，不执行步骤S107。若步骤 S106在步骤S104之后步骤S105之前，判断为是则依次执行步骤S105、步骤S107 ；判断为否则执行步骤S105，不执行步骤S107。步骤S107.判断当前位置距离隧道入口是否小于预设的范围(判断条件也可以是小于或等于)，预设的范围如50米、100米等，如果是则判断 GPS信号是否消失，如果否则继续判断当前位置距离隧道入口是否小于预设的范围(判断条件也可以是小于或等于)。本发明实施例中判断GPS信号是否消失的标准是如果判断接收到少于三颗卫星所传递的位置坐标则判断GPS信号消失，如果判断接收到至少三颗卫星所传递的位置坐标则判断GPS信号未消失。若判断GPS信号消失，则执行步骤S108。步骤S108.进行隧道导航提示。所述隧道导航提示信息包括隧道出口信息，如隧道导航提示信息可以为“进入隧道后，从XX出口出”，也可以为“进入隧道后，向XX方向，从 XX出口出”等。在进行隧道导航提示的同时，可以将当前位置定位在电子地图中隧道的正确出口位置。步骤S109.判断是否接收到GPS信号，此处判断是否接收到GPS信号的标准与判断GPS信号是否消失相同。若判断接收到GPS信号，则结束隧道导航提示，根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航。该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。若判断未接受到GPS信号，则继续进行隧道导航提示ο导航对象存在走错出口从而再次进入对到导航的情况。针对此种情况，步骤S109 中根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航的过程中，若判断当前位置距离隧道任一出口或入口小于设定的范围(如50米)且GPS信号消失，则返回步骤S108。实施例二本发明实施例提供一种导航设备201，如图2所示。导航设备201包括存储单元202，用于存储地理信息；所述地理信息包括地图数据，地图数据包括路网信息和兴趣点信息。所述方法用于车行导航的情况下，所述地理信息还包括车用隧道地理信息，包括车用隧道的位置信息和车用隧道的出入口信息等，所述车用隧道是指可以用于车辆通行的隧道。所述方法用于步行导航的情况下，所述地理信息还包括步行隧道地理信息，包括步行隧道的位置信息和步行隧道的出入口信息等，所述步行隧道是指可以用于行人步行的隧道。当然在用于步行导航的情况下，为了达到更好的步行导航效果，所述地理信息除了包括步行隧道地理信息外，还可以包括公交信息、地铁信息和步行信息。其中， 步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息等。公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交线路信息等；地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出入口位置信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等，地上轨道交通如轻轨等”；斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的位置信息；出发地目的地确定单元203，用于确定出发地信息和目的地信息；确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为出发地信息。其中，确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定， 也可以接收来自其他设备发送的目的地信息来确定。路径规划单元204，用于根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划；当车行导航时，所述地理信息包括地图数据和车用隧道地理信息，根据车行交通规则来进行路径规划；当步行导航时，所述地理信息包括地图数据和步行隧道地理信息，还可以包括公交信息、地铁信息和步行信息，根据步行交通规则来进行路径规划。GPS信号接收单元205，用于接收GPS信号；位置确定单元206，用于根据GPS信号确定当前位置；导航单元207，用于根据获得的规划路径和当前位置进行导航；该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。隧道判断单元208，用于判断所述获得的规划路径是否包括隧道；隧道进入判断单元209，用于判断导航对象是否进入隧道；隧道导航提示单元210，用于在隧道判断单元208判断所述获得的规划路径包括隧道，且隧道进入判断单元209判断导航对象进入隧道的情况下，进行隧道导航提示。所述隧道导航提示信息包括隧道出口信息，如隧道导航提示信息可以为“进入隧道后，从XX出口出”，也可以为“进入隧道后，向XX方向，从XX出口出”等。在进行隧道导航提示的同时， 可以将当前位置定位在电子地图中隧道的正确出口位置。所述导航设备201还包括GPS信号判断单元211，用于判断是否接收到GPS信号。所述隧道进入判断单元209包括距离判断单元212，用于判断所述前位置距离隧道入口是否小于(小于或等于)预设的范围；如果距离判断单元212判断为是，则由所述 GPS信号判断单元211判断是否接收到GPS信号，若所述GPS信号判断单元211判断接收不到GPS信号，则隧道进入判断单元209判断导航对象进入隧道。若所述距离判断单元212 判断大于预设范围，或者所述距离判断单元212判断大于或等于(大于)预设范围但是GPS 信号判断单元211判断接收到GPS信号，则所述隧道进入判断单元209判断未进入隧道。在所述隧道导航提示单元210进行隧道导航提示过程中，若所述GPS信号判断单元211判断接收到GPS信号，则所述隧道导航提示单元210结束隧道导航提示，所述导航单元207再次根据获得的规划路径和当前位置进行导航。导航对象存在走错出口从而再次进入对到导航的情况。针对此种情况，所述导航单元207再次根据获得的规划路径和当前位置进行导航的过程中，若所述GPS信号判断单元211判断接收不到GPS信号，则所述隧道导航提示单元210再次进行隧道导航提示。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
1.一种隧道导航方法，其特征在于，包括 确定出发地信息和目的地信息；根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划； 接收GPS信号，根据GPS信号确定当前位置； 根据获得的规划路径和当前位置进行导航；判断所述获得的规划路径包括隧道，且判断导航对象进入隧道，则进行隧道导航提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断导航对象进入隧道则进行隧道导航提示包括判断所述前位置距离隧道入口是否小于或等于预设的范围，如果是则判断GPS信号是否消失，若判断GPS信号消失，则判断进入隧道，进行隧道导航提示。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划包括当车行导航时，所述存储的地理信息包括地图数据和车用隧道地理信息，根据车行交通规则来进行路径规划；当步行导航时，所述存储的地理信息包括地图数据和步行隧道地理信息，根据步行交通规则来进行路径规划。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在进行隧道导航提示过程中，判断是否接收到GPS信号，若判断接收到GPS信号，则结束隧道导航提示，再次根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述再次根据由GPS信号确定的当前位置和所述规划路径进行导航过程中，若判断 GPS信号消失，则再次进行隧道导航提示。
6.一种导航设备，其特征在于，包括 存储单元，用于存储地理信息；出发地目的地确定单元，用于确定出发地信息和目的地信息； 路径规划单元，用于根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划；GPS信号接收单元，用于接收GPS信号； 位置确定单元，用于根据所述GPS信号确定当前位置； 导航单元，用于根据获得的规划路径和当前位置进行导航； 隧道判断单元，用于判断所述获得的规划路径是否包括隧道； 隧道进入判断单元，用于判断导航对象是否进入隧道；隧道导航提示单元，用于在隧道判断单元判断所述获得的规划路径包括隧道，且隧道进入判断单元判断导航对象进入隧道的情况下，进行隧道导航提示。
7.如权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括GPS信号判断单元，用于判断是否接收到GPS信号。
8.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，所述隧道进入判断单元包括距离判断单元，用于判断所述前位置距离隧道入口是否小于或等于预设的范围；如果距离判断单元判断为是，则由所述GPS信号判断单元判断是否接收到GPS信号，若所述GPS信号判断单元判断接收不到GPS信号，则隧道进入判断单元判断导航对象进入隧道。
9.如权利要求7所述的导航设备，其特征在于，在所述隧道导航提示单元进行隧道导航提示过程中，若所述GPS信号判断单元判断接收到GPS信号，则所述隧道导航提示单元结束隧道导航提示，所述导航单元再次根据获得的规划路径和当前位置进行导航。
10.如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述导航单元再次根据获得的规划路径和当前位置进行导航的过程中，若所述GPS信号判断单元判断接收不到GPS信号，则所述隧道导航提示单元再次进行隧道导航提示。
全文摘要
本发明公开了一种导航设备及其隧道导航方法，解决了在导航对象进入隧道后，仍能为用户进行导航的技术问题。一种隧道导航方法包括确定出发地信息和目的地信息；根据所述出发地信息、所述目的地信息和存储的地理信息进行路径规划；接收GPS信号，根据GPS信号确定当前位置；根据获得的规划路径和当前位置进行导航；若判断所述获得的规划路径包括隧道，且判断导航对象断进入隧道，则进行隧道导航提示。本发明达到了能有效的进行隧道导航的有益效果。
文档编号G01S19/39GK102346257SQ201010240879
公开日2012年2月8日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德欣软件技术有限公司