一种用于钻机的行走底盘的制作方法

本实用新型涉及履带底盘，尤其是涉及一种用于钻机的行走底盘。

背景技术：

履带式行走底盘常见于工程机械的行走执行机构，广泛应用在挖机、起重机等大型工程机械设备上。履带式行走底盘的最大优点就是带载行走。

申请号CN203925281U中公开了一种专用于钻机的行走底盘，由机架、安装在机架下侧的履带行走机构、安装在机架四周的支撑脚组件，以及驱动各部件有序运行的液压控制系统组成；所述支撑脚组件为活塞杆向下伸出的支脚油缸，活塞杆的下端安装有支撑盘；所述机架的中部设置有与钻机相匹配的基板组件。

上述技术中的行走底盘虽然可适用于市面上大部分的钻机，但是由于其支撑腿的位置固定，即四个支撑腿所形成的支撑面积固定，从而不能适应不同载重的钻机进行工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于钻机的行走底盘，可调节支撑腿张开角度以适应不同载重的钻机进行工作。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于钻机的行走底盘，包括机架、安装于机架下方的履带行走机构、所述机架的两侧分别设置有用于撑起机架和履带行走机构的支撑机构，所述支撑机构包括通过第一转动轴转动连接于机架侧壁上的第一支撑杆、通过第二转动轴转动连接于机架侧壁上的第二支撑杆、设置于第一支撑杆远离第一转动轴一端上的第一油缸、以及设置于第二支撑杆远离第二转动轴一端上的第二油缸；所述机架上设置有用于驱动第一支撑杆和第二支撑杆同步转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，转动机构驱动第一支撑杆和第二支撑杆同步向外转动，通过第一油缸和第二油缸的活塞杆向下运动，将机架和履带行走机构整个支撑起来，通过该方法不仅增大了第一油缸和第二油缸所围成的支撑面积，同时还使两侧的第一油缸和第二油缸形成较为规整的矩形支撑区域，使行走底盘具有较好的稳定性，操作者可以根据不同载重的钻机来调节第一支撑杆和第二支撑杆展开的角度，使行走底盘能更好地适用于钻机。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括固定设置于第一转动轴上的第一齿轮、固定设置于第二转动轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮、设置在机架上用于推动第一支撑杆绕第一转动轴转动的推杆、以及设置在机架上用于同时两根驱动推杆反向运动的驱动件；所述第一支撑杆上沿其长度方向开设有滑移槽，所述推杆远离所述驱动件的一端滑动嵌设于所述滑移槽内。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动两根推杆反向运动，在推杆和滑移槽的共同作用下，两侧第一支撑杆均绕着第一转动轴发生转动，在第一齿轮和第二齿轮的联动作用下，第二支撑杆也绕着第二转动轴发生转动，即实现了两侧的第一支撑杆和第二支撑杆同步进行展开或者收拢，使两侧的第一油缸和第二油缸能形成规整的矩形支撑区域，提高行走底盘的稳定性，进而增加了行走底盘的适用范围。

本实用新型进一步设置为：两根所述推杆呈平行设置；驱动件包括开设在两根所述推杆相对面上的齿槽、转动连接在机架上且分别与两根推杆上齿槽啮合的齿轮、以及用于驱动齿轮转动的主动件。

通过采用上述技术方案，主动件启动后带动齿轮发生转动，在齿轮和齿槽的啮合作用下，两根推杆将同步反向运动，进而同步使两侧的第一支撑杆发生转动，结构简单同时也体现了结构的合理性。

本实用新型进一步设置为：所述推杆与所述滑移槽接触的表面上滚动嵌设有若干第一滚珠。

通过采用上述技术方案，第一滚珠将推杆与滑移槽之间的滑动摩擦变为第一滚珠的滚动摩擦，一来更方便了推杆驱动第一支撑杆绕着第一转动轴发生旋转；同时，减少了推杆与滑移槽之间的磨损，延长了设备的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述第一支撑杆包括内部中空且一端呈开口设置的外杆、滑动连接于外杆内部的内杆、以及设置在外杆上用于驱动内杆发生滑移的第二油缸；所述第一油缸设置于内杆远离外杆的一端上；所述第二支撑杆与所述第一支撑杆结构相同，同样为伸缩杆结构。

通过采用上述技术方案，通过第二油缸来驱动内杆发生滑动，进而改变了第一支撑杆的整体长度，增加了第一油缸位置的变化范围，使行走底盘的使用更具灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述外杆与所述内杆接触的表面上滚动嵌设有多个第二滚珠。

通过采用上述技术方案，第二滚珠将外杆与内杆之间的滑动摩擦变为第二滚珠的滚动摩擦，一来更方便了第二油缸驱动内杆滑出外杆的内部；同时，减少了内杆与外杆之间的磨损，延长了设备的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述第一油缸活塞杆的下端安装有支撑盘，所述支撑盘上设置有用于提高其强度的加强筋。

通过采用上述技术方案，支撑盘增大了活塞杆下端部与地面的接触面积，使机架和行走机构被支撑起来后更加稳定；加强筋的设置增强了支撑盘整体的强度，使支撑盘更不容易被挤压损坏，提高了支撑盘的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述支撑盘的下端面固定设置有多个插针。

通过采用上述技术方案，插针便于穿入到地面以下，增加了支撑盘与地面的接触面积，使支撑盘可以放置稳定，从而进一步提升对机架和履带行走机构的支撑稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过调节第一支撑杆和第二支撑杆的旋转角度，来增大两侧第一油缸和第二油缸所围成的支撑面积，让行走底盘具有较好的稳定性，使行走底盘能更好地适用于不同载重的钻机；

2.两侧的第一油缸和第二油缸能形成规整的矩形支撑区域，提高行走底盘的稳定性；

3.通过第一支撑杆和第二支撑杆的伸缩结构，来进一步提高行走底盘的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是图2中B部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、履带行走机构；3、支撑机构；31、第一支撑杆；311、外杆；312、内杆；313、连接块；314、第三油缸；32、第二支撑杆；33、第一油缸；34、第二油缸；4、第一转动轴；5、第二转动轴；6、支撑盘；7、转动机构；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、推杆；74、驱动件；741、齿槽；742、齿轮；743、主动件；8、加强筋；9、插针；10、第二滚珠；11、滑移槽；12、第一滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种用于钻机的行走底盘，包括横截面呈矩形的机架1和安装于机架1下方的履带行走机构2，在机架1的两侧对称设置有用于将机架1和履带行走机构2撑起的支撑机构3，该支撑机构3包括通过第一转动轴4转动连接于机架1侧壁上的第一支撑杆31、通过第二转动轴5转动连接于机架1侧壁上的第二支撑杆32、竖直安装在第一支撑杆31远离第一转动轴4一端上的第一油缸33、以及竖直安装在第二支撑杆32远离第二转动轴5一端上的第二油缸34。第一油缸33和第二油缸34的活塞杆下端均安装有圆形的支撑盘6；在机架1的内部安装有用于同步驱动两侧的第一支撑杆31和第二支撑杆32展开的转动机构7（如图2）。第一油缸33和第二油缸34的活塞杆驱动支撑盘6向下运动，直至支撑盘6与地面接触，进而将机架1和履带行走机构2支撑起来。同时，通过转动机构7（如图2）来调整第一支撑杆31和第二支撑杆32的展开的角度，增大了四个支撑盘6所围的面积，使机架1和履带行走机构2被支撑起来后更稳固。

支撑盘6的上表面焊接有四条加强筋8，四条加强筋8绕支撑盘6的圆心均匀分布，进而来提高支撑盘6整体的强度，使支撑盘6不容易损坏。支撑盘6的下表面焊接有多个用于插入地面的插针9，插针9插入地面后提高了支撑盘6与地面的接触面积，从而提高了当机架1和履带行走机构2被撑起后的稳定性。

参照图2，第一支撑杆31包括内部中空且一端呈矩形开口设置的外杆311、滑动连接于外杆311内部的内杆312、安装在内杆312侧壁上的连接块313、以及固定安装在外杆311侧壁上的第三油缸314，该第三油缸314的活塞杆与连接块313固定连接，第一油缸33竖直安装在内杆312远离外杆311的一端上。第三油缸314通过活塞杆驱动连接块313和内杆312朝远离外杆311的方向运动，进一步增大了四个支撑盘6所围成的区域，使机架1和履带行走机构2被撑起后更加稳定。第二支撑杆32与第一支撑杆31同样为伸缩杆的结构，故不再赘叙。

参照图2和图3，在外杆311与内杆312接触的内表面上滚动嵌设有多个第二滚珠10，通过第二滚珠10的设置减少了内杆312和外杆311发生相对运动时产生的摩擦力，使内杆312在第三油缸314的驱动下能更顺畅的从外杆311内部滑出。

外杆311靠近机架1的一侧壁上沿其长度方向开设有截面呈矩形的滑移槽11；转动机构7包括固定连接在第一转动轴4上的第一齿轮71、固定连接在第二转动轴5上且与第一齿轮71啮合的第二齿轮72、滑动连接在机架1内部用于推动外杆311绕第一转动轴4转动的推杆73、两侧的推杆73呈相互平行设置，推杆73的一端滑动嵌设于滑移槽11内，且推杆73与滑移槽11内壁接触的一端上滚动嵌设有第一滚珠12；转动机构7还包括设置在机架1内部用于同步驱动两根推杆73反向滑动的驱动件74（如图4）。通过驱动件74（如图4）驱动两根推杆73反向滑动，进而使推杆73驱动外杆311绕第一转动轴4的轴线发生转动，在第一齿轮71和第二齿轮72的联动作用下，最终实现了两侧的第一支撑杆31和第二支撑杆32同步展开或者收拢。

参照图4，驱动件74包括开设在两根推杆73相对面上的齿槽741、转动连接于机架1内部的齿轮742、以及用于驱动齿轮742绕自身轴线转动的主动件743，主动件743设置为电机，齿轮742分别与两根推杆73上的齿槽741啮合。主动件743驱动齿轮742绕自身的轴线旋转，在齿槽741和齿轮742的联动下，两根推杆73最终实现反向滑动。

本实施例的实施原理为：主动件743启动后，主动件743带动齿轮742绕自身的轴线旋转，在齿槽741与齿轮742的联动作用下，两根推杆73将推动两侧的第一支撑杆31绕第一转动轴4发生旋转，在第一齿轮71和第二齿轮72的联动作用下，两侧的第二支撑杆32绕第二转动轴5发生旋转，进而实现了两侧的第一转动轴4和第二转动轴5同步转动。随后在第一油缸33和第二油缸34的驱动下，支撑盘6与地面抵接，进而将机架1和履带行走机构2撑起，使两侧的第一油缸33和第二油缸34形成规整的矩形支撑区域，提高行走底盘的稳定性，使行走底盘能适用于不同载重的钻机。同时，通过第三油缸314和连接块313，来改变第一支撑杆31和第二支撑杆32的整体长度，进一步提高行走底盘的适用范围。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。