一种旋挖钻机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机。

背景技术：

目前，旋挖钻机的桅杆在倒立过程通常需要两个人配合操作，一人在驾驶室外观看两桅杆油缸的伸出量是否一致，以实现桅杆的准确对孔等，另一人则在驾驶室内根据驾驶室外的人的指挥来操作桅杆。这样不仅存在操作的不准确而导致效率低下的问题，另一方面，当两人配合不够时，还有可能发生因桅杆左右油缸伸出量不一致而导致桅杆油缸撞坏驾驶室的危险情况。因此，提出一种有效的桅杆控制装置是非常有必要的。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种旋挖钻机，利用无线遥控技术，来解决现有的旋挖桅杆对孔过程中通过两人进行手势或语言指挥的不准确及危险性等问题。

本实用新型提出一种旋挖钻机，包括：无线发射器、无线接收器、控制器、旋挖桅杆、左桅杆油缸和右桅杆油缸，所述无线发射器与所述无线接收器通信连接，所述无线接收器、所述左桅杆油缸和所述右桅杆油缸均与所述控制器电性连接，所述左桅杆油缸和右桅杆油缸用于控制与其连接的所述旋挖桅杆；

所述无线接收器用于接收来自所述无线发射器的控制信号并发送到所述控制器；

所述控制器用于根据所述控制信号对所述左桅杆油缸或所述右桅杆油缸进行相应操作。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述无线发射器采用至少四通道的无线发射器，所述四通道分别为第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，

所述第一通道和所述第二通道用于控制所述左桅杆油缸的伸缩量；所述第三通道和所述第四通道用于控制所述右桅杆油缸的伸缩量。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述无线发射器上对应设有至少四个开关按键，每一所述开关按键对应控制一所述通道。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述无线发射器还包括一确认通道，所述确认通道用于当一操作人员通过所述无线发射器完成对所述左桅杆油缸和所述右桅杆油缸的伸缩量调整后发送一确认信号，以通知驾驶室内的另一操作人员已完成调整。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述第一通道和所述第三通道分别用于控制所述左桅杆油缸和所述右桅杆油缸按照预设幅度伸出；

所述第二通道和所述第四通道分别用于控制所述左桅杆油缸和所述右桅杆油缸按照预设幅度缩回。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述无线发射器还包括声光提醒单元，所述声光提醒单元用于在至少一所述开关按键按下时发出声光提醒。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述声光提醒单元包括蜂鸣器和LED。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述无线发射器与所述无线接收器的通信方式包括：射频无线通信、蓝牙无线通信、2.4G无线通信、GPRS无线通信或433无线通信。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述无线发射器还包括一锁定按键，

所述锁定按键用于当长按达到预定时间时，使所述无线发射器进入锁定状态。

在本实用新型的旋挖钻机中，可选地，所述控制器采用PLC系列控制器。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型通过无线遥控方式实现桅杆在工作过程中的微操作，例如，不仅可以实现桅杆的准确对孔，从而提高装配效率等，还可以避免因视野盲区出现危险操作的现象等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的旋挖钻机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋挖钻机的无线发射器的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-旋挖钻机；10-无线发射器；101-开关按键；20-无线接收器；30-控制器；40-左桅杆油缸；50-右桅杆油缸；60-旋挖桅杆。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种旋挖钻机100，主要应用于旋挖钻机的桅杆控制操作。本实施例中，该旋挖钻机100包括无线发射器10、无线接收器20、控制器30、左桅杆油缸40、右桅杆油缸50和旋挖桅杆60，其中，无线发射器10与无线接收器20通信连接，无线接收器20、左桅杆油缸40和右桅杆油缸50均与控制器30电性连接，该左桅杆油缸和右桅杆油缸则用于控制与其连接的旋挖桅杆60。

具体地，该无线接收器20用于接收来自无线发射器10的控制信号并发送到控制器30以进行相应处理。其中，无线发射器10与无线接收器20的通信方式可包括但不限于为射频无线通信、蓝牙无线通信、2.4G无线通信、GPRS无线通信或433无线通信等等。

本实施例中，该无线发射器10采用包括至少四通道的无线发射器。示范性地，该四通道分别为第一通道、第二通道、第三通道和第四通道。其中，该第一通道和第二通道用于控制左桅杆油缸40的伸缩量；而第三通道和第四通道用于控制右桅杆油缸50的伸缩量。

进一步地，该第一通道和第三通道分别用于控制左桅杆油缸40和右桅杆油缸50按照预设幅度伸出。而该第二通道和第四通道分别用于控制左桅杆油缸40和右桅杆油缸50按照预设幅度缩回。

优选地，该第一通道和第三通道分别用于控制左桅杆油缸40和右桅杆油缸50按照预设幅度伸出，而第二通道和第四通道分别用于控制左桅杆油缸40和右桅杆油缸50按照预设幅度缩回。

可以理解，对于左桅杆油缸40和右桅杆油缸50的伸缩控制并不限于上述的四通道分配，具体可根据实际情况来相应分配这四个通道对两桅杆油缸的相应控制。例如，第一通道和第二通道用于控制左桅杆油缸40的伸缩量，其中，第一通道用于选择是伸出还是缩回，而第二通道则可用于控制伸出或者缩回的具体幅度等。同理，第三通道和第四通道用于控制右桅杆油缸50的伸缩量，具体地可利用第三通道来进行选择控制，而第四通道则用于控制具体伸缩量。

本实施例中，该预设幅度是指每按下一次按键操作，控制器30对应控制相应的桅杆油缸按照预先设定的某一距离伸出或缩回。该预设幅度可由本领域技术人员根据实际控制精度需求进行相应设置。

进一步可选地，为方便遥控操作且保证控制的可靠性，如图2所示，该无线发射器10上对应设有至少四个开关按键101，而每一个开关101对应控制一通道。例如，若该无线发射器10包括4个开关按键101，分别是按键L1、按键L2，按键R1和按键R2。于是，可有按键L1和按键L2分别用于控制左桅杆油缸40的伸出和缩回；而按键R1和按键R2分别用于控制右桅杆油缸50的伸出和缩回等等。相比于触摸式按键，该开关101可防止操作人员的误触碰动作，从而可进一步提高遥控的可靠性等。

而该无线接收器20将对应有四位数据锁存输出端连接到所述控制器30，以一一对应于无线发射器10上的四个按键。例如，当无线发射器10控制下按键L1时，则对应的L1路输出高电平。于是，当控制器30检测到该高电平时将执行相应的操作。

本实施例中，该控制器30用于根据控制信号对左桅杆油缸40或右桅杆油缸50进行相应操作。其中，该控制器30优选地采用PLC系列控制器。在工业生产过程中，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)能够对大量的开关量进行顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

进一步优选地，控制器30将根据上述四个通道的控制信号分别对左桅杆油缸40的伸出和缩回，以及右桅杆油缸50的伸出和缩回进行一对一的回路控制。

例如，当控制器30收到来自无线接收器20传输的L1路高电平时，将根据该路信号对应的端口对预先关联的相应桅杆油缸进行预设操作，以实现“微”动作。

进一步地无线发射器10还包括一确认通道，该确认通道用于当一操作人员完成对左桅杆油缸40和右桅杆油缸50的伸缩量控制时发送一确认信号到无线接收器20。于是，当无线接收器20或控制器30接收到该确认信号后，将通知驾驶室内的另一操作人员对两桅杆油缸的控制已完成。

进一步地，无线遥控器还包括声光提醒单元，该声光提醒单元可用于在至少一开关按键101按下时发出声光提醒。示范性地，该声光提醒单元的声音提醒部分可采用成本低廉的蜂鸣器等，而光提醒部分则可采用成本低廉的LED等等。

进一步地，该无线发射器10还可以设置一锁定按键，当长按所述锁定按键操作达到预定时间时，所述无线发射器10将进入锁定状态。示范性地，当长按该锁定按键时，例如，长按3s后，该无线发射器10可进入按键锁定状态。在该按键锁定状态下，该无线发射器10上的各按键将不能正常使用，即不能发送相应的控制命令到无线接收器20。直到再次长按该锁定按键时，则可解除该锁定状态。在解除锁定状态后，该无线发射器10将恢复正常的按键控制功能。可以理解，该预定时间可根据实际情况来设定，优选地，可设定为3s。

本实施例的旋挖钻机利用无线遥控方式实现对桅杆的微操作。例如，在对桅杆进行倒立过程中，站在室外的操作人员可直接通过该无线遥控装置对两桅杆油缸的伸缩量进行控制，而不需要通过语言及手势等指挥驾驶室内的操作人员来控制，这样既可以准备地控制相应的伸缩量，尤其是在桅杆对孔时，可极大提高工作效率。此外，通过该旋挖钻机也可以防止驾驶室内的操作人员因视野盲区而执行危险操作等。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。