1.一种系统,包括:
传感器,其被配置为检测所述传感器附近的物体并生成指示检测到的物体的信号;和
处理设备,其配置为:
处理所述指示检测到的物体的信号以确定所述检测到的物体的位置;
获取与管状段的物理特性有关的信息;以及
基于所述检测到的物体的位置和所述管状段的物理特性,计算所述管状段的连接点的位置的指示。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理设备被配置为生成指示所述管状段的所述连接点的位置的指示的输出。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为利用所述输出生成控制信号,以对与起下钻操作结合使用的起下钻装置的移动进行控制。
4.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为利用所述输出生成控制信号,以对与起下钻操作结合使用的起下钻装置的操作进行控制。
5.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为将所述输出发送至控制器,以对与起下钻操作结合使用的起下钻装置的移动进行控制。
6.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为将所述输出发送至控制器,以对与起下钻操作结合使用的起下钻装置的操作进行控制。
7.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为利用所述输出生成控制信号,以对可移动平台的移动进行控制,所述可移动平台被配置为传送与起下钻操作结合使用的起下钻装置。
8.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为利用所述输出生成控制信号,以对可移动平台的操作进行控制,所述可移动平台被配置为传送与起下钻操作结合使用的起下钻装置。
9.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为将所述输出发送至控制器,以对可移动平台的移动进行控制,所述可移动平台被配置为传送与起下钻操作结合使用的起下钻装置。
10.根据权利要求2所述的系统,其中,所述处理设备被配置为将所述输出发送至控制器,以对可移动平台的操作进行控制,所述可移动平台被配置为传送与起下钻操作结合使用的起下钻装置。
11.一种设备,包括:
输入装置,其被配置为接收指示检测到的物体的位置的信号;和
处理器,其被配置为:
基于所述信号和要与起下钻操作结合使用的管状段的物理特性,计算所述管状段的连接点的位置的指示。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述信号包括所述物体已经通过传感器的第二指示,其中,所述传感器被配置为连接至所述输入装置并生成所述信号。
13.根据权利要求11所述的设备,其中,所述信号包括绞车的一部分的操作特性的第二指示,所述绞车被配置为支撑所述管状段。
14.根据权利要求11所述的设备,其中,所述输入装置被配置为接收指示所述检测到的物体的第二位置的第二信号,其中,所述处理器被配置为基于所述第二信号和要与起下钻操作结合使用的所述管状段的物理特性,计算所述管状段的所述连接点的位置的第二指示。
15.根据权利要求14所述的设备,其中,所述处理器被配置为基于所述连接点的位置的指示和所述连接点的位置的所述第二指示,计算所述检测到的物体的速度。
16.根据权利要求11所述的设备,其中,所述处理器被配置为生成指示所述管状段的所述连接点的位置的指示的输出,以控制与所述起下钻操作结合使用的起下钻装置。
17.一种方法,包括:
接收指示检测到的物体的位置的信号;
获取与管状段的物理特性有关的信息;
基于所述信号和所述管状段的物理特性,计算所述管状段的连接点位置的指示;
生成输出,所述输出指示所述管状段的连接点的位置的指示;以及
结合起下钻操作使用所述输出。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,结合起下钻操作使用所述输出包括:生成控制信号,以对与所述起下钻操作结合使用的起下钻装置的移动进行控制。
19.根据权利要求17所述的方法,其中,结合起下钻操作使用所述输出包括:生成控制信号,以对与所述起下钻操作结合使用的起下钻装置的操作进行控制。
20.根据权利要求17所述的方法,其中结合起下钻操作使用所述输出包括:生成控制信号,以对被配置为传送与起下钻操作结合使用的起下钻装置的可移动平台的操作进行控制。