技术特征：
技术总结
一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，包括矸石破碎系统、搅拌系统和喷射充填系统，矸石破碎系统包括矸石运送皮带机、矸石转载机一和矸石破碎机，搅拌系统包括矸石转载机二、螺旋给料机、搅拌机、储浆装置和水管，喷射充填系统包括充填泵、钢编管和智能移动喷射装置。智能移动喷射装置包括液压系统和智能自移履带喷射车，智能自移履带喷射车包括车架和履带，液压系统包括液压泵站、控制部、移动导轨、喷射移动部和液压千斤顶。本发明的一种煤矿井下智能矸石泵送充填系统，集矸石运送、破碎、搅拌、喷射、控制于一体，自动化程度高，实现了矸石的智能化泵送充填，避免了煤矿矸石升井处理困难、煤矿空巷存在安全隐患等问题。
技术研发人员：王方田;班建光;梁宁宁;耿继业
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2019.04.19