AGV智能小车的冲孔机构的制作方法

本发明涉及自动冲孔的技术领域，尤其是涉及一种agv智能小车的冲孔机构。

背景技术：

目前在建筑物内进行货架安装时，通常需要在地面上打出标准的孔洞，以便于将货架底部固定在地面上。

现有的打孔方式一般是通过人工测距，然后通过人工手持冲击钻，在地面上依次打出相应的孔洞。但是这样的打孔效率低下，并且当货架数量较多且需要排列整齐时，操作者很难把握孔洞的位置精度，因此，可以采用将冲击钻安装在agv智能小车上，以实现对地面的自动冲孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：冲击钻本身形状不规则，难以稳固的固定住，从而会影响打孔的精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种可以稳固的固定住冲击钻，从而快速、稳定、精准的对地面进行打孔的agv智能小车的冲孔机构。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种agv智能小车的冲孔机构，包括立柱和冲击钻，所述立柱的一端设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有压板，所述立柱内滑移连接有滑板，所述滑板上连接有卡板，所述卡板上开设有与冲击钻外缘相配合的弧形槽，所述卡板朝向压板的一侧抵触在冲击钻的端面上，所述卡板上螺纹连接有若干双头螺栓，所述双头螺栓远离卡板的一端穿设过压板并螺纹连接有第一螺母。

通过采用上述技术方案，安装时，操作者首先将冲击钻穿过立柱，并使得冲击钻的端面抵触在卡板的上表面，然后将双头螺栓分别紧固在卡板和压板上，此时冲击钻的端面和尾部被夹紧在压板和卡板之间，从而迅速便捷的将冲击钻固定在滑板上；需要对地面进行打孔时，驱动气缸工作并推动冲击钻向下移动，滑板则对冲击钻起到一个导向作用，从而使得冲击钻可以快速、稳定、精准的对地面进行打孔。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡板在弧形槽的两端均设有压块，所述压块朝向冲击钻的一侧设有与冲击钻外缘相匹配的弧面，两个所述压块将冲击钻夹紧在压块与卡板之间，所述压块通过螺栓拧紧在卡板上。

通过采用上述技术方案，操作者将两个压块的弧面贴合在冲击钻的外缘，然后通过螺栓将压块拧紧在卡板上，此时两个压块对冲击钻起到一个限位作用，可以减少冲击钻在自身冲击力的作用下跳出弧形槽的可能，也可以对冲击钻的端面处起到一个稳固的作用，减少冲击钻工作时抖动的可能，从而使得孔位打的更加精准。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压块朝向卡板的一侧设有凸出的压脚。

通过采用上述技术方案，压脚的设计使得压块与卡板之间具有一定的间隙，螺栓的拧紧力再加上压块自身的形变压力，可以更加稳固的抵紧在卡板上，提高对冲击钻的固定稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡板背离滑板的一侧设有两个限位板，两个所述限位板分别与两个压块相背的一侧抵触。

通过采用上述技术方案，两个限位板可以从侧面对压块进行限位，从而减少压块向外偏移的可能，使得压块可以更加稳定的将冲击钻压紧在弧形槽内，并且操作者要将压块贴合在冲击钻外缘时，限位板可以对压块起到一个迅速导向的作用，从而使得操作者可以快速的找准基面，并将螺栓拧紧在卡板上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑板朝向卡板的一侧开设有横槽和竖槽，所述卡板上设有横卡和竖卡，所述横卡和竖卡分别嵌置于横槽和竖槽内。

通过采用上述技术方案，横卡和竖卡嵌置在横槽和竖槽内，可以对滑板和卡板进一步定位，减少卡板相对于滑板偏转的可能，提高了冲孔机的冲孔精度；并且操作者在安装卡板时，直接将横卡和竖卡对准横槽和竖槽即可，快速便捷的对卡板进行初步定位，从而使得安装方便快捷，不易产生安装误差。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱沿竖直方向的两边朝向卡板一侧均设有一个贴板，所述贴板与立柱之间形成滑槽，所述滑板滑移连接在两个滑槽内。

通过采用上述技术方案，操作者将两个贴板连接在立柱上即可快速便捷的形成两个滑槽，安装时，操作者首先将滑板贴合在立柱上，然后将贴板连接在立柱上即可，反之即可快速拆下滑板，以便于操作者后期快速的对滑板和冲孔机进行检修。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：其中一个所述滑槽内设有镶条，所述立柱上穿设并螺纹连接有若干调整螺钉，所述调整螺钉抵触在镶条背离滑板的一侧。

通过采用上述技术方案，镶条填充在滑槽内后，操作者调整各个调整螺钉的位置，从而使得镶条完全贴合抵触在滑板的一侧，从而消除了滑槽与滑板之间的间隙，以便于滑板精准、稳定的沿竖直方向滑动，提高冲孔机的移动精度，进而提高对地面的冲孔精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑板上设有润滑油嘴，所述滑板上开设有若干与润滑油嘴相通的流道，所述流道与滑槽相连通。

通过采用上述技术方案，操作者可以将润滑油从润滑油嘴内注入，然后润滑油顺着流道流入滑槽内，对滑槽和滑板的接触部进行润滑，减少滑槽与滑板之间的摩擦力，一方面可以提高冲孔机沿竖直方向移动的顺畅度，另一方面可以减少滑板和滑槽的磨损，从而长时间保证冲孔机的移动精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱包括两个立板和两个横板，两个所述立板沿竖直方向的两端均设有一个定位条，两个所述横板分别位于两个立板沿竖直方向的两端，且所述横板上开设有与定位条相配合的定位槽，所述横板通过螺栓连接在立板上。

通过采用上述技术方案，定位条与定位槽的配合，可以快速的对立板和横板进行定位，从而使得立板与横板之间的相对位置十分精准，减少了立柱本身的尺寸误差，提高了滑槽精度；同时操作者安装时只需对准定位条和定位槽即可确定两个立板的相对位置，大大减少了操作者的安装难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位条上开设有定槽，所述定位槽内设有定卡，所述定卡嵌置于定槽内。

通过采用上述技术方案，定卡和定槽的配合可以减少立板相对于横板沿横向滑动的可能，并且安装时操作者直接将定卡对准定槽即可快速的确定立板和横板的位置，进一步减少了安装难度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以稳固的固定住冲击钻，从而快速、稳定、精准的对地面进行打孔；

2.镶条可以消除滑槽与滑板之间的间隙，以便于滑板精准、稳定的沿竖直方向滑动，提高冲孔机的移动精度，进而提高对地面的冲孔精度。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现弧形槽的结构示意图。

图3是图2中a部的放大图。

图4是本实施例用于体现卡板和滑板的结构示意图。

图5是本实施例用于体现定位条和定位槽的结构示意图。

图中，1、立柱；10、滑槽；11、立板；111、定位条；112、定槽；12、横板；121、定位槽；122、定卡；2、冲击钻；3、驱动气缸；31、压板；4、滑板；41、横槽；42、竖槽；43、润滑油嘴；44、流道；5、卡板；50、弧形槽；51、双头螺栓；52、第一螺母；53、第二螺母；54、限位板；55、横卡；56、竖卡；6、压块；61、弧面；62、压脚；7、贴板；8、镶条；81、调整螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图5，为本发明公开的一种agv智能小车的冲孔机构，包括立柱1和设置在立柱1上的冲击钻2，立柱1包括两个立板11和两个横板12，两个立板11沿竖直方向的两端均设有一个定位条111，两个横板12上均开设有与定位条111相配合的定位槽121，定位条111上开设有定槽112，定位槽121内设有腰形的定卡122。安装立柱1时，操作者将两个横板12分别放置于两个立板11沿竖直方向的两端，然后将横板12上的定位槽121对准立板11上的定位条111、定卡122对准定槽112，再把两个横板12盖合在立板11上，并通过螺栓固定，从而快速便捷的将两个横板12固定在立板11上，形成立柱1，由于定位条111和定位槽121的配合限制了两个立板11的相对距离，定卡122和定槽112有固定了两个立板11相对于横板12的位置，从而立柱1本身的结构尺寸精度高，并且安装方便快捷。

参照图1和图2，立柱1的前侧设有两个贴板7，两个贴板7分别通过螺栓固定在两个立板11上，立板11朝向贴板7的一侧具有凹陷，此时贴板7与立板11之间形成滑槽10。立柱1内设有滑板4，滑板4的两侧同时滑移连接在两个滑槽10内，冲击钻2连接在滑板4上。贴板7由底部的横板12延伸向顶部的横板12，且贴板7与顶部的横板12之间具有一段距离，此段距离大于冲击钻2尾部的高度，以便于操作者将冲击钻2装入立柱1中，两个贴条分别与冲击钻2沿竖直方向的两侧相贴合，从而冲击钻2在立柱1上沿竖直方向滑动时，两个贴条还可以对冲击钻2起到一个导向作用，提高冲击钻2的移动精度。

参照图1和图5，其中一个滑槽10内设有一根镶条8，镶条8由铜制成且表面精度高，立板11上穿设并螺纹连接有调整螺钉81，调整螺钉81沿竖直方向等间距设有多个，操作者将滑板4滑移连接在两个滑槽10内后，可以拧动各个调整螺钉81，从而抵触着镶条8背离滑板4的一侧并使得镶条8抵触在滑板4的侧壁上，以消除滑板4与两个滑槽10之间的间隙，进一步的提高了滑板4在立柱1上的滑移精度，进而提高冲孔机的移动精度。

参照图1和图5，滑板4顶边靠近两个滑槽10的两端均设有一个润滑油嘴43，滑板4在润滑油嘴43下方开设有与润滑油嘴43连通的流道44，流道44分岔为三个并分别通向滑槽10的三个侧壁，从而操作者对润滑油嘴43注入润滑油时，润滑油可以快速的分流至滑槽10的各个槽壁，均匀的对滑槽10进行润滑，这样的润滑方式，操作难度小，操作速度快，非常适合现场的临时施工。

参照图4，滑板4上设有l形的卡板5，卡板5背离滑板4的一侧开设有与冲击钻2外缘相配合的弧形槽50，顶部的横板12背离立板11的一侧固定连接有驱动气缸3，驱动气缸3的输出端穿过顶部的横板12并连接有压板31，冲击钻2卡在弧形槽50内且冲击钻2的端面与卡板5朝向压板31的一侧相抵触，压板31抵触在冲击钻2的尾部，l形的卡板5上螺纹连接有四根双头螺栓51，双头螺栓51远离卡板5的一端穿设过压板31并螺纹连接有第一螺母52，操作者拧紧第一螺母52即可将冲击钻2紧固在压板31和卡板5之间，双头螺栓51上还连接有第二螺母53，第二螺母53拧紧抵触在卡板5上，起到一个预紧作用，从而减少双头螺栓51与卡板5之间松动的可能。

参照图2和图3，卡板5在弧形槽50的两端均设有压块6，压块6朝向冲击钻2的一侧设有与冲击钻2外缘相匹配的弧面61，压块6朝向卡板5并远离冲击钻2的一侧设有凸出的压脚62，卡板5背离滑板4的一侧设有两个限位板54，两个限位板54分别位于冲击钻2的两侧。操作者将冲击钻2卡入到弧形槽50内后，再将两个压块6分别贴合向冲击钻2的外缘，此时将两个压块6靠在两个限位板54相对的一侧，从而便于操作者快速的对压块6进行导向定位，压块6与冲击钻2的外缘相贴合后，操作者再通过螺栓将压块6紧固在卡板5上，此时两个压块6对冲击钻2起到一个限位作用，可以减少冲击钻2在自身冲击力的作用下跳出弧形槽50的可能，也可以对冲击钻2的端面处起到一个稳固的作用，减少冲击钻2工作时抖动的可能，从而使得孔位打的更加精准。由于压脚62将压块6与卡板5之间垫出了部分间隙，因此压块6本身的形变力也可以更好的紧固冲击钻2。

参照图4，滑板4朝向卡板5的一侧开设有横槽41和竖槽42，横槽41和竖槽42相通，卡板5上设有横卡55和竖卡56，安装时，操作者将横卡55和竖卡56分别嵌置在横槽41和竖槽42内，最后通过螺栓将卡板5固定在滑板4上。横卡55和竖卡56可以对滑板4和卡板5进一步定位，减少卡板5相对于滑板4偏转的可能，提高了冲孔机的冲孔精度；并且操作者在安装卡板5时，直接将横卡55和竖卡56对准横槽41和竖槽42即可，快速便捷的对卡板5进行初步定位，从而使得安装方便快捷，不易产生安装误差。

本实施例的实施原理为：安装时，操作者首先将两个立板11与两个横板12固定，形成立柱1，并将驱动气缸3安装在顶部的横板12上，将压板31连接在驱动气缸3的输出端上。然后将滑板4贴合在两个立板11的凹陷处，并将镶条8放置于滑板4和立板11的凹陷之间，再将贴板7固定在两个立板11上，从而使得滑板4滑移连接在滑槽10内。

此时操作者再通过拧动调整螺钉81，调节镶条8的位置，直至滑板4的两侧与两个滑槽10的槽底贴合，保证滑板4的滑移精度。然后操作者将卡板5上的横卡55和竖卡56分别嵌置在横槽41和竖槽42内，并通过螺栓将卡板5固定在滑板4上，此时操作者将冲击钻2的外缘卡在弧形槽50内，并安装好压块6，以固定冲击钻2的外缘，然后移动冲击钻2使得冲击钻2的尾部与压板31抵触，最后通过四个双头螺栓51将冲击钻2紧固在压板31和卡板5之间，快速便捷的完成冲击钻2与立柱1之间的固定。整个固定方式不需要人工测量，直接按照零件之间的配合即可，因此安装简便，对操作人员的操作要求低，最后的安装精度能够得到保证。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。