一种智能遥控风扇小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，具体是一种智能遥控风扇小车。
【背景技术】
[0002 ]智能产品越来越受到人们的欢迎，现在的科技已经使得智能产品能够充当高级玩具，为人们带来更多的乐趣，也能给我们的生活带来便利，协助人们从事危险工作的作业。生活上的许多地方已经或者正向着智能化的方向发展，这将极大的方便我们的生活。然而，生活中却还有许多不方便的地方。比如，生活中需要吹干东西或者是在炎热的夏天需要吹风扇的时候，需要人们亲自动手去扛，费时费力，极大的不方便移动;在生活和施工中，经常会碰到一些突发事情，比如突然起火或者毒气溢出，由于周围环境复杂多变，人们直接去到现场救援或处理事情非常危险；在生活中及危险环境下作业的时候也喜欢用到机器人协助，但是那些机器人都是价格比较高，体积也比较庞大且笨重，不方便携带，并且无法进入比较狭小的空间里面工作，一定程度上限制了机器人的使用等。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种智能遥控风扇小车，这种智能遥控风扇小车具有制作简单、成本低、控制灵活方便、探测范围广等优点。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:
一种智能遥控风扇小车，包括
车体和风扇，所述风扇设置在舵机上，舵机设置在车体上；
控制系统，所述控制系统控制小车的运动方向和控制风扇的吹风方向以及风扇转速； 控制系统与小车驱动模块、舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。
[0005]所述控制系统包括遥控器和主控制板，遥控器通过无线方式把数据传输给主控制板，由主控制板控制小车的运动方向和控制风扇的吹风方向以及风扇转速；
所述主控制板设置在车体内，主控制板与小车驱动模块连接;主控制板与舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。
[0006]所述的遥控器包括第一单片机和与其连接的蓝牙主机，所述的蓝牙主机为蓝牙发射模块。
[0007]所述的主控制板包括第二单片机和与其连接的蓝牙从机，所述的蓝牙从机为蓝牙接收模块，第二单片机与小车驱动模块、舵机、风扇连接。
[0008]还包括显示屏，所述显示屏与第二单片机连接。
[0009]所述的单片机为STC89C51单片机。
[0010]所述的舵机为两个。
[0011]这种智能遥控风扇小车通过蓝牙模块进行数据传输，建立STC89C51单片机构成的遥控器与主控制板的数据连接传输，遥控发送的数据传到主控制板的同时，主控制板检测并接收到遥控发来的数据并进行处理，从而控制L298N电机驱动模块驱动小车和舵机，实现小车的前进、后退、左右运动和风扇的启动、停止、旋转、定时等各种状态的运行。
[0012]这种智能遥控风扇小车具有轻巧灵活、控制方便、能够通过遥控控制小车前后左右跑动，风扇上下左右摇头，同时可遥控控制风扇开关、控制扇叶换挡调速、定时风扇工作时间等功能，让其能够做为普通风扇使用，也可用于吹干地面及湿物，或者用于通风，在遇到危险情况时也可以控制风扇去处理，如及时吹灭火源或者吹散毒气，还可以作为高档智能玩具供小朋友玩耍。风扇整体结构轻巧、简单，使用方便、实用性较强，使得人们的生活更加舒适、便捷。具有制作简单、成本低、控制灵活方便、探测范围广等优点。
【附图说明】
[0013]图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例中控制系统的电路框图；
图3为主控制板的工作流程图；
图4为遥控器的工作流程图；
图5为控制舵机的定时器中断的工作流程图。
[0014]图中，1.扇叶2.风扇电机3.舵机4.支架5.车体6.主控制板7.车轮8.显示屏。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本
【发明内容】
作进一步的阐述，但不是对本发明的限定。
[0016]实施例:
如图1图2所示，一种智能遥控风扇小车，包括
车体5和风扇，所述风扇设置在舵机3上，舵机3设置在车体5上；
控制系统，所述控制系统控制小车的运动方向、控制风扇的吹风方向和控制风扇定时时间以及风扇转速；
控制系统与小车驱动模块、舵机3、风扇连接，舵机3与风扇连接。
[0017]所述控制系统包括遥控器和主控制板6，遥控器通过无线方式把数据传输给主控制板6，由主控制板6控制小车的运动方向、控制风扇的吹风方向和控制风扇定时时间以及风扇转速；
所述主控制板6设置在车体5内，主控制板6与小车驱动模块连接;主控制板6与舵机3、风扇连接，舵机3与风扇连接。
[0018]所述的遥控器包括第一单片机和与其连接的蓝牙主机，所述的蓝牙主机为蓝牙发射模块。
[0019]所述的主控制板6包括第二单片机和与其连接的蓝牙从机，所述的蓝牙从机为蓝牙接收模块，第二单片机与小车驱动模块、舵机3、风扇连接。
[°02°] 还包括显示屏8，所述显示屏8与第二单片机连接。显示屏8为IXD162液晶显示屏。
[0021]所述的单片机为STC89C51单片机。
[0022]所述的舵机3为两个。第二单片机通过两个舵机控制风扇的吹风方向。
[0023]具体地，风扇包括扇叶1和风扇电机2，小车包括车体5和车轮7，舵机3通过支架4与车体5连接，蓝牙模块为BC-04蓝牙模块，使用蓝牙通信技术，可以有效的简化终端设备之间的通信，还能够简化设备与因特网之间的通信，从而使得数据传输变得更加快速高效。蓝牙在全球通用的2.4GHz频段进行通信工作，其数据速率为1Mbps，可以实现数据接收与发送的全双工工作模式。本装置由遥控器上的蓝牙主机模块通过单片机串口通信把数据发送到主控制板6上的蓝牙从机模块，从而实现数据的传输，数据经过主控制板6的处理，控制小车的运动或者控制风扇的各种状态，以实现无线遥控控制小车和风扇的目的。
[0024]小车驱动模块包括L298N模块，L298N芯片的第6、11脚为使能々、8控制端，可以直接接高电平，也可以接单片机控制;第5、7、10、12脚分别为四个输入端，可以直接与单片机相联，从而很方便地受单片机控制;第2、3、13、14脚为输出端，在本装置中用来接两个直流电机，以方便地控制小车的运动。
[0025]如图3所示，主控制板的工作流程:
开始；
串口初始化，定时器0中断，定时器1中断进行初始化设计；
扫描液晶显示，显示定时时间等数据；
等待接收无线信号，等待遥控器发过来的信号；
接收到信号A B C D E F G H a++ a—;当接收到的信号为A时，小车前进运动；当接收到的信号为B时，小车后退运动；当接收到的信号为C时，小车左转运动，当接收到的信号为D时;小车右转运动，当接收到的信号为E时，小车停止运动；当接收到的信号为F时，风扇上下摇头；当接收到的信号为G时，小风扇左右摇头；当接收到的信号为Η时，启动风扇；当接收到的信号为a++时，定时分钟数+1;当接收到的信号为a-时，定时分钟数-1。
[0026]如图4所示，遥控器的工作流程:
开始；
串口初始化，对串口中断程序进行初始化设计；
按键扫描，遥控模块对风扇按键进行循环扫描;当检测到遥控按键按下时，系统通过蓝牙发送出相应的数据；当检测到K1键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号F;当检测到K2键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号G;当检测到前进键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号A;当检测到后退键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号B;当检测到左转键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号C;当检测到右转键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号D;当检测到启动键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号E;当检测到停止键按下时，遥控器通过蓝牙发送信号H;当定时+按键按下时，发送定时时间的数据且+1;当定时-按键按下时，发送定时时间的数据且-1;当定时按键按下时，风扇开始启动定时模式。
[0027]等待发送完毕，发送完毕后，返回按键扫描，继续等待对按键操作。
[0028]如图5所示，控制舵机的定时器中断的工作流程:
定时器TO中断入口，当程序执行到定时器TO中断时，主控制板的单片机通过TO定时器，定时中断产生一个20ms的PWM信号用于控制舵机左右与上下转动，同时产生Is的定时，以控制液晶显示定时时间以秒为单位自减;摇头时间开始倒计时，当计时到0时，风扇停止摇头和转动；
舵机PWM输出，输出PWM脉冲，控制两个舵机转动；
定时器秒自减；
判断秒是否为0，秒为0，到下一步，秒不为0，返回上一步；风扇停止，摇头时间为0，风扇停止摇头的转动；结束。
【主权项】
1.一种智能遥控风扇小车，其特征在于，包括车体和风扇，所述风扇设置在舵机上，舵机设置在车体上;控制系统，所述控制系统与小车驱动模块、舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。2.根据权利要求1所述的智能遥控风扇小车，其特征在于，所述控制系统包括遥控器和主控制板，遥控器通过无线方式把数据传输给主控制板;所述主控制板设置在车体内，主控制板与小车驱动模块连接;主控制板与舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。3.根据权利要求2所述的智能遥控风扇小车，其特征在于，所述的遥控器包括第一单片机和与其连接的蓝牙主机，所述的蓝牙主机为蓝牙发射模块。4.根据权利要求2所述的智能遥控风扇小车，其特征在于，所述的主控制板包括第二单片机和与其连接的蓝牙从机，所述的蓝牙从机为蓝牙接收模块，第二单片机与小车驱动模块、舵机、风扇连接。5.根据权利要求4所述的智能遥控风扇小车，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与第二单片机连接。6.根据权利要求3或4所述的智能遥控风扇小车，其特征在于，所述的单片机为STC89C51单片机。7.根据权利要求1所述的智能遥控风扇小车，其特征在于，所述的舵机为两个。
【专利摘要】本发明公开了一种智能遥控风扇小车，其特征在于，包括车体和风扇、以及控制系统，所述风扇设置在舵机上，舵机设置在车体上；所述控制系统与小车驱动模块、舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。所述控制系统包括遥控器和主控制板，遥控器通过无线方式把数据传输给主控制板；所述主控制板设置在车体内，主控制板与小车驱动模块连接；主控制板与舵机、风扇连接，舵机与风扇连接。这种智能遥控风扇小车具有制作简单、成本低、控制灵活方便、探测范围广等优点。
【IPC分类】F04D25/10, F04D27/00, F04D29/00
【公开号】CN105485036
【申请号】CN201510914000
【发明人】吴再群, 陈孟臻, 赵川, 陈义芝, 梁本证, 曾文钰, 江丽娜
【申请人】百色学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月12日