一种智能小车无线监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能小车无线监控系统，包括控制台和安装于智能小车的监控终端，控制台包括PC机、USB接口转换模块、主控制器以及分别与主控制器连接的串口模块、显示模块、按键模块、无线通信模块1和无线视频接收模块，USB接口转换模块分别与PC机、无线视频接收模块相连；监控终端包括摄像头模块、无线视频发射模块、智能小车控制器以及分别与智能小车控制器连接的温湿度采集模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块2，无线视频发射模块分别与摄像头模块、智能小车控制器相连；控制台与监控终端之间通过无线方式连接。本实用新型提供了一种智能小车无线监控系统，利用控制台无线控制智能小车，实现其智能循迹与避障、环境温湿度采集、无线视频传输等功能。
【专利说明】一种智能小车无线监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线控制【技术领域】，具体来说是一种智能小车无线监控系统。
【背景技术】
[0002]目前，许多大小型企业、社区、学校的安全监控产品主要使用定点的监控系统，这使得很多地方都不能得到很好的监控，若要实现全面的监控，就得在各个角落都安装监控终端。这种应用方案不仅经济成本高，而且布线复杂，系统缺乏灵活性。智能小车是一种轻巧式车载平台，可以适应不同的环境状况，完成特殊的监控任务。一般的智能小车监控系统功能相对单一，操作控制复杂，应用具有局限性，因此，研究基于无线通信技术的智能小车监控系统，为实现灵活的全面监控功能提供了一种有效的解决方案。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能小车无线监控系统，利用控制台无线控制智能小车，实现其智能循迹与避障、环境温湿度采集、无线视频传输等功倉泛。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种智能小车无线监控系统，包括控制台和安装于智能小车的监控终端，控制台包括PC机、USB接口转换模块、主控制器以及分别与主控制器连接的串口模块、显示模块、按键模块、无线通信模块I和无线视频接收模块，USB接口转换模块分别与PC机、无线视频接收模块相连；监控终端包括摄像头模块、无线视频发射模块、智能小车控制器以及分别与智能小车控制器连接的温湿度采集模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块2，无线视频发射模块分别与摄像头模块、智能小车控制器相连；控制台与监控终端之间通过无线方式连接。
[0005]作为优选，无线通信模块I和无线通信模块2均采用内置SI4432的无线通信模块。
[0006]作为优选，无线视频接收模块为JAV-RX2288模块，无线视频发射模块为JAV-TX6729 模块。
[0007]作为优选，主控制器和智能小车控制器均采用51单片机。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]本实用新型利用无线视频发射模块和无线视频接收模块实现图像的无线传输，其远程视频监控系统结构简单，控制灵活，便于实施。
[0010]本实用新型采用采用内置SI4432的无线通信模块，其工作频段在433MHz，具有较强的抗干扰能力和较好的穿透性，可以实现较远距离的无线通信。利用无线通信技术控制智能小车，使小车的行动路径更加灵活，控制更加方便，提高了智能小车的性能。
[0011]本实用新型不仅可以实时地采集现场视频信息和环境参数信息，而且可以灵活的实现远程操作控制，可以广泛应用于工业、生活、科研、户外探险等领域。【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型结构框架示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种智能小车无线监控系统，包括控制台和安装于智能小车的监控终端，控制台包括PC机、USB接口转换模块、主控制器以及分别与主控制器连接的串口模块、显示模块、按键模块、无线通信模块I和无线视频接收模块，USB接口转换模块分别与PC机、无线视频接收模块相连；监控终端包括摄像头模块、无线视频发射模块、智能小车控制器以及分别与智能小车控制器连接的温湿度采集模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块2，无线视频发射模块分别与摄像头模块、智能小车控制器相连；控制台与监控终端之间通过无线方式连接。
[0015]所述无线通信模块I和无线通信模块2均采用内置SI4432的无线通信模块。该模块内部集成分集式天线、功率放大器、唤醒定时器、数字调制解调器、64字节的发送和接收数据FIFO，不加功率放大器时的最大输出功率就可达+20dBm，收发距离最远可达2km。在配合微控制器使用时，SI4432无线通信模块外围只需要配合一个晶振和很少的组件就可以组成一个高可靠性、低成本的收发系统。
[0016]所述无线视频接收模块为JAV-RX2288模块，无线视频发射模块为JAV-TX6729模块。所述主控制器和智能小车控制器均采用51单片机。
[0017]所述监控终端主要完成视频信息、温湿度数据的采集和智能小车的移动。其中，循迹模块实现小车的智能循迹行走功能；避障模块，实现智能避障功能；温湿度采集模块，采集现场的温湿度数据；电机驱动模块完成车轮的转动；无线通信模块2接收无线通信模块I的控制信息。
[0018]系统的无线视频监控部分主要分为发射部分和接收部分。发射部分由摄像头模块和无线视频发射模块组成；接收部分由无线视频接收模块、USB接口转换模块和PC机组成。系统主控制器和智能小车控制器的控制下，使无线视频发射模块和无线视频接收模块工作在相同的频率，完成图像信息的采集和无线传输。
[0019]控制台利用SI4432无线通信模块实现智能小车的远程控制功能。监控终端的无线通信模块2接收控制台的无线通信模块I发送来的指令码，然后由无线通信模块2传送到智能小车控制器，控制电机驱动模块来控制智能小车的走向。
[0020]控制台通用串口模块与PC机连接，利用PC机上的上位机软件或者控制台的按键模块实现智能小车功能模式的切换。该功能模式主要有:控制模式，控制小车的运动状态，例如前进、后退、左转、右转和停止；循迹模式，车通过循迹模块寻找跑道上的黑线并按既定的黑线前进；避障模式，小车根据避障模块判断前方是否有障碍物存在，如果有障碍物，小车停止前进并后退；采集模式，小车把温湿度采集模块所采集的温度和湿度数据通过无线通信模块2送给控制台的无线通信模块1，实时实现对周围环境的监测；视频模式，控制台上的无线视频接收模块接收小车传回的现场视频信息。
[0021]以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。
【权利要求】
1.一种智能小车无线监控系统，包括控制台和安装于智能小车的监控终端，其特征在于:所述控制台包括PC机、USB接口转换模块、主控制器以及分别与主控制器连接的串口模块、显示模块、按键模块、无线通信模块I和无线视频接收模块，USB接口转换模块分别与PC机、无线视频接收模块相连；所述监控终端包括摄像头模块、无线视频发射模块、智能小车控制器以及分别与智能小车控制器连接的温湿度采集模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、无线通信模块2，无线视频发射模块分别与摄像头模块、智能小车控制器相连；所述控制台与监控终端之间通过无线方式连接。
2.根据权利要求1所述的智能小车无线监控系统，其特征在于:所述无线通信模块I和无线通信模块2均采用内置SI4432的无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的智能小车无线监控系统，其特征在于:所述无线视频接收模块为JAV-RX2288模块，所述无线视频发射模块为JAV-TX6729模块。
4.根据权利要求1所述的智能小车无线监控系统，其特征在于:所述主控制器和智能小车控制器均采用51单片机。
【文档编号】G08C17/02GK203645779SQ201320894947
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】李菊叶 申请人:陕西理工学院