无线遥控智能操纵阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种与液压系统控制的车辆举升装置配套使用的无线遥控智能操纵阀。
【背景技术】
[0002]目前，市面上工程自卸车辆已经广泛使用气控换向阀控制车辆大箱的举升下降，随着国内外安全意识的不断提升，保护用户的生命和财产安全被越来越重视，要求企业生产的产品要具备更可靠的安全功能和更灵活的控制方式，目前使用的系统，整个液压系统由液压泵，液压油箱，气控换向阀，安全限位阀，手动控制阀和液压缸组成，换向阀安装在液压油箱上，液压油通过泵加压输送到换向阀内，通过安装在驾驶室内的手动控制阀控制压缩空气的通断进入换向阀上的汽缸动作，带动换向阀阀芯左右移动，从而控制液压油进入不同的工作状态推动液压缸上升或下降完成工作内容。
[0003]原有的工程自卸车使用的控制系统都是由操作员坐在驾驶室内手动操作控制气阀来实现货箱的举升和下降，在国内已出现多起在货箱升降过程中由于各种原因引起的车辆侧翻事故，此时由操作员在驾驶室内，车辆侧翻时轻者操作员骨折重者危机操作员生命，对国家和个人都造成了不可弥补的损失。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种无线遥控智能操纵阀，全面消除现有操作方式存在的不安全隐患，达到安全工作的工作状态。
[0005]本实用新型的技术方案:无线遥控智能操纵阀，包括控制气阀、遥控接收控制器、无线遥控发射器，遥控接收控制器是控制气阀的控制信号接收端，遥控接收控制器与遥控发射器配套组成遥控系统，控制气阀由比例电磁阀和电磁气阀组成，所述电磁气阀通过螺钉连接在比例电磁阀上，电磁气阀用于举升油缸的上升油路，比例电磁阀用于举升油缸的下降油路；其特征在于比例电磁阀的结构:在阀体内从下向上沿轴向设有同轴的两个腔室，上部是阀芯安装腔，下部是阀片安装腔，二者通过过渡孔连通；阀芯安装在阀芯安装腔中，阀片安装在阀片安装腔中，阀芯安装腔中设有第一复位弹簧，阀芯的头部顶在阀片，阀片通过第二复位弹簧、堵头支撑，进气口与阀片安装腔连通；阀芯的上端设有压盖安装腔室，一个压盖通过第三复位弹簧支撑在压盖安装腔室中，排气口与压盖安装腔室连通；阀芯、压盖上端设置有比例电磁铁；下降控口与阀芯安装腔的下端连通；比例电磁铁引出电线至遥控接收控制器；
[0006]无线遥控发射器上设有上升控制键、下降控制键、下降调速旋钮及停止控制键，上升控制键、下降控制键、下降调速旋钮及停止控制键将所需要的操作动作信息传递给微处理器，由微处理器进行指令编码处理，经过编码处理的指令信息通过无线发射模块发射出去；遥控接收控制器内部包括:无线接收模块、微处理器，无线接收模块接收到的信号经微处理器指令解码、数据校验、执行指令处理后，根据指令信息输出至相对应的控制执行端(电磁气阀、比例电磁阀)。
[0007]有益效果:本实用新型通过无线遥控发射器发射信号至遥控接收控制器，通过改变比例电磁铁的控制电流，使比例电磁阀的比例电磁铁按照比例改变电磁吸力大小，并通过铁芯控制行程位移量而改变弹簧的压缩量来控制压力大小，并由阀芯下端进气口与阀片的互相作用来控制输出控制气压的大小，并且输出气压的大小与输入控制电流的大小成正比；电磁气阀是控制举升油缸上升通道的控制气阀，由于举升缸在上升过程中是不需要调速的，因此采用标准电磁换向气阀，只控制气流通断即可；采用比例电磁铁、合理的结构设置用于控制输出控制气压的大小，达到调速目的；通过遥控接收控制器、无线遥控发射器的设置，实现无线遥控功能；采用无线遥控智能操纵阀的自卸车遥控升降系统，实现了无线遥控操作，这样在遇到货物较重或者作业环境恶略时由操作员手持无线遥控发射器在距离车辆较远的安全位置操作车辆工作，不仅可以直观的观察车辆工作状态，又能及时调整操作消除安全隐患，同时又可以在车辆侧翻时有效地保护操作员不受到人身伤害，大大提升了安全生产作业。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型无线遥控智能操纵阀的结构总图。
[0009]图2是无线遥控智能操纵阀中控制气阀的结构图。
[0010]图3是无线遥控智能操纵阀中遥控接收控制器的结构框图。
[0011]图4是无线遥控智能操纵阀中无线遥控发射器的结构框图。
[0012]图5是本实用新型无线遥控智能操纵阀的控制原理图。
[0013]图6是本实用新型在自卸车遥控升降系统的运用图。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2、图3、图4所示，进一步描述本发明如下:无线遥控智能操纵阀，包括控制气阀1、遥控接收控制器2、无线遥控发射器3，遥控接收控制器3是控制气阀I的控制信号接收端，遥控接收控制器2与遥控发射器3配套组成遥控系统，控制气阀由比例电磁阀5和电磁气阀4组成，所述电磁气阀4通过螺钉连接在比例电磁阀5上，电磁气阀用于举升油缸的上升油路，比例电磁阀用于举升油缸的下降油路；比例电磁阀的结构:在阀体501内从下向上沿轴向设有同轴的两个腔室，上部是阀芯安装腔，下部是阀片安装腔，二者通过过渡孔连通；阀芯507安装在阀芯安装腔中，阀片504安装在阀片安装腔中，阀芯安装腔中设有第一复位弹簧509，阀芯的头部顶在阀片504上，阀片505通过第二复位弹簧503、堵头502支撑，进气口 505与阀片安装腔连通；阀芯507的上端设有压盖安装腔室512，一个压盖510通过第三复位弹簧509支撑在压盖安装腔室512中，排气口 508与压盖安装腔室512连通；阀芯、压盖上端设置有比例电磁铁511 ;下降控口 506与阀芯安装腔的下端连通；比例电磁铁511引出电线至遥控接收控制器；
[0015]无线遥控发射器上设有上升控制键，下降控制键和下降调速旋钮及紧急停止按钮，控制升降的开关及编码电位器将所需要的操作动作信息传递给微处理器，由微处理器进行指令编码处理，经过编码处理的指令信息通过无线发射模块发射出去(1、通过开关控制上升、下降及停止的操作；2、通过编码电位器及其相关电路组成调速操作。)；
[0016]遥控接收控制器内部包括:无线接收模块、微处理器，无线接收模块接收到的信号经微处理器指令解码、数据校验、执行指令处理后，根据指令信息输出至相对应的控制执行端(指令信息输出分为两部:1、当工作处于上升阶段时时，控制电磁气阀做上升动作，此时不做速度调整，只有上升与停止动作；2、当工作处在下降阶段时，此时需要调速，根据接收到遥控器指令对比例电磁阀(比例电磁铁)控制电流做相应调整控制，控制其下降的速度及停止动作。)。
[0017]如图5所示，是无线遥控智能操纵阀的机械控制原理，表达了是如何换向和切换的。
[0018]如图6所示的自卸车遥控升降系统，由无线遥控智能操纵阀(标号I是控制气阀、标号2是遥控接收控制器、标号3是无线遥控发射器，控制气阀由比例电磁阀5和电磁气阀4组成)、分配气阀(标号6)、带限位阀的举升油缸(标号7)构成，所述无线遥控智能操纵阀是图1-图5所表达的结构；液压油进入分配气阀进油口 601，在常态时通过回油口 602回油箱保持待机状态，上升时由遥控器发出指令控制控制气阀的上升控制气口 402与进气口 505接通，气压通过限位阀702进入到分配气阀的控制上升口 604进入气缸推动阀芯移动，使进油口 601与出油口 603接通，同时关闭回油口 602，液压油通过油缸进油口 701进入油缸，使油缸上升完成举升作业；当举升缸举升到位，限位阀702碰到行程挡铁后，控制气阀停止供气，分配气阀回位，液压缸处于停止状态并保持即时状态；当遥控器发出下降指令时，比例电磁阀5的下降控口 506与进气口 505接通，气压根据减压调整值输出到分配气阀下降接口 605推动阀芯移动，接通分配气阀输出油口 603与回油口 602，并按照控制比例开启油路大小，从而控制液压缸下降速度，实现比例控制下降的目的。
[0019]本实用新型的创新点:
[0020]一、通过改变控制方式，由原有的手动操作控制阀杆控制自卸车大箱举升及下降的控制方式，更新为通过遥控器远程控制自卸车举升及下降的控制方式。解脱了自卸车驾驶员只能在驾驶室内操作车辆卸货的操作方式，使其可以在远离车辆(20-30米)的安全位置遥控操作车辆完成大箱的上升及下降工作，防止车辆在卸货时发生侧翻对驾驶员造成损伤事故；
[0021]二、通过使用比例电磁阀实现无级调速控制功能，在下降过程中旋转下降调速旋钮，对大箱的下降速度实现无级遥控调速，根据实际需要调整货箱下降的速度，完全满足安全生产的需要，从而有效的保证了系统在任何情况下都的安全工作。
【主权项】
1.无线遥控智能操纵阀，包括控制气阀、遥控接收控制器、无线遥控发射器，遥控接收控制器是控制气阀的控制信号接收端，遥控接收控制器与遥控发射器配套组成遥控系统，控制气阀由比例电磁阀和电磁气阀组成，所述电磁气阀通过螺钉连接在比例电磁阀上，电磁气阀用于举升油缸的上升油路，比例电磁阀用于举升油缸的下降油路；其特征在于比例电磁阀的结构:在阀体内从下向上沿轴向设有同轴的两个腔室，上部是阀芯安装腔，下部是阀片安装腔，二者通过过渡孔连通；阀芯安装在阀芯安装腔中，阀片安装在阀片安装腔中，阀芯安装腔中设有第一复位弹簧，阀芯的头部顶在阀片，阀片通过第二复位弹簧、堵头支撑，进气口与阀片安装腔连通；阀芯的上端设有压盖安装腔室，一个压盖通过第三复位弹簧支撑在压盖安装腔室中，排气口与压盖安装腔室连通；阀芯、压盖上端设置有比例电磁铁；下降控口与阀芯安装腔的下端连通；比例电磁铁引出电线至遥控接收控制器； 无线遥控发射器上设有上升控制键、下降控制键、下降调速旋钮及停止控制键，上升控制键、下降控制键、下降调速旋钮及停止控制键将所需要的操作动作信息传递给微处理器，由微处理器进行指令编码处理，经过编码处理的指令信息通过无线发射模块发射出去；遥控接收控制器内部包括:无线接收模块、微处理器，无线接收模块接收到的信号经微处理器指令解码、数据校验、执行指令处理后，根据指令信息输出至相对应的控制执行端。
【专利摘要】本实用新型提出了无线遥控智能操纵阀，运用于自卸车遥控升降系统，其技术要点是，包括控制气阀、遥控接收控制器、无线遥控发射器，遥控接收控制器是控制气阀的控制信号接收端，遥控接收控制器与遥控发射器配套组成遥控系统，控制气阀由比例电磁阀和电磁气阀组成，所述电磁气阀通过螺钉连接在比例电磁阀上，电磁气阀用于举升油缸的上升油路，比例电磁阀用于举升油缸的下降油路。本实用新型采用比例电磁阀用于控制气压的大小，达到调速目的；通过遥控系统的设置，实现无线遥控功能，这样由操作员手持无线遥控发射器在距离车辆较远的安全位置操作车辆工作，不仅可以直观的观察车辆工作状态，又能及时调整操作消除安全隐患。
【IPC分类】B60P1-16, F15B13-044
【公开号】CN204267416
【申请号】CN201420736883
【发明人】李学军, 郑建国, 柯贤斌, 黄家亮
【申请人】十堰鹏泽汽车部件有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月1日