1.一种钻孔孔内异物清洁夹爪，其特征是：由主夹头、铰接套、主驱动杆、辅驱动杆、铰接轴、夹齿、辅夹头和存储腔组成，两个铰接套分别置于主夹头的一侧边缘，且上下分布，铰接轴的两端分别置于主夹头上的两个铰接套内，铰接套置于辅夹头的一侧边缘，且套置于铰接轴上，辅夹头上的铰接套位于主夹头上的两个铰接套之间，所述主夹头内置有存储腔，且一侧为敞口结构，所述辅夹头内置有存储腔，且一侧为敞口结构，所述辅夹头的敞口侧和主夹头的敞口侧相对，两个驱动杆一端分别置于主夹头顶部和辅夹头顶部，所述驱动杆的另一端竖直向上延伸一段距离，然后向水平方向弧形延伸，所述主夹头外侧面置有多个夹齿，所述辅夹头外侧面置有多个夹齿。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔孔内异物清洁夹爪，其特征在于所述夹齿表面置有多个夹刺。
3.根据权利要求2所述的一种钻孔孔内异物清洁夹爪，其特征在于所述夹刺为三棱锥状结构。