一种遥控操作的全液压掘进钻车的制作方法

本实用新型涉及掘进钻车。

背景技术：

目前市场上使用的全液压掘进钻车，如cn104612586a用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车，包括由履带行走系统、车架、真空电磁启动器、液压系统、潜孔钻机、液压凿岩机、液压凿岩机的钻臂和导轨、以及供水系统；其中液压系统包括动力电机、油箱、液压泵、液压管路、液压换向阀和钻车上的各个液压执行部件。该钻车用潜孔钻机打直眼掏槽的大空孔，用液压凿岩机打其他普通爆破孔。该钻车的全部执行部件的动作包括：履带的行走、液压凿岩机钻臂的旋转、起落、摆动、伸出、凿岩机导轨的摆动、仰俯及潜孔钻机的推进旋转、前进后退等动作，均通过人工操作的液压换向阀实现。目前使用的液压换向阀是手动多路换向阀组。钻孔时一人站在钻车上操作液压凿岩机，另一人同时站在钻车上操作液压凿岩机。作业时由于钻车离岩壁4米之远，液压凿岩机且布置在钻臂之后，操作人员对钻孔位置和角度看不清，难以下钻，需要第三人到离岩壁近的位置进行现场指挥，影响打眼速度和质量。而且钻孔排粉不畅卡钻时，操作人员在后面难以发现，特别在死角处很难看见孔眼，无法判断钻机是否正常运转。

目前，较先进的液压换向阀是负载敏感比例多路换向阀，该阀是电、液、手动三位一体的液压操作阀，可通过电控、手动、液控等方式对油缸或马达进行无级调速控制，且输出流量只与输入电流信号大小或手柄角度成比例变化而与负载大小无关，可实现多路执行部件以不同的压力、速度独立工作互不影响当，执行部件运动速度稳定性高。该阀由连接块、换向阀块和尾板组合而成；所述的连接块包含电磁球阀、三通减压阀、安全溢流阀；所述的换向阀块包括若干片(路)换向阀，每片可控制一个执行部件；负载敏感比例多路换向阀根据换向阀片(路)数称为几联阀，如单联阀、双联阀、四联阀等；换向阀由操作手柄、定差减压阀、ls溢流阀、主阀芯、电液转换先导部件组成，电液转换先导部件是由双头比例电磁铁和两个比例减压阀构成；连接块是进、回油功能块，通过三通减压阀为电比例减压阀提供先导控制油；安全溢流阀用于限制多路阀进口的最大工作压力；定差减压阀通过将p口油路的压力油减压实现换向阀主芯进出口压差保持一个设定值(约l6bar、9bar、13bar),主阀芯构成调速阀，这样换向阀a、b口输出流量只与主阀芯开口大小成比例，即构成了比例流量换向阀；双头比例电磁铁与两个比例减压阀构成电液比例换向阀的电液转换先导控制部分，用于成比例地推动主阀芯移动，实现主阀芯开口与电流大小成比例，有效地提高液压系统效率，减少液压油发热，也为整个液压系统提供电卸荷安全保护。目前市场上还没有发现将该阀用于遥控操作全液压掘进钻车的先例。

技术实现要素：

为克服现有全液压掘进钻车的上述不足，本实用新型利用负载敏感比例多路换向阀，提出一种遥控操作的全液压掘进钻车，操作人员可离开钻车进行近距离打眼操作。

一种遥控操作的全液压掘进钻车，包括履带行走系统、车架、真空电磁启动器、液压系统、潜孔钻机、液压凿岩机、液压凿岩机的钻臂和导轨、以及供水系统；其中液压系统包括动力电机、油箱、液压泵、液压管路、液压换向阀组和液压执行部件；其特征在于，所述的液压换向阀组由两种组成，一种是原液压手动多路换向阀仍用于潜孔钻机的作业，另一种是负载敏感比例多路换向阀组，用于钻车行走和液压凿岩机的作业；还包括在钻车上安装的防爆型信号接收器和配套的防爆型遥控器。

进一步：所述的负载敏感比例多路换向阀采用了三个负载敏感比例四路换向阀，即第一至第三四联阀f1、f2、f3、一个负载敏感比例二路换向阀，即双联阀f5、一个负载敏感比例单联阀f6；从液压泵分出三路油路，第一四联阀f1和单联阀f6串联为一路，第二四联阀f2和第三四联阀f3串联为一路，双联阀f5和潜孔钻机的手动多路换向阀串联为一路；第一四联阀f1的四路a、b口分别与导轨的补偿油缸、钻车的二个支撑油缸和钻臂的平伸油缸连通；第二四联阀f2的四路a、b口分别与导轨的摆动油缸、仰俯油缸和钻臂的摆动油缸、仰俯油缸连通；第三四联阀f3的四路a、b口分别与钻车的右行走马达、钻臂的旋转油缸、伸缩油缸和液压凿岩机的工作缸连通；双联阀f5的一对a、b口与钻车的左行走马达连通，另一a口与潜孔钻机的液压手动多路换向阀p口连通形成串联回路；单联阀f6的a、b口与液压凿岩机推进马达连通。

进一步：所述的防爆型信号接收器是可接收不同波段频率信号的接收器，防爆型接收器设有与上述负载敏感比例多路换向阀对应的多个控制端口，每个控制端口与对应的各路换向阀的双头比例电磁铁电连接，即每个波段频率信号对应着一路换向阀；所述的防爆型遥控器发出若干不同波段频率的信号发射器，发出的每个波段频率信号与防爆型接收器的各控制端口相对应，防爆型遥控器的线路板安装在防爆外壳内，防爆外壳面板上设有与执行部件相对应的操作键；防爆型遥控器发出信号后，防爆型接收器接收并控制对应的双头比例电磁铁，使相应的执行部件动作，从而实现遥控钻车行走、液压凿岩机钻眼定位、冲击和推进功能，达到工作人员不仅可坐在钻车上手动操作，也可离开钻车进行操控的目的。

进一步，所述的负载敏感比例多路换向阀采用市售产品，型号stpsv4c1c/220-3-zpl33/ls100/50/e-32l16/16c80n/ea-e1-g24ma,是由北京尚泰合力液压科技有限公司生产的。

进一步，所述的遥控器和接收器采用市售产品型号：fyf20a，是由上海格尼特控制技术有限公司生产的。

本实用新型的积极效果是，采用负载敏感比例多路换向阀，可通过电控、手动、液控方式对油缸或马达进行无级调速控制，且输出流量只与输入电流信号大小或手柄角度成比例变化而与负载大小无关，可实现多路执行部件以不同的压力、速度独立工作互不影响当，执行部件运动速度稳定性高。将遥控器与负载敏感比例多路换向阀相结合，钻孔时，遥控操作人员背着防爆型遥控器，近距离站在工作面前，通过操作遥控器上的手柄控制钻车行走，边行走边调整前进方向，使潜孔钻机对准直眼掏槽大空孔的垂直线位置，达到工作面前一定距离时停车定位；在潜孔钻机司机工作的同时，遥控操作人员近距离站在工作面前且避开潜孔钻杆的位置，按照打普通爆破眼的工作程序，操作防爆型遥控器上的相应按键，防爆型遥控器发出信号后，防爆型信号接收器接收并控制对应的双头比例电磁铁，使相应的执行部件动作，从而实现遥控液压凿岩机的钻眼定位、冲击和推进，进行正常打眼。既能看清孔位，又能将钻臂角度调整垂直于断面，实现了精准定位，按设计标准进行打孔，为理想爆破打下基础，使操控更加安全智能。而且钻孔排粉不畅卡钻时，操作人员及时发现，保证钻机正常运转。尤其在狭窄巷道中更显示出遥控的优势。

附图说明

图1是本实用新型实施例钻车整体构造示意图；

图2是本实用新型实施例液压换向阀组布置示意图。

图例说明，1-履带行走系统，2-真空电磁启动器，3-车架，4-油箱，5-液压泵，6-电机，7-防爆型信号接收器，8-潜孔钻机，9-液压凿岩机，10-导轨，11-钻臂，12-液压换向阀组，13-防爆型遥控器，14-补偿油缸，15-左支撑油缸，16-右支撑油缸，17-平伸油缸，18-左行走马达，19-导轨摆动油缸，20-导轨仰俯油缸，21-钻臂摆动油缸，22-钻臂仰俯油缸，23-钻臂旋转油缸，24-钻臂伸缩油缸，25-液压凿岩机工作缸，26-右行走马达，27-钻杆松紧油缸，28-潜孔钻机升降油缸，29-潜孔钻机推进马达，30-潜孔钻机旋转马达，31-液压凿岩机推进马达。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型遥控操作的全液压掘进钻车，包括履带行走系统1、车架3、真空电磁启动器2、液压系统、潜孔钻机8、液压凿岩机9、液压凿岩机的钻臂11和导轨10、以及供水系统；其中液压系统包括电机6、油箱4、液压泵5、液压管路、液压换向阀组12和钻车上的所有液压执行部件；其中，所述的液压换向阀组12由两种组成，一种是原液压手动多路换向阀仍用于潜孔钻机8的作业，另一种是负载敏感比例多路换向阀组，用于钻车行走和液压凿岩机的作业；还包括在钻车上安装有防爆型信号接收器7和配套的防爆型遥控器13。

进一步：上述的负载敏感比例多路换向阀组，采用了三个负载敏感比例四路换向阀，即第一至第三四联阀f1、f2、f3，一个负载敏感比例二路换向阀，即双联阀f5，一个负载敏感比例单联阀f6；从液压泵5分出三路油路，第一四联阀f1和单联阀f6串联为一路，第二四联阀f2和第三四联阀f3串联为一路，双联阀f5和潜孔钻机的手动多路换向阀串联为一路；第一四联阀f1的四路a、b口分别与导轨的补偿油缸14、钻车的左支撑油缸15、右支撑油缸16和钻臂的平伸油缸17连通；第二四联阀f2的四路a、b口分别与导轨摆动油缸19、导轨仰俯油缸20和钻臂摆动油缸21、钻臂仰俯油缸22连通；第三四联阀f3的四路a、b口分别与钻车的右行走马达26、钻臂旋转油缸23、钻臂伸缩油缸24和液压凿岩机工作缸25连通；双联阀f5的一对a、b口与钻车的左行走马达18连通，另一a口与潜孔钻机的液压手动多路换向阀f4的p口连通形成串联回路；单联阀f6的a、b口与液压凿岩机推进马达31连通。潜孔钻机的液压手动多路换向阀f4的四路a、b口分别与潜孔钻机的钻杆松紧油缸27、潜孔钻机升降油缸28、潜孔钻机推进马达29、潜孔钻机旋转马达30连通。

进一步，所述的防爆型信号接收器7是可接收不同波段频率信号的接收器，防爆型信号接收器7设有与上述负载敏感比例多路换向阀组对应的多个控制端口，每个控制端口与各个对应换向阀的双头比例电磁铁电连接，即每个波段频率信号对应着一路换向阀；所述的防爆型遥控器13是发出多个不同波段频率的信号发射器，发出的每个波段频率信号与接收器的各控制端口相对应，防爆型遥控器13的线路板安装在防爆外壳内，防爆外壳面板上设有与各个执行部件相对应的操作键；防爆型遥控器13发出信号后，防爆型信号接收器7接收并控制对应的双头比例电磁铁，使相应的执行部件动作，从而实现遥控钻车行走、液压凿岩机钻眼定位、冲击和推进功能，达到工作人员不仅可坐在钻车上手动操作，也可离开钻车进行操控的目的。

进一步，所述的负载敏感比例多路换向阀采用市售产品，型号stpsv4c1c/220-3-zpl33/ls100/50/e-32l16/16c80n/ea-e1-g24ma,是由北京尚泰合力液压科技有限公司生产的。

进一步，所述的遥控器和接收器采用市售产品型号：fyf20a，是由上海格尼特控制技术有限公司生产的。