隧道病害整治作业车的制作方法

本实用新型涉及隧道病害整治技术领域，具体而言，涉及一种隧道病害整治作业车。

背景技术：

随着全球经济的发展，地下与隧道工程也随之发展，我国也是世界上隧道工程最多、最复杂、发展最快的国家，由于修建年代的不同，受限于当时的勘察手段及设计技术标准和施工工艺水平，再加上工程水文地质的差异等，经过数十年的运营，隧道大都存在着诸如裂缝、衬砌空洞等病害，影响了铁路运营安全，如何在有限的“天窗”时间内实现多种病害的综合整治成为今后研究的一种趋势。

目前，国内铁路隧道病害整治大多采用人工搭载脚手架作业方式，人工作业强度高，也有通过在机车上搭载作业平台以及配置相应的作业设备实现机械化施工的设备，但是设备配置在空间上有一定的局限性，病害整治现场机械化配置灵活度不高，严重制约病害整治的效率，不能满足综合快速整治的需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种隧道病害整治作业车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种隧道病害整治作业车，包括：作业车模块，所述作业车模块上配置有动力模块和作业臂架模块，所述动力模块用于为所述作业臂架模块提供动力；材料车模块，所述材料车模块上配置有动力间模块、喷砼模块、制浆模块、作业单元存放模块，所述动力间模块用于为所述喷砼模块、所述制浆模块和所述作业单元存放模块提供动力，所述喷砼模块和所述制浆模块分别具有独立的集装箱体，所述作业单元存放模块上放置有用于分别整治不同隧道病害的多种作业单元，所述作业臂架模块换接所述作业单元进行隧道病害整治；和牵引车模块，用于为所述作业车模块和所述材料车模块提供牵引力。

本实用新型上述技术方案提供的隧道病害整治作业车，隧道病害整治作业模块与材料模块区分配置，作业部分和材料部分分工明确，在有限空间内合理配置多种隧道病害整治机械化设备及材料，进而实现对多种隧道病害进行综合性整治，设备布局有规律，机械化作业效率高。

具体而言，在材料车模块上配置单独的动力间模块、喷砼模块、制浆模块、作业单元存放模块，各个模块的分工明确，空间配置合理；其中，喷砼模块和制浆模块分别具有独立的集装箱体，即喷砼模块和制浆模块分别采用集装箱模式装配到材料车上，这样可以根据隧道病害整治的实际需求对制浆模块集装箱体、喷砼模块集装箱体进行装卸，运输到作业地点，一方面节省材料车空间、减轻整车重量，另一方面可空余出混凝土、拱架等原材料的存放空间，满足一个天窗时间内的作业需求，避免重复运料；通过设置作业单元存放模块，实现将用于整治不同隧道病害的多种作业单元规律地存放在作业单元存放模块上，相较于将多种作业单元分散地布置在材料车上，可以实现多种作业单元的规律存放，便于作业臂架模块根据隧道病害类型换接所需的作业单元，从而实现利用多种作业单元对隧道病害进行综合整治，提高隧道病害整治效率。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的隧道病害整治作业车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述喷砼模块包括搅拌泵送一体机、管路存放架和集装箱体，所述搅拌泵送一体机和所述管路存放架均设于所述集装箱体内，所述材料车模块上还配置有材料存放台，所述材料存放台上能够存放配比好的混凝土料。

搅拌泵送一体机能够实现混凝土料的现场搅拌，集成化程度高且更好的保证混凝土喷射质量，减少占用空间，同时在材料存放台上存放配比好的混凝土料，相较于混凝土罐运输可保证实际需求量，避免往返运输料，也即避免混凝土罐因料不足需要替换的弊端；喷砼模块采用集装箱体，便于设备保存与运输，同时可根据现场施工需求与制浆模块进行替换装运，节省空间。

在上述技术方案中，优选地，所述制浆模块包括注浆设备、水系统、高压水切割系统和集装箱体，所述注浆设备、所述水系统和所述高压水切割系统均设于所述集装箱体内。

制浆模块采用独立的集装箱体，便于设备保存与运输，同时可根据现场施工需求与喷砼模块进行替换装运，节省空间。

在上述技术方案中，优选地，所述喷砼模块的集装箱体上和所述制浆模块的集装箱体上均设置有吊装环，所述喷砼模块和所述制浆模块能够被采用吊装方式进行替换装运放置在所述材料车模块上。

具体地，喷砼模块和制浆模块可以根据隧道病害整治需求被采用吊装方式进行替换装运，节省空间，提高效率。

在上述技术方案中，优选地，所述材料车模块上还配置有辅助作业平台模块，所述动力间模块还用于为所述辅助作业平台模块提供动力，所述辅助作业平台模块用于辅助所述作业臂架模块进行工作。

通过设置辅助作业平台模块，辅助作业臂架模块工作，以实现隧道病害多工序同步治理，从而提高隧道病害整治机械化施工的效率。

在上述技术方案中，优选地，所述牵引车模块的数量为两个，两个所述牵引车模块分别设置在所述隧道病害整治作业车的两端，两个所述牵引车模块牵引前进的方向相反，每个所述牵引车模块上均设置有人员行走平台。

在牵引车模块上增加人员行走平台，便于作业人员在牵引车与材料车、牵引车与作业车之间往返。

在上述任一技术方案中，优选地，所述作业单元存放模块包括作业单元存放架和作业单元运输机构，所述作业单元存放架上放置有用于分别整治不同隧道病害的多种作业单元，所述作业单元运输机构用于根据隧道病害整治类型将所需的所述作业单元从所述作业单元存放架上取出并运送到指定位置；所述作业臂架模块包括作业臂架及设于所述作业臂架端部的快换接头，所述作业臂架带动所述快换接头动作，抓取运送到指定位置的所述作业单元并实现所述作业单元和所述快换接头快速连接。

在隧道病害整治过程中，将多种作业单元规律地存放在作业单元存放架上，根据病害整治类型判别所需的作业单元，通过作业单元运输机构将所需的作业单元取出并运送到某一固定位置(或称为某一指定位置)，作业臂架调整快换接头位置到指定的点抓取相应的作业单元，实现快速换接，从而利用多种作业单元对隧道病害进行综合性整治，上述方案有效结合小型物流运输设备及快换接头快换理念，实现作业单元的自动夹紧自动运输，进而实现在有限空间内多种隧道病害整治作业单元间规律地快速换接，提高换接效率。

在上述技术方案中，优选地，所述作业单元运输机构包括：多个第一输送链，安装于所述作业单元存放架上，每个所述第一输送链上安装有运输托盘，至少部分所述作业单元分别放置于不同的所述运输托盘上；第二输送链，所述第二输送链上安装有第三输送链，所述第二输送链能够将所述第三输送链输送到与每个所述第一输送链对应的位置，所述第三输送链和与之位置对应的所述第一输送链配合将位于所述第一输送链上的所述运输托盘输送到所述第三输送链上，所述第二输送链将所述第三输送链及位于所述第三输送链上的所述运输托盘运送到指定位置；和多个动力装置，用于分别为所述第一输送链、所述第二输送链及所述第三输送链提供动力。

利用第一输送链和第三输送链配合，实现将所需的作业单元从作业单元存放架上取出并输送到第二输送链上，利用第二输送链将所需的作业单元运送到指定位置，以便于作业臂架模块的快换接头到达指定位置抓取所需的作业单元，实现快速换接；还可以利用快换接头和作业单元运输机构将使用完的作业单元重新放回到作业单元存放架上，有效地维护多种作业单元，避免作业过程中闲置的作业单元损坏。

在上述技术方案中，优选地，每种所述作业单元均包括连接架，所述连接架上设置有两个连接轴，所述快换接头包括固定架，所述固定架上设置有一固定挂钩和一活动挂钩，所述固定挂钩和所述活动挂钩之间设置有锁紧油缸，所述锁紧油缸驱动所述活动挂钩移动，使所述活动挂钩和所述固定挂钩快速连接到两个所述连接轴。

锁紧油缸能够驱动活动挂钩相对于固定挂钩移动，从而调整活动挂钩和固定挂钩之间的相对距离，进而使得活动挂钩与其中一个连接轴卡紧，固定挂钩与其中另一个连接轴卡紧，实现快换接头快速连接到作业单元，也即利用锁紧油缸实现作业单元的自动夹紧，节省劳动量，结构简单，连接可靠，制造成本低。

在上述任一技术方案中，优选地，所述作业臂架模块包括回转机构、伸缩臂架总成、作业吊篮、机械手和快换接头，所述回转机构上安装所述伸缩臂架总成，所述伸缩臂架总成的前端安装所述作业吊篮，所述作业吊篮的前端安装所述机械手，所述机械手的前端安装所述快换接头，所述快换接头用于换接多种所述作业单元，所述作业单元在所述回转机构、所述伸缩臂架总成和所述机械手的配合下到达不同隧道病害点进行整治。

回转机构用于驱动伸缩臂架总成回转，伸缩臂架总成能够实现伸缩、举升动作，机械手能够实现回转、摆动、举升动作，作业单元在回转机构、伸缩臂架总成和机械手的配合下到达隧道的不同隧道病害点进行整治，结构简单，灵活度高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的隧道病害整治作业车的结构示意图；

图2是图1中作业车模块上配置的动力模块的结构示意图；

图3是图1中作业车模块上配置的作业臂架模块的结构示意图；

图4是图3中作业臂架模块的快换接头的结构示意图；

图5是图1中材料车模块上配置有喷砼模块的结构示意图；

图6是图1中材料车模块上配置有制浆模块的结构示意图；

图7是图6中制浆模块的结构示意图；

图8是图1中材料车模块上配置的作业单元存放模块的结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1牵引车模块，2作业车模块，3材料车模块，4动力模块，5作业臂架模块，6动力间模块，7喷砼模块，8制浆模块，9作业单元存放模块，10辅助作业平台模块，11材料存放台；

101人员行走平台；

401发电机组，402供水系统，403液压泵站；

501回转机构，502伸缩臂架总成，503作业吊篮，504机械手，505快换接头，5051固定架，5052固定挂钩，5053活动挂钩，5054锁紧油缸，5055锁紧螺母，5056第一销孔，5057第二销孔；

701搅拌泵送一体机，702管路存放架，703集装箱体；

801注浆设备，802水系统，803高压水切割系统，804集装箱体；

901作业单元存放架，902作业单元运输机构，9021运输托盘，9022第一输送链，9023第二输送链，9024第三输送链，9025动力装置，9026传感器，903作业单元，9031连接架，9032第一连接轴，9033第二连接轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例所述的隧道病害整治作业车。

如图1至图8所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种隧道病害整治作业车，包括：牵引车模块1、作业车模块2和材料车模块3。

具体地，如图1所示，牵引车模块1用于为作业车模块2和材料车模块3提供牵引力，如图1至图4所示，作业车模块2上配置有动力模块4和作业臂架模块5，动力模块4用于为作业臂架模块5提供动力；如图1、图5至图8所示，材料车模块3上配置有动力间模块6、喷砼模块7、制浆模块8、作业单元存放模块9，动力间模块6用于为喷砼模块7、制浆模块8和作业单元存放模块9提供动力，喷砼模块7和制浆模块8分别具有独立的集装箱体(具体来说，喷砼模块7具有独立的集装箱体703，制浆模块8具有独立的集装箱体804)，作业单元存放模块9上放置有分别用于整治不同隧道病害的多种作业单元903，作业臂架模块5换接作业单元903进行隧道病害整治。

本实用新型上述实施例提供的隧道病害整治作业车，隧道病害整治作业模块与材料模块区分配置，作业部分和材料部分分工明确，在有限空间内合理配置多种隧道病害整治机械化设备及材料，进而实现对多种隧道病害进行综合性整治，设备布局有规律，机械化作业效率高。

具体而言，在材料车模块3上配置单独的动力间模块6、喷砼模块7、制浆模块8、作业单元存放模块9，各个模块的分工明确，空间配置合理；其中，喷砼模块7和制浆模块8分别具有独立的集装箱体703，即喷砼模块7和制浆模块8分别采用集装箱模式装配到材料车上，这样可以根据隧道病害整治的实际需求对制浆模块8集装箱体、喷砼模块7集装箱体进行装卸，运输到作业地点，一方面节省材料车空间、减轻整车重量，另一方面可空余出混凝土、拱架等原材料的存放空间，满足一个天窗时间内的作业需求，避免重复运料；通过设置作业单元存放模块9，实现将用于整治不同隧道病害的多种作业单元903规律地存放在作业单元存放模块9上，相较于将多种作业单元分散地布置在材料车上，可以实现多种作业单元的规律存放，便于作业臂架模块5根据隧道病害类型换接所需的作业单元，从而实现利用多种作业单元对隧道病害进行综合整治，提高隧道病害整治效率。

在一个实施例中，如图5所示，喷砼模块7包括搅拌泵送一体机701、管路存放架702和集装箱体703，搅拌泵送一体机701和管路存放架702均设于集装箱体703内，材料车模块3上还配置有材料存放台11，材料存放台11上能够存放配比好的混凝土料。

搅拌泵送一体机701能够实现混凝土料的现场搅拌，集成化程度高且更好的保证混凝土喷射质量，减少占用空间，同时在材料存放台11上存放配比好的混凝土料，相较于混凝土罐运输可保证实际需求量，避免往返运输料，也即避免混凝土罐因料不足需要替换的弊端；喷砼模块7采用集装箱体703，便于设备保存与运输，同时可根据现场施工需求与制浆模块8进行替换装运，节省空间。

在一个实施例中，如图6和图7所示，制浆模块8包括注浆设备801、水系统802、高压水切割系统803和集装箱体804，注浆设备801、水系统802和高压水切割系统803均设于集装箱体804内。制浆模块8采用独立的集装箱体804，便于设备保存与运输，同时可根据现场施工需求与喷砼模块7进行替换装运，节省空间。

在一个实施例中，喷砼模块7的集装箱体703上和制浆模块8的集装箱体804上均设置有吊装环，喷砼模块7和制浆模块8能够被采用吊装方式进行替换装运。喷砼模块7和制浆模块8可以根据隧道病害整治需求被采用吊装方式进行替换装运，节省空间，提高效率。

在一个实施例中，如图5和图6所示，材料车模块3上还配置有辅助作业平台模块10，动力间模块6还用于为辅助作业平台模块10提供动力，辅助作业平台模块10用于辅助作业臂架模块5进行工作，以实现隧道病害多工序同步治理，提高隧道病害整治机械化施工的效率。

在一个具体实施例中，如图5和图6所示，辅助作业平台模块10包括回转安装座，回转安装座上设置有回转支撑装置，回转支撑装置上铰接有水平伸缩臂，水平伸缩臂的前端铰接有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂上端设置有吊篮。

在一个实施例中，如图1所示，牵引车模块1的数量为两个，两个牵引车模块1分别设置在隧道病害整治作业车的两端，两个牵引车模块1牵引前进的方向相反，每个牵引车模块1上均设置有人员行走平台101。在牵引车模块1上增加人员行走平台101，便于作业人员在牵引车与材料车、牵引车与作业车之间往返。

一个具体实施例中，如图1所示，隧道病害整治作业车包括依次连接的第一牵引车、作业车、材料车和第二牵引车，第一牵引车和第二牵引车牵引前进的方向相反，第一牵引车背向第二牵引车的端部设置有人员行走平台101，第二牵引车背向第一牵引车的端部也设置有人员行走平台101。

在一个实施例中，如图8所示，作业单元存放模块9包括作业单元存放架901和作业单元运输机构902，作业单元存放架901上放置有用于整治不同隧道病害的多种作业单元903，作业单元运输机构902用于根据隧道病害整治类型将所需的作业单元903从作业单元存放架901上取出并运送到指定位置；作业臂架模块5包括作业臂架及设于作业臂架端部的快换接头505，作业臂架用于带动快换接头505动作，抓取运送到指定位置的作业单元903并实现作业单元903和快换接头505快速连接。

在隧道病害整治过程中，将多种作业单元903(如凿毛单元、喷射单元、破碎单元、凿岩单元)规律地存放在作业单元存放架901上，根据病害整治类型判别所需的作业单元903，通过作业单元运输机构902将所需的作业单元903取出并运送到某一固定位置(或称为某一指定位置)，作业臂架调整快换接头505位置到指定的点抓取相应的作业单元903，实现快速换接，从而利用多种作业单元903对隧道病害进行综合性整治，上述方案有效结合小型物流运输设备及快换接头505快换理念，实现作业单元903的自动夹紧自动运输，进而实现在有限空间内多种隧道病害整治作业单元间规律地快速换接，提高换接效率。

在一个实施例中，如图8所示，作业单元运输机构902包括：多个第一输送链9022、第二输送链9023和动力装置9025，多个第一输送链9022安装于作业单元存放架901上，每个第一输送链9022上安装有运输托盘9021，至少部分作业单元分别放置于不同的运输托盘9021上；第二输送链9023上安装有第三输送链9024，第二输送链9023能够将第三输送链9024输送到与每个第一输送链9022对应的位置，第三输送链9024和与之位置对应的第一输送链9022配合将位于第一输送链9022上的运输托盘9021输送到第三输送链9024上，第二输送链9023将第三输送链9024及位于第三输送链9024上的运输托盘9021运送到指定位置；多个动力装置9025用于分别为第一输送链9022、第二输送链9023及第三输送链9024提供动力。

利用第一输送链9022和第三输送链9024配合，实现将所需的作业单元903从作业单元存放架901上取出并输送到第二输送链9023上，利用第二输送链9023将所需的作业单元903运送到指定位置，以便于作业臂架模块的快换接头505到达指定位置抓取所需的作业单元903，实现快速换接；还可以利用快换接头505和作业单元运输机构902将使用完的作业单元903重新放回到作业单元存放架901上，有效地维护多种作业单元903，避免作业过程中闲置的作业单元903损坏。具体地，需要进行作业单元903换接时，可以利用作业臂架调整快换接头505到指定位置，然后将安装于快换接头505上的作业单元903重新放回指定位置，然后利用作业单元运输机构902将该作业单元903重新运送到作业单元存放架901上，然后可以利用作业单元运输机构902将另一作业单元903运送到指定位置，以便于快换接头505到达指定位置抓取该作业单元903，实现作业单元903快速换接。

在一个实施例中，如图8所示，多个第一输送链9022并排安装于作业单元存放架901上，第二输送链9023位于多个第一输送链9022的一侧，且第二输送链9023垂直于多个第一输送链9022设置，第三输送链9024平行于多个第一输送链9022设置，第一输送链9022和第三输送链9024也可以称为横向输送链，第二输送链9023也可以称为纵向输送链；在每个作业单元903的存放处安装有传感器9026，传感器9026用于感应作业单元903的存放位置。利用横向输送链和纵向输送链配合，实现多种作业单元903从作业单元存放架901上取出并运送到指定位置，从而实现快换接头505到指定位置抓取作业单元903，而无需不断调整快换接头505的位置去对准位于不同位置的作业单元903，在隧道等空间有限的施工环境中可以有效提高换接效率。

在一个实施例中，如图8所示，每种作业单元903均包括连接架9031，连接架9031上设置有两个连接轴(第一连接轴9032、第二连接轴9033)，如图4所示，快换接头505包括固定架5051，固定架5051上设置有一固定挂钩5052和一活动挂钩5053，固定挂钩5052和活动挂钩5053之间设置有锁紧油缸5054，锁紧油缸5054驱动活动挂钩5053移动，使活动挂钩5053和固定挂钩5052快速连接到两个连接轴9032、9033。

锁紧油缸5054能够驱动活动挂钩5053相对于固定挂钩5052移动，从而调整活动挂钩5053和固定挂钩5052之间的相对距离，进而使得活动挂钩5053与其中一个连接轴9032卡紧，固定挂钩5052与其中另一个连接轴9033卡紧，实现快换接头505快速连接到作业单元903，也即利用锁紧油缸5054实现作业单元903的自动夹紧，节省劳动量，结构简单，连接可靠，制造成本低。

在一个实施例中，如图4所示，为防止作业单元903在作业过程中大幅度抖动，在固定架5051的一侧安装有锁紧螺母5055，活动挂钩5053和固定挂钩5052快速连接到两个连接轴9032、9033后，利用锁紧螺母5055锁紧活动挂钩5053；为实现快换接头505和作业臂架连接，固定架5051上设置有用于与作业臂架(具体可以为作业臂架上设置的机械手504)连接的第一销孔5056和第二销孔5057。

在一个实施例中，如图3所示，作业臂架模块5包括回转机构501、伸缩臂架总成502、作业吊篮503、机械手504和快换接头505，回转机构501上安装伸缩臂架总成502，伸缩臂架总成502的前端安装作业吊篮503，作业吊篮503的前端安装机械手504，机械手504的前端安装快换接头505，快换接头505用于换接多种作业单元903，作业单元903在回转机构501、伸缩臂架总成502和机械手504的配合下到达隧道的不同隧道病害点进行整治。回转机构501用于驱动伸缩臂架总成502回转，伸缩臂架总成502能够实现伸缩、举升动作，机械手504能够实现回转、摆动、举升动作，作业单元903在回转机构501、伸缩臂架总成502和机械手504的配合下到达隧道的不同隧道病害点进行整治，灵活度高。

下面参照图1至图8描述本实用新型一个具体实施例的隧道病害整治作业车，该隧道病害整治作业车，将隧道病害整治单元进行模块化配置，主要包括：牵引车模块1、作业车模块2、材料车模块3，在作业车模块2上配置动力模块4、作业臂架模块5(具体可以为滑移作业臂架模块)，在材料车模块3上配置动力间模块6、喷砼模块7、制浆模块8、作业单元存放模块9、辅助作业平台模块10、材料存放台11。

如图1所示，牵引车模块1用于为作业车模块2和材料车模块3提供牵引力；牵引车模块1上设置人员行走平台101，便于作业人员在牵引车与材料车、牵引车与作业车之间往返。

如图1所示，作业车模块2上配置动力模块4和作业臂架模块5，如图2所示，动力模块4包括：发电机组401、供水系统402、液压泵站403，动力模块4的发电机组401、液压泵站403为作业臂架模块5动作提供动力；如图3和图4所示，作业臂架模块5包括：回转机构501、伸缩臂架总成502、作业吊篮503、机械手504、快换接头505，回转机构501用于驱动伸缩臂架总成502回转，伸缩臂架总成502可实现伸缩、举升动作；在伸缩臂架总成502前端安装有人工作业的作业吊篮503，在作业吊篮503前端安装机械手504，机械手504具备回转、摆动、举升等功能，在机械手504前端安装有快换接头505，快换接头505用于换接多种工作装置，快换接头505在回转机构501、伸缩臂架总成502、机械手504的配合下可达隧道不同病害点进行整治。

如图5和图6所示，材料车模块3上配置动力间模块6、喷砼模块7、制浆模块8、作业单元存放模块9、辅助作业平台模块10、材料存放台11，动力间模块6包括：发电机组、液压泵站、空压机等动力部件，为喷砼模块7、制浆模块8、作业单元存放模块9、辅助作业平台模块10作业提供动力；如图5所示，喷砼模块7包括：搅拌泵送一体机701、管路存放架702、集装箱体703，搅拌泵送一体机701实现混凝土的现场搅拌，集成化程度高且更好的保证混凝土喷射质量，同时在材料存放台11存放放置配比好的混凝土料，相对混凝土罐运输可保证实际需求量，避免往返运输料，喷砼模块7采用集装箱体便于设备保存与运输，同时可根据现场施工需求与制浆模块8进行替换装运，节省空间；如图6和图7所示，制浆模块8包括：注浆设备801、水系统802、高压水切割系统803、集装箱体804，喷砼模块7与制浆模块8可根据病害整治需求采用吊装方式进行替换，具体地，喷砼模块7和制浆模块8的集装箱体上端均设置有吊装环，将喷砼模块7与制浆模块8进行换装放置在材料车上；如图8所示，作业单元存放模块9包括：作业单元存放架901、作业单元运输机构902(或称为作业单元运输抓取装置)，作业单元存放架901上放置多种病害整治机械设备，根据病害需求借助作业单元运输机构902将相应的作业单元903运送到固定点，与作业臂架模块5的快换接头505进行换接。

本实用新型上述实施例提供的隧道病害整治作业车，通过将隧道病害整治单元进行模块化配置，牵引车模块1用于为作业车模块2和材料车模块3提供牵引力；作业车模块2放置动力模块4和作业臂架模块5，作为隧道病害整治动作单元模块，可换接多种工作装置(或称为作业单元)对病害进行整治；材料车模块3作为隧道病害整治材料库，提供作业设备及原材料，主要配置动力间模块6、喷砼模块7、制浆模块8、作业单元存放模块9、辅助作业平台模块10、材料存放台11，辅助作业平台模块10为辅助作业单元模块，可实现病害多工序同步治理，作业单元存放模块9放置多种机械化作业设备及可提供设备运输的动力实现工作装置间的快速换接；作业部分、材料部分分工明确，布局合理，能有效针对多种隧道病害进行整治。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。