一种临时支撑和锚杆钻车的制作方法

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种临时支撑和配设有该临时支撑的锚杆钻车。

背景技术：

锚杆钻车作为工程机械设备中的一种，是为掘进巷道锚杆锚索支护而设计的专用设备，主要用于煤岩和半煤岩巷道工作面支护作业，能够同时实现巷道顶部和帮部锚杆锚索支护。

而作为锚杆钻车的重要执行机构，如临时支撑，主要用于在作业状态下对巷道顶部的支撑。对于该执行机构，为提高整机的稳定性，避免翻车等严重事故发生，本领域技术人员对锚杆钻车进行不断改进，目的在于使得整机获得更低的重心，以有效降低整机高度。

而伴随着整机高度的有效降低，如何优化临时支撑结构，在整机高度降低的情形下，同样获得对巷道顶部的有力、可靠支撑，则是本领域技术人员所研发的重点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能至少部分地解决上述技术问题的临时支撑和配设有该临时支撑的锚杆钻车。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种临时支撑，包括伸缩臂和配装在伸缩臂上的临时支撑架，所述伸缩臂包括第一臂体、第二臂体、第一驱动器，所述第一驱动器配装在伸缩臂上以使得第一臂体和第二臂体在第一驱动器的作用下存在相对位移以实现所述伸缩臂的伸缩。

本实用新型的临时支撑，因伸缩臂在第一驱动器的作用下，第一臂体和第二臂体存在相对位移，且随着相对位移的发生，伸缩臂便可实现其伸缩功能，由此临时支撑的高度被拔升。这样该类型的临时支撑配设在工程机械设备，如锚杆钻车上时，即使整机重心和高度变低，临时支撑通过伸缩臂的伸缩，同样能满足对巷道顶部的稳妥支撑。

在上述临时支撑中，所述第一驱动器的驱动端连接所述第二臂体，使得所述驱动器能作用于所述第二臂体，由此，第二臂体成为被动臂体，在满足伸缩臂具备伸缩功能的情形下，避免了第一臂体和第二臂体的同时运动，使得本实用新型的临时支撑能通过第一臂体而配装于相应的工程机械设备，如锚杆钻车上以作为临时支撑使用。

进一步地，所述第一驱动器配装在第一臂体上，该结构的伸缩臂具备驱动可靠、结构简洁的优点。

在上述临时支撑中，所述第二臂体优选为单臂体、包括有多个单臂体的多臂体中的一种。由此，可以理解的是，第二臂体可以为单臂体的结构，也可以是由多个单臂体组成的多臂体结构。第二臂体结构多样化，且各自具备其优点：对于单臂体而言，具备简洁结构的特性；而对于多臂体而言，通过多个单臂体的设置则将第二臂体的总长分化在多个单臂体上，避免了第二臂体的总长跨度过大，有效提升了强度特性。

进一步地，所述第二臂体为多臂体，所述多臂体的相邻两单臂体之间也配设第二驱动器以使得相邻两单臂体在第二驱动器的作用下存在相对位移以实现伸缩臂的进一步伸缩。由此，伸缩臂得以进一步伸缩，伸缩臂伸缩能力得到优化，更利于适合伸缩长度要求更高的工程机械设备上使用。

在一些实施例中，所述第一驱动器配装在第一臂体的外部，以便于检修和更换。

在一些实施例中，所述第一臂体、第二臂体为中空管状体，两相邻中空管状体形成内外套合结构，所述内外套合的中空管状体非常适用于伸缩结构中作为伸缩部件使用，能实现无级伸缩。

在一些实施例中，所述伸缩臂的顶部配装角度摆正座，所述临时支撑架铰接在所述角度摆正座上以在临时支撑时使得临时支撑架的支撑顶面能与巷道顶部支撑配合。由此，使得临时支撑架能实现稳妥、可靠的支持，且通过铰接的方式进行安装，有利于巷道顶部不平整的情形下仍能实现完善的支撑。

进一步地，所述角度摆正座包括安装在伸缩臂顶部的底座和位于底座两侧的供临时支撑架铰接的安装壁板，所述安装壁板在临时支撑时基本呈竖直状态，以保障铰接的临时支撑架的支持顶面能与巷道顶部支撑配合。

在一些实施中，所述临时支撑架包括两支撑分架，所述支撑分架包括第三驱动器、第一分臂、第二分臂、安装在第二分臂伸出端上的临时支撑臂架，所述第三驱动器安装在第一分臂上，而所述第二分臂与第三驱动器的驱动端连接并与第二分臂套合。该结构的临时支撑架整体结构简洁、能实现伸缩，可拓展支撑作业跨度。

进一步地，两支撑分架上的临时支撑臂架形成平行设置，且支撑臂架还设置长板条状的支撑顶臂，不仅保障了支撑的平稳可靠度，且拓展了支撑接触面积，进一步保障了支撑的稳定性。

本实用新型还提供一种锚杆钻车，该锚杆钻车包括上述临时支撑和连接基体，所述连接基体用于与锚杆钻车机体连接以实现临时支撑配设在锚杆钻车上，所述临时支撑的下部与连接基体铰接，且所述连接基体上装第四驱动器，该第四驱动器的驱动端用以与所述临时支撑的伸缩臂的底部铰接以使得临时支撑能实现角度调节。

进一步地，所述连接基体配设容装腔室，而所述第四驱动器则配装在所述容装腔室中。第四驱动器内形成内置式设置，避免了第四驱动器的直接外露，且与现有技术相比使得整体结构更加简洁，紧凑。

在一些实施例中，所述第一、二、三、四驱动器优选为油缸、气缸、气弹簧中的一种，各驱动器可选择的种类多，通配性强。

本实用新型的锚杆钻车，通过伸缩臂下部与连接基体的铰接以及伸缩臂底部与第四驱动器的铰接，从而使得临时支撑在第四驱动器的作用下能绕伸缩臂下部与连接基体的铰接轴而实现自身的角度调节。加上在伸缩臂的伸缩配合下，本实用新型的锚杆钻车可以有效调节临时支撑的角度，以适应不同巷道高度，同时降低行走时机身的高度，提高整机通过性及适应巷道高度更低。

附图说明

下面，参考附图更详细地并且通过非限制性的示例方式描述本实用新型的实施例，以提供对本实用新型的原理和精神的透彻理解。需要说明的是，各个附图所示的特征和结构并不一定代表相应的部件和元件的实际形状和尺寸，而是仅仅是用以解释本实用新型的实施例的原理。

图1示意性地展示了根据本实用新型的一个实施例的锚杆钻车的局部轴测图。

图2示意性地展示了一个实施例中连接基体、临时支撑和驱动器之间配装的局部示意图。

图3示意性地展示了根据本实用新型的一个实施例的临时支撑的示意图。

图4示意性地展示了一个实施例中伸缩臂与临时支撑架之间连接状态的局部示意图。

图5示意性地展示了一个实施例中临时支撑的临时支撑架的局部结构示意图。

1伸缩臂，2临时支撑架，3第一臂体，4第二臂体，41单臂体，5、第一驱动器，6、第二驱动器，8、第三驱动器，15、第四驱动器，51驱动端，7角度摆正座，71底座，72安装壁板，9第一分臂，10第二分臂，11临时支撑臂架，12支撑顶臂，13连接基体，14临时支撑，16容装腔室，17连接壁板，18铰接轴套，19内壁板，20铰接轴座。

具体实施方式

下面，通过示例的方式来详细说明本实用新型的具体实施例。

应当理解，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制。还应当理解，相同的附图标记贯穿附图用于指示相同或相似的部分。

应当理解的是，本实用新型的实施例不局限于以下所列举的示例，本领域技术人员利用本实用新型的原理或精神可以对所描述的各实施例进行修改和变型，得到形式不同的其它实施例，显然，这些实施例都落入本实用新型要求保护的范围。

此外，需要说明的是，本文所参考的附图是为了说明和解释本实用新型的实施例的需要，附图所体现的每个部件的形状、尺寸以及不同部件之间的连接仅仅用于示意性地说明本实用新型的实施例，并不构成对本实用新型的保护范围的限制。

根据图1所展示的一个实施例的锚杆钻车，其包括连接基体13和临时支撑14，其中连接基体13用于与锚杆钻车的机体连接。待连接后，所述连接基体13大致呈水平状态。而所述临时支撑14则铰接在所述连接基体13上，呈倾斜状态，并与连接基体13形成夹角设置。

在图2中，展示了一个实施例中连接基体13和临时支撑14的铰接状态。在该实施例中，所述临时支撑14的下部与连接基体13铰接，且所述连接基体13上装第四驱动器15，该第四驱动器15的驱动端用以与所述临时支撑14的伸缩臂1的底部铰接以使得临时支撑14能实现角度调节。

需要说明的是，各实施方式中出现的驱动器因所设位置的不同，分别采用不同的标记以区别，不应理解为对本实用新型权利要求书保护范围的限制。需要说明的是，各实施例、各设置位置中所出现的驱动器可以采用油缸、气缸、气弹簧中的一种。而在本实施例的各设置位置中，优选采用油缸来实现驱动动作，以体现本实用新型为全液压锚杆钻车。

其次，对于临时支撑14的角度调节，以图1中所展示的方位来说，可以理解为是左右方向的角度调节，而对于坐在锚杆钻车的驾驶室中的操作者而言，则可以理解为是前后方向的角度调节。

在图2所展示的实施例中，为实现倾斜的临时支撑14铰接在大致呈水平状态的所述连接基体13上，所述连接基体13的连接端的两侧配设向上的连接壁板17，连接壁板17上穿装铰接轴(未标记)，而临时支撑14的下部则配设铰接轴套18以铰接套合在铰接轴上。其中第四驱动器15采用油缸，为实现油缸的内置式配装，所述连接基体13配设容装腔室16，而所述油缸的缸体则配装在所述容装腔室16中，同时油缸的活塞杆则伸出容装腔室16而与临时支撑14的底部铰接。由此油缸成了内置式结构，避免了外露，且与现有技术相比(设置在连接基体的底部下方)，可有效减少底部下方所占的空间，同时简化结构。而为了实现油缸对临时支撑14的便捷、有效驱动，油缸呈倾斜状态配设在容装腔室中，而临时支撑14靠近底部的内壁板19外部配装铰接轴座20，利用穿装于铰接轴座20上的铰接轴而使得活塞杆的前端套合在铰接轴上以实现铰接。

对于临时支撑14的角度调节，主要使用在对巷道顶部的临时支撑时，需要油缸驱动临时支撑14绕位置在上的铰接轴(临时支撑14下部与连接基体13铰接的铰接轴)转动以改变整个临时支撑的纵向高度而能有效支撑巷道顶部。反之，在不需要临时支撑时，通过油缸的驱动而实现临时支撑14的收回以降低纵向高度。

对于本实用新型的临时支撑14，在图3展示了一个实施例，在该实施例中，所述临时支撑14包括伸缩臂1和临时支撑架2，其中临时支撑架2配装在伸缩臂1的顶部。

所述伸缩臂1包括三根依次套合的中空管状体，位置在下的中空管状体形成了伸缩臂1的第一臂体3，用以与连接基体13铰接。而其他两根中空管状体则构成了伸缩臂1的第二臂体4。第二臂体4为多臂体结构，包括两个单臂体41(即两根中空管状体)。

其中第一臂体3的外部配装上第一驱动器5，即本实施例中采用油缸来作为第一驱动器5。此时油缸的缸体配装在第一臂体3的外部，即通过缸体末端而铰接在第一臂体3的外壁上。而油缸的活塞杆则与第二臂体4的位置在下的一个单臂体41的外壁铰接。通过该油缸的设置，在油缸的驱动下，活塞杆带动位置在下的单臂体41向上运行，以与所述第一臂体3发现相对位移，以实现第一臂体3和第二臂体4的一级伸缩。本实施例中，所述伸缩臂1还具备二级伸缩，为实现二级伸缩，位置在下的单臂体41的外壁上也配设一驱动器6，该驱动器6也采用油缸，此时，该油缸的缸体装在位置在下的单臂体41的外壁上，而油缸的活塞杆则向上铰接在位置在上的单臂体41的外壁上。通过在油缸的作用下，位置在上的单臂体被驱动向上动作，从而相对位置在下的单臂体发生位移，以实现伸缩臂的二级伸缩。需要说明的是，所述的位置在上、位置在下、向上只是一个相对的概念，并非绝对，可参考图3所示的方位。

由此，伸缩臂具备二级伸缩能力，从而能实现更长长度的伸缩，伸缩范围得到更加优化，使得伸缩臂全部伸长后的总长变得更长，特别适用于锚杆钻车整机高度得到大幅度降低的车型上，在整机高度有效降低的工况下，仍能通过伸缩臂的多级伸缩而对巷道顶部进行有力、可靠、稳妥支撑。

当然，需要说明的是，对于第二臂体4，除了采用多个单臂体构成外，还可以采用单臂体构成，此处的多个指两个或两个以上。当第二臂体4采用多个单臂体后，相邻单臂体之间均配设驱动器以使得相邻两单臂体41均能实现伸缩，使得伸缩臂具备多级伸缩功能。

而对于第一驱动器5、第二驱动器6的配装，除了装在相邻的两臂体中位置在下的臂体上外，还可以装在位置在上的臂体上，选择可多样化，并不能局限于对本实用新型权利要求书保护范围的限制。

其次，对于第一驱动器5、第二驱动器6的安装，除了装在相应臂体的外部外，还可以配装在相应臂体的内部，视具体情况而进行选择。当然在相应臂体外部配装第一驱动器5、第二驱动器6，可起到方便配装、更换的作用。

对于第一驱动器5、第二驱动器6的设置，在图3中，均设置在伸缩臂的同侧，使得整体布设规整，紧凑。

图4展示了一个实施例中伸缩臂1与临时支撑架2之间的连接状态。其中所述伸缩臂1的顶部配装角度摆正座7，所述临时支撑架2铰接在所述角度摆正座7上以在临时支撑时使得临时支撑架2的支撑顶面能与巷道顶部支撑配合。

所述角度摆正座7包括安装在伸缩臂1顶部的底座71和位于底座71两侧的供临时支撑架2铰接的安装壁板72，所述安装壁板72在临时支撑时基本呈竖直状态。所述底座71的底部与伸缩臂1的顶部贴装，而底座71的顶壁则与底壁之间形成夹角设置，而所述安装壁板72则与底壁相垂直的状态配设在底座71的两侧。而临时支撑架2则通过铰接轴铰接在两安装壁板72上。当然所述夹角则为设计时预先计算出，只要保障在支撑时，临时支撑架的支撑顶壁能大致的呈水平状态以顶压巷道顶部即可。

所述临时支撑架2包括两支撑分架，所述支撑分架包括第三驱动器8、第一分臂9、第二分臂10、安装在第二分臂10伸出端上的临时支撑臂架11。所述第三驱动器8安装在第一分臂9上，而所述第二分臂10与第三驱动器8的驱动端连接并与第二分臂10套合。

两支撑分架上的临时支撑臂架11形成平行设置，且临时支撑臂架11还设置长板条状的支撑顶臂12。

所述临时支撑架2的两分臂也呈平行并挨着设置，大致与伸缩臂相垂直并分别往伸缩臂1的左右两侧延伸(方位参考图5)。而临时支撑臂架11大致平行设置后则与各分臂相垂直，且呈水平状态。

所述临时支撑架2的各分臂能实现伸缩以调节延伸长度，以适应更宽的巷道顶部的支撑。

本实用新型的设有临时支撑的锚杆钻车，整体结构紧凑，临时支撑能实现所需的多级伸缩，伸缩长度更长，与底部油缸配合后，更能实现整体高度的大幅度调整，特别适合于整机高度有效降低的机型上使用。