一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机的制作方法

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别适用于大、中、小型煤矿井下岩巷机械化开拓作业的一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机。

背景技术：

在煤矿井下开拓设备技术领域，在对井下全岩巷道掘进，或者掘进过程中碰到的岩层构造破碎时，国内大多数煤矿采用炮掘工艺，即采用打眼、装药、放炮、人工出渣、支护、重新打眼的工序流程，这其中的大多数工序要靠人工作业来完成，劳动强度大，安全性差、作业环境恶劣，在很大程度上制约着矿井开拓效率，影响巷道布局和成形质量。一些产量大的矿井使用掘进钻车来解决岩巷掘进机械化的问题，并配备侧卸式装岩机或扒装机解决出渣机械化，但存在配套设备多、设备功能单一、效率低下、错机困难、配置人员多、管理复杂等一些列问题，导致辅助时间过长，影响巷道掘进进尺。

技术实现要素：

本煤矿用多功能岩巷钻装锚一体机集钻、装、锚、运、巷道修复和遥控操作等功能于一体，机械化程度高、操作便捷、用途广泛、适用性强。本煤矿用多功能岩巷钻装锚一体机采用一种冲击式多功能机载钻机，配合两套独自操作可平行作业的钻臂，可对硬岩岩巷迎头各种爆破孔、及顶帮不同位置、各种角度锚杆和锚索孔进行机械化施工作业；该机组采用破碎锤组合破岩技术，配合前置式挖斗集料、中链刮板输送装置输送动作，可以把破碎出的岩石顺利装载输送出去，当爆破效果不好时，还能对巷道进行扩帮和修复工作；本煤矿用多功能岩巷钻装锚一体机充分发挥电液控技术优势，采用远程无线遥控方式，实现行走及钻臂动作的遥控操作，有利于提高掘进支护效率，降低工人劳动强度，提升工作安全性。该煤矿用自动化钻装锚一体机一机多能，减少了井下设备的数量，降低了人员配置，提高了岩巷的掘进效率，适用于矿山巷道开口、大巷道掘进等炮采掘进工作面作业。

本实用新型的目的是为解决岩巷钻装锚效率低、配套设备功能单一落后、开采环境恶劣、机械化程度低、巷道成形质量差、工人劳动强度大、安全隐患多等问题，而提供的一种集钻孔、装载、支护、输送、修复、遥控等功能于一体的一种煤矿用多功能岩巷钻装锚一体机。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机，由行走部、机体部、铲板部、装载部、操纵部、护板部、后支撑部、输送部、锚钻部、锚钻液压系统、液压系统十一部分组成；所述行走部设在机体部的下方，铲板部铰接于机体部的前端，装载部铰接于机体部的前端上方中间位置，操纵部安装在机体部上方的装载部的后端，护板部固定在机体部的上方，后支撑部安装在机体部的后面，输送部设于机体部的中间，锚钻部设在机体部的左右两侧，锚钻液压系统设于机体部的右侧后端，液压系统设于机体部的左侧后端。

进一步地，所述行走部由履带架、行走部张紧油缸、改向链轮、驱动链轮、履带板、减速器和行走液压马达组成；所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前后两端，履带板围绕在改向链轮和驱动链轮之间，减速器安装在履带架的后端并通过轴心与驱动链轮相连接，行走液压马达安装在减速器上，通过行走液压马达转动，带动减速器运转，从而驱动履带板动作，实现行走部的行走功能，所述行走部张紧油缸安装在履带架的前端，通过行走部张紧油缸伸缩，实现整个行走部履带的张紧、松开功能。

进一步地，所述机体部由连接梁、平台固定座ⅰ、平台固定座ⅱ、平台固定座ⅲ、左平台、右平台组成；所述连接梁固定在左右两个行走部上，所述平台固定座ⅰ成对称布置，一端与左平台、右平台连接，另一端与行走部连接固定，所述平台固定座ⅱ和平台固定座ⅲ的一端安装在连接梁上，另一端与左平台、右平台的底面相连接；左平台和右平台的前端由平台固定座ⅰ、平台固定座ⅱ支撑，中部由平台固定座ⅲ支撑，后端与后支撑部连接固定。

进一步地，所述铲板部由铲板体、铲板油缸、从动链轮组成；所述铲板体铰接在机体部的前端，铲板油缸的一端与机体部铰接，铲板油缸的另一端与铲板体铰接，通过铲板油缸伸缩实现铲板部的升降，从动链轮设在铲板体的前部中间位置，与输送部的主动链轮配合，实现物料装载运输的功能。

进一步地，所述装载部是由回转油缸、固定座、回转座、升降臂、支撑油缸、斗杆油缸、斗杆、破碎锤调整油缸、破碎锤、挖斗调整油缸、破碎锤摇杆、连接杆ⅰ、连接杆ⅱ、铲斗总成组成；所述固定座安装在连接梁上，所述回转座铰接在固定座上，所述回转油缸共两根，成对称布置，分别设置在连接梁上方左右两侧，每个回转油缸一端都铰接在连接梁上，另一端铰接在回转座上，通过回转油缸的伸缩带动回转座左右转动，从而实现不同宽度的破碎、装载功能；所述支撑油缸的一端铰接在回转座上，另一端铰接在升降臂上，通过支撑油缸的伸缩带动升降臂上下摆动，实现不同高度的破碎、装载功能；斗杆油缸的一端与升降臂铰接，另一端与斗杆铰接，斗杆油缸伸缩带动斗杆上下调整；破碎锤调整油缸的一端铰接在斗杆上，另一端与破碎锤铰接，通过破碎锤调整油缸伸缩控制破碎锤的不同工作位置，配合破碎锤的冲击破碎模式实现整机破碎功能；所述破碎锤摇杆共四个，分左右对称布置，每一个破碎锤摇杆的一端均铰接在斗杆上，另一端与破碎锤铰接，破碎锤摇杆与破碎锤、斗杆一起构成四连杆机构，保证破碎锤按一定轨迹运动；所述连接杆ⅰ的一端铰接在斗杆上，另一端铰接在连接杆ⅱ上，所述连接杆ⅱ的一端与连接杆ⅰ铰接，另一端与铲斗总成铰接，铲斗总成共两个铰接点，一个与连接杆ⅱ铰接，另一个与斗杆铰接，斗杆与连接杆ⅰ、连接杆ⅱ、铲斗总成一起构成四连杆机构；挖斗调整油缸的一端铰接在斗杆上，另一端铰接在连接杆ⅱ上，通过挖斗调整油缸伸缩，配合连接杆ⅰ、连接杆ⅱ动作，带动铲斗总成的收起与展开，实现物料收集功能，破碎锤与铲斗总成互相配合实现不同巷道破碎、修复功能。

进一步地，所述操纵部由操纵架、本安型操作箱、座椅、矿用本安型遥控发送器、操纵手柄ⅰ、操纵手柄ⅱ、切换手柄组成；所述操纵架固定在连接梁的上方中间位置，所述本安型操作箱安装在操纵架上，用于远程控制锚钻液压系统电机的启动、停止；所述座椅安装在连接梁上，且位于操纵架的后方，便于作业人员乘坐；矿用本安型遥控发送器共两个，分左右随整机配置；操纵手柄ⅰ安装在本安型操作箱的下方，分别控制行走部的行走液压马达、装载部的破碎锤、斗杆回转油缸、输送部的输送马达、铲板部的铲板油缸、后支撑部的后支撑油缸、锚钻部的滑板油缸；操纵手柄ⅱ共两件，对称安装在操纵手柄ⅰ左右两侧位置，分别控制装载部的支撑油缸、斗杆油缸、破碎锤调整油缸、挖斗调整油缸；切换手柄安装在操纵架的侧面，用于控制破岩和锚钻液压系统的切换。

进一步地，所述护板部由照明灯护罩、楼梯、左侧护罩、电机护罩、泵站护罩、电气护罩、右侧护罩、以及各种板件组成，所述照明灯护罩共两个，安装在左侧护罩和右侧护罩的前端上面位置，对照明灯起到一定的保护作用，楼梯安装在机体部的右侧面。

进一步地，所述后支撑部由后支撑座、后支撑油缸、后支撑、二运连接架组成；所述后支撑座的前端与连接梁连接固定，后支撑座的后端与二运连接架连接，后支撑座用于支撑输送部、左平台和右平台；后支撑左右对称铰接在后支撑座底部，并与后支撑油缸匹配使用，后支撑油缸伸缩带动后支撑升降，对整个机组起到一定的支撑作用。

进一步地，所述输送部由溜槽、滑动架、喷雾块、输送马达、传动轴、主动链轮、张紧油缸、中链刮板组成；所述溜槽设在机体部中间位置，溜槽的前端与铲板部的铲板体铰接，后端由后支撑部支撑，喷雾块安装在溜槽后上方用于对输送的物料喷雾降尘；所述滑动架设置在溜槽的后部，张紧油缸共两个，分左右对称布置，安装在溜槽后端两侧位置，每个张紧油缸一端与滑动架连接，另一端与溜槽侧面固定，通过张紧油缸向外伸出带动滑动架在溜槽后端向后滑动，从而实现中链刮板的张紧动作；所述传动轴安装在滑动架上，主动链轮安装在传动轴中间位置，中链刮板绕在从动链轮与主动链轮之间，输送马达安装在滑动架两侧并与传动轴相连接，液压油为输送马达提供动力，输送马达运转带动传动轴旋转，从而使安装在传动轴上的主动链轮运转，进一步的带动中链刮板动作，最终实现输出物料的功能。

进一步地，所述锚钻部共两组，左右对称布置在机体部的左平台、右平台上；每组锚钻部均由油缸座、滑板油缸、滑动座、导轨、钻臂固定座、钻臂回转座ⅰ、外钻臂套筒、钻臂伸缩油缸、内钻臂套筒、钻臂支撑油缸、支撑杆外套筒、支撑杆伸缩油缸、支撑杆内套筒、钻臂操纵部、钻臂回转座ⅱ、摆动油缸固定板ⅰ、左右旋转油缸、摆动油缸固定板ⅱ、前后旋转油缸、冲击式多功能机载钻机、钻臂回转油缸ⅰ、翻板装置、钻臂回转油缸ⅱ组成；所述滑板油缸的一端铰接在油缸座上，另一端铰接在滑动座上，通过滑板油缸伸缩带动滑动座沿导轨前后移动，从而带动整个钻臂装置整体前后滑动，顺利实现硬岩岩巷迎头爆破钻孔及锚杆支护作业中的各种钻孔施工；油缸座、导轨均安装在左平台、右平台上；所述钻臂固定座安装在滑动座上，可随滑动座前后移动；所述钻臂回转座ⅰ铰接在钻臂固定座上，钻臂回转油缸ⅱ的一端与钻臂固定座铰接，另一端与钻臂回转座ⅰ铰接，通过钻臂回转油缸ⅱ伸缩，带动钻臂回转座ⅰ的左右回转，从而实现不同宽度范围的支护、钻孔作业；所述外钻臂套筒铰接在钻臂回转座ⅰ上部、钻臂伸缩油缸的一端与外钻臂套筒铰接，另一端与内钻臂套筒铰接，并且外钻臂套筒与内钻臂套筒相匹配；所述支撑杆外套筒铰接在钻臂回转座ⅰ的下部，支撑杆伸缩油缸的一端与支撑杆外套筒铰接，另一端与支撑杆内套筒铰接，并且支撑杆外套筒和支撑杆内套筒相匹配；所述钻臂支撑油缸的一端铰接在外钻臂套筒上，另一端铰接在钻臂回转座ⅰ上，通过钻臂支撑油缸伸缩，带动外钻臂套筒上下升降；钻臂回转座ⅱ后端与内钻臂套筒、支撑杆内套筒相连接，上方安装钻臂操纵部，前端与摆动油缸固定板ⅰ铰接，侧面安装有翻板装置；钻臂回转油缸ⅰ的一端与钻臂回转座ⅱ铰接，另一端与摆动油缸固定板ⅰ铰接，通过钻臂回转油缸ⅰ伸缩，带动摆动油缸固定板ⅰ左右回转一定角度；左右旋转油缸的底端固定摆动油缸固定板ⅰ上，另一端连接摆动油缸固定板ⅱ，左右旋转油缸可左右旋转°，前后旋转油缸的底端固定于摆动油缸固定板ⅱ上，另一端连接冲击式多功能机载钻机，前后旋转油缸可前后旋转180°。

进一步地，所述冲击式多功能机载钻机包括定位油缸、推进滑道压块、滑道座、推进滑道、推进油缸、夹持器、钻杆支扶、钻杆支扶座、滑道顶板、滑道、滑道压块、滑道底板、正反转大扭矩传递装置、冲击式凿岩钻机、凿岩钻机固定板、固定板滑道压块、一级油缸、二级油缸、链条总成、集成阀组组成；所述滑道底板的内部安装定位油缸和集成阀组互相连通的油路；定位油缸的一端固定于滑道底板的下端，另一端与夹持器相连，定位油缸内部设有与夹持器连接的油路；滑道座的一端固定在滑道底板的底部，另一端与推进滑道压块连接，推进油缸的一端与滑道底板连接，另一端与推进滑道连接，通过推进油缸的前后伸缩，带动滑道座沿推进油缸前后滑动，实现冲击式凿岩钻机行程补偿的功能；钻杆支扶插装在钻杆支扶座内，方便钻杆定位；滑道顶板一端与钻杆支扶座相连，另一端与滑道相固定；所述滑道、滑道压块安装在滑道底板的上方；一级油缸的一端固定在滑道的侧面，另一端与链条总成连接，链条总成的一端安装在滑道内部的中间位置，另一端与一级油缸相连，通过一级油缸前后伸缩带动链条总成在滑道内前后滑动实现行程两倍放大功能；二级油缸的一端与滑道的侧面固定，另一端与滑道顶板连接，通过二级油缸的前后伸缩带动滑道前后滑动；滑道顶板、二级油缸内部设有一级油缸所需油路，以实现一级油缸与二级油缸联动；通过一级油缸、二级油缸联合推进，实现冲击式凿岩钻机前后大行程滑动；凿岩钻机固定板、固定板滑道压块安装在滑道上方，凿岩钻机固定板一端与链条总成连接固定，另一端与冲击式凿岩钻机安装固定；所述正反转大扭矩传递装置安装在凿岩钻机的前端，实现冲击钻孔、钻杆推进过程中的大扭矩传递功能。

进一步地，所述夹持器由夹持器架、夹持臂、夹持油缸、连杆、夹持座组成；所述夹持器架固定在定位油缸的前端，夹持器架内部设有夹持油缸所需油路；所述夹持臂为两个，分别左右对称布置在夹持器架内；连杆为两个，左右对称布置，连杆的一端与夹持臂连接，另一端与夹持油缸连接；夹持座为两个，成左右对称布置，安装在夹持臂的端部位置；夹持油缸的一端固定在夹持器架上，另一端与连杆连接，夹持油缸的上下伸缩，通过连杆带动夹持臂运动，实现夹持座开合，从而实现夹持器机械化拆卸钻杆的目的。

进一步地，所述的正反转大扭矩传递装置由钎尾、变径套、六方连接套及轴用弹性挡圈组成，在所述的钎尾与变径套的外壁上分别设有第一外六方与第二外六方，在六方连接套的内部轴向开设有通长的内六方ⅱ，设在钎尾与变径套外壁上的第一外六方与第二外六方套在六方连接套内表面的内六方ⅱ内，钎尾的一端与钻机相连接，另一端设有左旋波形螺纹阴螺纹，并与变径套一端的波形螺纹阳螺纹配合，钎尾的内腔设有冷却水通道，方便冷却水通过；在变径套的中间部位设有轴用弹性挡圈的安装槽，轴用弹性挡圈设在安装槽内，在轴向方向上对六方连接套起到限位作用，防止六方连接套在轴向方向窜动。

进一步地，在所述变径套的另一端内腔也开设有内六方ⅰ，便于与钻杆相连接。

所述锚钻液压系统采用隔爆兼本质安全型开关箱，配备本安型操作箱、遥控接收器、遥控发射器等，有故障记忆功能、遥控功能、操作箱液晶屏与开关箱同步显示功能。矿用隔爆兼本安型开关箱安装在机体部的右平台上方后侧位置，通过本安型操作箱对机组的油泵电机进行启动、停止控制。整个锚钻液压系统具有设计理念新，保护功能全、显示功能强大、可靠性高等特点。

所述液压系统由液压柱塞泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、液压马达、各种油缸以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等组成。液压柱塞泵的一端通过输出轴与设置在平台上的电机相连接，另一端通过吸油管总成与油箱连接，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与两者相通的冷却器。

本实用新型采用上述技术方案，改善了现有岩巷炮掘工艺和作业形式，装备功能全面，它集钻、装、锚、运、巷道修复、遥控操作于一体，充分结合冲击式凿岩钻孔技术、破碎锤组合破岩技术以及自动化遥控技术优势，使巷道快速成形，同时机组上配置两台钻臂装置，在破碎装载完成后还能对岩巷巷道进行机械化支护作业，改善了机械化程度、井下作业工况，降低了人员配置，是目前实现国内硬岩巷道掘进支护优质、安全、高效的一种首选装备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、一机多能，作业效率高。

(1)采用一种冲击式多功能机载钻机，对硬岩岩巷爆破钻孔及锚杆和锚索支护中的各种钻孔进行施工作业，具有运转灵活、控制方便、工作效率高、钻进速度快、作业环境好等优点；

(2)当岩巷掘进爆破效果不好时，采用破碎锤组合破岩技术对巷道进行修复或扩帮，配合挖斗的集料功能，将掉落的碎石块装载到铲板上，利用输送装置将碎石运输出去，整个过程连续、快速、高效、机械化程度高，降低了劳动强度，减少了人员配置；

(3)采用了两套可相互独立操作的钻臂装置，通过钻臂回转、钻臂支撑配合推进器360°旋转，可定位迎头各种爆破钻孔和顶帮不同高度不同角度的锚杆、锚索孔，增加了机组灵活性。

(4)采用无线遥控技术对机组行走及钻臂动作进行远程控制，提高了岩巷装备技术水平，促进岩巷掘进进尺大幅度提高，为实现煤矿优质、安全、高效掘进奠定了基础。

2、性能稳定、可靠性高。

(1)液压系统采用负载敏感控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性，大大的延长了密封件的使用寿命；

(2)输送装置采用大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节，刮板采用单链中置刮板，运载能力大、安全可靠，减少了卡链断链现象的发生；

(3)主要液压元件、电气元件均采用品牌产品，并与供方共同开发设计；

(4)采用全封闭式油箱和进、回油两级油滤，可有效保证液压系统油液清洁度，提高机组运转稳定性；

(5)采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。

3、适应性强：本实用新型可用于岩巷掘进工作面作业，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。能够实现钻、装、锚、运和巷道修复作业等功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型行走机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型机体部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型铲板部的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本实用装载部的结构示意图；

图10是本实用新型操纵部结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本实用新型护板部的结构示意图；

图13是图12的俯视图；

图14是本实用新型后支撑部的结构示意图；

图15是本实用新型输送部的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是本实用新型锚钻部的结构示意图；

图18是图17的俯视图；

图19、图20是本实用新型中冲击式多功能机载钻机的结构示意图；

图21是图19中冲击式多功能机载钻机的夹持器结构示意图。

图22是本实用新型中正反转大扭矩传递装置的结构示意图；

图23是图22的内部剖视图；

图24是本实用新型的正反转大扭矩传递装置的钎尾结构示意图；

图25是本实用新型的正反转大扭矩传递装置的变径套结构示意图；

图26是本实用新型的正反转大扭矩传递装置的六方连接套结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例所述一种用于煤矿的多功能岩巷钻装锚一体机，由行走部1、机体部2、铲板部3、装载部4、操纵部5、护板部6、后支撑部7、输送部8、锚钻部9、锚钻液压系统10、液压系统11十一部分组成；所述行走部1设在机体部2的下方，铲板部3铰接于机体部2的前端，装载部4铰接于机体部2的前端上方中间位置，操纵部5安装在机体部2上方的装载部4的后端，护板部6固定在机体部2的上方，后支撑部7安装在机体部2的后面，输送部8设于机体部2的中间，锚钻部9设在机体部2的左右两侧，锚钻液压系统10设于机体部2的右侧后端，液压系统11设于机体部2的左侧后端。

如图3、图4所示，所述行走部1由履带架1-1、行走部张紧油缸1-2、改向链轮1-3、驱动链轮1-4、履带板1-5、减速器1-6和行走液压马达1-7组成；所述改向链轮1-3和驱动链轮1-4分别设置在履带架1-1的前后两端，履带板1-5围绕在改向链轮1-3和驱动链轮1-4之间，减速器1-6安装在履带架1-1的后端并通过轴心与驱动链轮1-4相连接，行走液压马达1-7安装在减速器1-6上，通过行走液压马达1-7转动，带动减速器1-6运转，从而驱动履带板1-5动作，实现行走部1的行走功能，所述行走部张紧油缸1-2安装在履带架1-1的前端，通过行走部张紧油缸1-2伸缩，实现整个行走部履带的张紧、松开功能。

如图5、图6所示，所述机体部2由连接梁2-1、平台固定座ⅰ2-2、平台固定座ⅱ2-3、平台固定座ⅲ2-4、左平台2-5、右平台2-6组成；所述连接梁2-1固定在左右两个行走部1上，所述平台固定座ⅰ2-2成对称布置，一端与左平台2-5、右平台2-6连接，另一端与行走部1连接固定，所述平台固定座ⅱ2-3和平台固定座ⅲ2-4的一端安装在连接梁2-1上，另一端与左平台2-5、右平台2-6的底面相连接；左平台2-5和右平台2-6的前端由平台固定座ⅰ2-2、平台固定座ⅱ2-3支撑，中部由平台固定座ⅲ2-4支撑，后端与后支撑部7连接固定，连接面积大、支撑可靠。

如图7、图8所示，所述铲板部3由铲板体3-1、铲板油缸3-2、从动链轮3-3组成；所述铲板体3-1铰接在机体部2的前端，铲板油缸3-2的一端与机体部2铰接，铲板油缸3-2的另一端与铲板体3-1铰接，通过铲板油缸3-2伸缩实现铲板部3的升降，从动链轮3-3设在铲板体3-1的前部中间位置，与输送部8的主动链轮8-6配合，实现物料装载运输的功能。

如图9所示，所述装载部4是由回转油缸4-1、固定座4-2、回转座4-3、升降臂4-4、支撑油缸4-5、斗杆油缸4-6、斗杆4-7、破碎锤调整油缸4-8、破碎锤4-9、挖斗调整油缸4-10、破碎锤摇杆4-11、连接杆ⅰ4-12、连接杆ⅱ4-13、铲斗总成4-14组成；所述固定座4-2安装在连接梁2-1上，所述回转座4-3铰接在固定座4-2上，所述回转油缸4-1共两根，成对称布置，分别设置在连接梁2-1上方左右两侧，每个回转油缸4-1一端都铰接在连接梁2-1上，另一端铰接在回转座4-3上，通过回转油缸4-1的伸缩带动回转座4-3左右转动，从而实现不同宽度的破碎、装载功能；所述支撑油缸4-5的一端铰接在回转座4-3上，另一端铰接在升降臂4-4上，通过支撑油缸4-5的伸缩带动升降臂4-4上下摆动，实现不同高度的破碎、装载功能；斗杆油缸4-6的一端与升降臂4-4铰接，另一端与斗杆4-7铰接，斗杆油缸4-6伸缩带动斗杆4-7上下调整；破碎锤调整油缸4-8的一端铰接在斗杆4-7上，另一端与破碎锤4-9铰接，通过破碎锤调整油缸4-8伸缩控制破碎锤4-9的不同工作位置，配合破碎锤4-9的冲击破碎模式实现整机破碎功能；所述破碎锤摇杆4-11共四个，分左右对称布置，每一个破碎锤摇杆4-11的一端均铰接在斗杆4-7上，另一端与破碎锤4-9铰接，破碎锤摇杆4-11与破碎锤4-9、斗杆4-7一起构成四连杆机构，保证破碎锤4-9按一定轨迹运动；所述连接杆ⅰ4-12的一端铰接在斗杆4-7上，另一端铰接在连接杆ⅱ4-13上，所述连接杆ⅱ4-13的一端与连接杆ⅰ4-12铰接，另一端与铲斗总成4-14铰接，铲斗总成4-14共两个铰接点，一个与连接杆ⅱ4-13铰接，另一个与斗杆4-7铰接，斗杆4-7与连接杆ⅰ4-12、连接杆ⅱ4-13、铲斗总成4-14一起构成四连杆机构；挖斗调整油缸4-10的一端铰接在斗杆4-7上，另一端铰接在连接杆ⅱ4-13上，通过挖斗调整油缸4-10伸缩，配合连接杆ⅰ4-12、连接杆ⅱ4-13动作，带动铲斗总成4-14的收起与展开，实现物料收集功能，破碎锤4-9与铲斗总成4-14互相配合实现不同巷道破碎、修复功能。

如图10、图11所示，所述操纵部5由操纵架5-1、本安型操作箱5-2、座椅5-3、矿用本安型遥控发送器5-4、操纵手柄ⅰ5-5、操纵手柄ⅱ5-6、切换手柄5-7组成；所述操纵架5-1固定在连接梁2-1的上方中间位置，所述本安型操作箱5-2安装在操纵架5-1上，用于远程控制锚钻液压系统10电机的启动、停止；所述座椅5-3安装在连接梁2-1上，且位于操纵架5-1的后方，便于作业人员乘坐；矿用本安型遥控发送器5-4共两个，分左右随整机配置；操纵手柄ⅰ5-5安装在本安型操作箱5-2的下方，分别控制行走部1的行走液压马达1-7、装载部4的破碎锤4-9、斗杆回转油缸4-1、输送部8的输送马达8-4、铲板部3的铲板油缸3-2、后支撑部7的后支撑油缸7-2、锚钻部9的滑板油缸9-2；操纵手柄ⅱ5-6共两件，对称安装在操纵手柄ⅰ5-5左右两侧位置，分别控制装载部4的支撑油缸4-5、斗杆油缸4-6、破碎锤调整油缸4-8、挖斗调整油缸4-10；切换手柄5-7安装在操纵架5-1的侧面，用于控制破岩和锚钻液压系统10的切换。

如图12、图13所示，所述护板部6由照明灯护罩6-1、楼梯6-2、左侧护罩6-3、电机护罩6-4、泵站护罩6-5、电气护罩6-6、右侧护罩6-7、以及各种板件6-8组成，所述照明灯护罩6-1共两个，安装在左侧护罩6-3和右侧护罩6-7的前端上面位置，对照明灯起到一定的保护作用，楼梯6-2安装在机体部2的右侧面，便于作业人员上下机器，整个护板有机结合在一起、布局合理、坚固可靠，保护整机电气、液压件不受到外部损伤，方便人员站位、便于对机组进行拆装、检修作业。

如图14所示，所述后支撑部7由后支撑座7-1、后支撑油缸7-2、后支撑7-3、二运连接架7-4组成；所述后支撑座7-1的前端与连接梁2-1连接固定，后支撑座7-1的后端与二运连接架7-4连接，后支撑座7-1用于支撑输送部8、左平台2-5和右平台2-6；后支撑7-3左右对称铰接在后支撑座7-1底部，并与后支撑油缸7-2匹配使用，后支撑油缸7-2伸缩带动后支撑7-3升降，对整个机组起到一定的支撑作用。

如图15、图16所示，所述输送部8由溜槽8-1、滑动架8-2、喷雾块8-3、输送马达8-4、传动轴8-5、主动链轮8-6、张紧油缸8-7、中链刮板8-8组成；所述溜槽8-1设在机体部2中间位置，溜槽8-1的前端与铲板部3的铲板体3-1铰接，后端由后支撑部7支撑，喷雾块8-3安装在溜槽8-1后上方用于对输送的物料喷雾降尘；所述滑动架8-2设置在溜槽8-1的后部，张紧油缸8-7共两个，分左右对称布置，安装在溜槽8-1后端两侧位置，每个张紧油缸8-7一端与滑动架8-2连接，另一端与溜槽8-1侧面固定，通过张紧油缸8-7向外伸出带动滑动架8-2在溜槽8-1后端向后滑动，从而实现中链刮板8-8的张紧动作；所述传动轴8-5安装在滑动架8-2上，主动链轮8-6安装在传动轴8-5中间位置，中链刮板8-8绕在从动链轮3-3与主动链轮8-6之间，输送马达8-4安装在滑动架8-2两侧并与传动轴8-5相连接，液压油为输送马达8-4提供动力，输送马达8-4运转带动传动轴8-5旋转，从而使安装在传动轴8-5上的主动链轮8-6运转，进一步的带动中链刮板8-8动作，最终实现输出物料的功能。

如图17、图18所示，所述锚钻部9共两组，左右对称布置在机体部2的左平台2-5、右平台2-6上；每组锚钻部9均由油缸座9-1、滑板油缸9-2、滑动座9-3、导轨9-4、钻臂固定座9-5、钻臂回转座ⅰ9-6、外钻臂套筒9-7、钻臂伸缩油缸9-8、内钻臂套筒9-9、钻臂支撑油缸9-10、支撑杆外套筒9-11、支撑杆伸缩油缸9-12、支撑杆内套筒9-13、钻臂操纵部9-14、钻臂回转座ⅱ9-15、摆动油缸固定板ⅰ9-16、左右旋转油缸9-17、摆动油缸固定板ⅱ9-18、前后旋转油缸9-19、冲击式多功能机载钻机9-20、钻臂回转油缸ⅰ9-21、翻板装置9-22、钻臂回转油缸ⅱ9-23组成；所述滑板油缸9-2的一端铰接在油缸座9-1上，另一端铰接在滑动座9-3上，通过滑板油缸9-2伸缩带动滑动座9-3沿导轨9-4前后移动，从而带动整个钻臂装置整体前后滑动，顺利实现硬岩岩巷迎头爆破钻孔及锚杆支护作业中的各种钻孔施工；油缸座9-1、导轨9-4均安装在左平台2-5、右平台2-6上；所述钻臂固定座9-5安装在滑动座9-3上，可随滑动座9-3前后移动；所述钻臂回转座ⅰ9-6铰接在钻臂固定座9-5上，钻臂回转油缸ⅱ9-23的一端与钻臂固定座9-5铰接，另一端与钻臂回转座ⅰ9-6铰接，通过钻臂回转油缸ⅱ9-23伸缩，带动钻臂回转座ⅰ9-6的左右回转，从而实现不同宽度范围的支护、钻孔作业；所述外钻臂套筒9-7铰接在钻臂回转座ⅰ9-6上部、钻臂伸缩油缸9-8的一端与外钻臂套筒9-7铰接，另一端与内钻臂套筒9-9铰接，并且外钻臂套筒9-7与内钻臂套筒9-9相匹配；所述支撑杆外套筒9-11铰接在钻臂回转座ⅰ9-6的下部，支撑杆伸缩油缸9-12的一端与支撑杆外套筒9-11铰接，另一端与支撑杆内套筒9-13铰接，并且支撑杆外套筒9-11和支撑杆内套筒9-13相匹配；所述钻臂支撑油缸9-10的一端铰接在外钻臂套筒9-7上，另一端铰接在钻臂回转座ⅰ9-6上，通过钻臂支撑油缸9-10伸缩，带动外钻臂套筒9-7上下升降；钻臂回转座ⅱ9-15后端与内钻臂套筒9-9、支撑杆内套筒9-13相连接，上方安装钻臂操纵部9-14，前端与摆动油缸固定板ⅰ9-16铰接，侧面安装有翻板装置9-22；钻臂回转油缸ⅰ9-21的一端与钻臂回转座ⅱ9-15铰接，另一端与摆动油缸固定板ⅰ9-16铰接，通过钻臂回转油缸ⅰ9-21伸缩，带动摆动油缸固定板ⅰ9-16左右回转一定角度；左右旋转油缸9-17的底端固定摆动油缸固定板ⅰ9-16上，另一端连接摆动油缸固定板ⅱ9-18，左右旋转油缸可左右旋转180°，前后旋转油缸的底端固定于摆动油缸固定板ⅱ9-18上，另一端连接冲击式多功能机载钻机9-20，前后旋转油缸可前后旋转180°。

如图19、图20所示，所述冲击式多功能机载钻机9-20包括定位油缸9－20－1、推进滑道压块9－20－2、滑道座9－20－3、推进滑道9－20－4、推进油缸9－20－5、夹持器9－20－6、钻杆支扶9－20－7、钻杆支扶座9－20－8、滑道顶板9－20－9、滑道9－20－10、滑道压块9－20－11、滑道底板9－20-12、正反转大扭矩传递装置13、冲击式凿岩钻机14、凿岩钻机固定板15、固定板滑道压块16、一级油缸17、二级油缸18、链条总成19、集成阀组20组成；所述滑道底板9－20－12的内部安装定位油缸9－20－1和集成阀组20互相连通的油路；定位油缸9－20－1的一端固定于滑道底板9－20－12的下端，另一端与夹持器9－20－6相连，定位油缸9－20－1内部设有与夹持器9－20－6连接的油路；滑道座9－20－3的一端固定在滑道底板9－20－12的底部，另一端与推进滑道压块9－20－2连接，推进油缸9－20－5的一端与滑道底板9－20－12连接，另一端与推进滑道9－20－4连接，通过推进油缸9－20－5的前后伸缩，带动滑道座9－20－3沿推进滑道9－20－4前后滑动，实现冲击式凿岩钻机14行程补偿的功能；钻杆支扶9－20－7插装在钻杆支扶座9－20－8内，方便钻杆定位；滑道顶板9－20－9一端与钻杆支扶座9－20－8相连，另一端与滑道9－20－10相固定；所述滑道9－20－10、滑道压块9－20－11安装在滑道底板9-20-12的上方；一级油缸17的一端固定在滑道9－20－10的侧面，另一端与链条总成19连接，链条总成19的一端安装在滑道9－20－10内部的中间位置，另一端与一级油缸17相连，通过一级油缸17前后伸缩带动链条总成19在滑道9－20－10内前后滑动实现行程两倍放大功能；二级油缸18的一端与滑道9－20－10的侧面固定，另一端与滑道顶板9－20－9连接，通过二级油缸18的前后伸缩带动滑道9－20－10前后滑动；滑道顶板9－20－9、二级油缸18内部设有一级油缸17所需油路，以实现一级油缸17与二级油缸18联动；通过一级油缸17、二级油缸18联合推进，实现冲击式凿岩钻机14前后大行程滑动；凿岩钻机固定板15、固定板滑道压块16安装在滑道9－20－10上方，凿岩钻机固定板15一端与链条总成19连接固定，另一端与冲击式凿岩钻机14安装固定；所述正反转大扭矩传递装置13安装在凿岩钻机14的前端，实现冲击钻孔、钻杆推进过程中的大扭矩传递功能。

如图21所示，所述夹持器9－20－6由夹持器架21、夹持臂22、夹持油缸23、连杆24、夹持座25组成；所述夹持器架21固定在定位油缸9－20－1的前端，夹持器架21内部设有夹持油缸23所需油路；所述夹持臂22为两个，分别左右对称布置在夹持器架21内；连杆24为两个，左右对称布置，连杆24的一端与夹持臂22连接，另一端与夹持油缸23连接；夹持座25为两个，成左右对称布置，安装在夹持臂22的端部位置；夹持油缸23的一端固定在夹持器架21上，另一端与连杆24连接，夹持油缸23的上下伸缩，通过连杆24带动夹持臂22运动，实现夹持座25开合，从而实现夹持器9－20－6机械化拆卸钻杆的目的。

如图22至图26所示，所述的正反转大扭矩传递装置13由钎尾13－1、变径套13－2、六方连接套13－3及轴用弹性挡圈13－4组成，在所述的钎尾13－1与变径套13－2的外壁上分别设有第一外六方13－6与第二外六方13－9，在六方连接套13－3的内部轴向开设有通长的内六方ⅱ13－12，设在钎尾13－1与变径套13－2外壁上的第一外六方13－6与第二外六方13－9套在六方连接套13－3内表面的内六方ⅱ13－12内，钎尾13－1的一端与钻机相连接，另一端设有左旋波形螺纹阴螺纹13－7，并与变径套13－2一端的波形螺纹阳螺纹13－8配合，钎尾13－1的内腔设有冷却水通道13－5，方便冷却水通过；在变径套13－2的中间部位设有轴用弹性挡圈13－4的安装槽13－10，轴用弹性挡圈13－4设在安装槽13－10内，在轴向方向上对六方连接套13－3起到限位作用，防止六方连接套13－3在轴向方向窜动。在所述变径套13-2的另一端内腔也开设有内六方ⅰ13-11，便于与钻杆相连接。

所述锚钻液压系统10采用隔爆兼本质安全型开关箱，配备本安型操作箱、遥控接收器、遥控发射器等，有故障记忆功能、遥控功能、操作箱液晶屏与开关箱同步显示功能。矿用隔爆兼本安型开关箱安装在机体部2的右平台2-6上方后侧位置，通过本安型操作箱对机组的油泵电机进行启动、停止控制。整个锚钻液压系统具有设计理念新，保护功能全、显示功能强大、可靠性高等特点。

所述液压系统11由液压柱塞泵、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、液压马达、各种油缸以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。液压柱塞泵的一端通过输出轴与设置在平台上的电机相连接，另一端通过吸油管总成与油箱连接，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与两者相通的冷却器。