一种钻车的制作方法

技术领域、

本实用新型涉及煤矿井下钻车领域，特别是涉及一种钻车。

背景技术：

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2014年煤炭产量达到了38.7亿吨，预计未来一个时期,煤炭消费增速将保持在3％左右。到2020年，全国煤炭需求总量将在48亿吨左右。届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。到2020年，全国煤炭可利用产能40亿吨，产能缺口8亿吨左右。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。

锚杆钻车在井下持续作业，钻车的通过性和工人的工作环境对工作效率影响较大，现有的多钻臂锚杆钻车一方面通过性较差，另一方面由于整体尺寸小，操作台范围小，影响工作效率，浪费人力和时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以增大操作台面积，提高工作效率的钻车。

本实用新型技术方案提供一种钻车，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；

所述行走机构安装在所述机身的下方；

所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有用于驱动所述升降平台升降的升降驱动油缸；

所述钻孔机构铰接在所述升降平台的前端，所述支护机构铰接在所述升降平台的后端；

在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；

所述翻板机构包括伸缩式翻板和用于驱动所述伸缩式翻板转动的翻转油缸；

所述伸缩式翻板包括第一翻板和与所述第一翻板滑动连接的第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有用于驱动所述第二翻板直线移动的直线驱动油缸；

所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。

进一步地，在所述第一翻板的下方两侧分别设置有滑槽；

所述第二翻板的两边分别滑动地配置在所述滑槽内；

所述直线驱动油缸的缸体安装在所述第一翻板的下方，所述直线驱动油缸的输出轴与所述第二翻板连接。

进一步地，在所述机身与所述升降平台之间设置有升降架；

所述升降架的底部固定安装在所述机身上，所述升降架的顶部铰接在所述升降平台上。

进一步地，所述钻孔机构包括钻枪和钻枪架，所述钻枪架的一端铰接在所述升降平台上，其另一端与所述钻枪铰接；

在所述升降平台与所述钻枪架之间连接有用于驱动所述钻枪架摆动的第一驱动油缸。

进一步地，所述钻枪与所述钻枪架之间设置有连接支架；

所述连接支架包括连接架、安装架和滑动架；

所述连接架铰接在所述钻枪架上，在所述连接架上设置有回转油缸，所述回转油缸的回转油缸输出轴向上延伸；

所述安装架连接在所述回转油缸输出轴上；

在所述安装架上设置有安装架滑槽，所述滑动架安装在所述安装架滑槽内，所述钻枪安装在所述滑动架上；

在所述安装架与所述滑动架之间还连接有用于推动所述滑动架直线移动的滑动架驱动油缸。

进一步地，在所述钻枪架与所述连接架之间还连接有用于驱动所述连接架转动的第二驱动油缸。

进一步地，在所述滑动架的上方设置有激光瞄准器。

进一步地，所述支护机构包括支撑架和设置在所述支撑架的顶端上的支护板，所述支撑架的下端铰接在所述升降平台上；

在所述升降平台与所述支撑架之间连接有用于驱动所述支撑架摆动的第三驱动油缸。

进一步地，所述行走机构为行走履带。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的钻车，通过设置伸缩式翻板，可以增大操作平台的面积，利于快速安全作业，还提高了在巷道内的通过性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的钻车的结构示意图；

图2为翻板机构的结构示意图；

图3为伸缩式翻板的剖视图；

图4为在第一翻板上设置有滑槽的示意图；

图5为第二翻板从第一翻板伸出时的示意图；

图6为钻孔机构安装在升降平台上的示意图；

图7为钻枪通过连接支架安装在钻枪架上的示意图；

图8为钻枪安装在连接支架上的示意图；

图9为在安装架上设置有安装架滑槽的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型一实施例提供的钻车，包括机身1、行走机构3、升降平台2、钻孔机构4和支护机构5。

行走机构3安装在机身1的下方。升降平台2安装在机身1的上方，在升降平台2与机身1之间设置有用于驱动升降平台2升降的升降驱动油缸8。钻孔机构4铰接在升降平台2的前端，支护机构5铰接在升降平台2的后端。

在升降平台2的两侧相对地设置有翻板机构6。

翻板机构6包括伸缩式翻板61和用于驱动伸缩式翻板61转动的翻转油缸62。

伸缩式翻板61包括第一翻板611和与第一翻板611滑动连接的第二翻板612，在第一翻板611与第二翻板612之间设置有用于驱动第二翻板612直线移动的直线驱动油缸613。

第一翻板611铰接在升降平台2的侧边上，翻转油缸62的缸体固定安装在升降平台2上，翻转油缸62的输出轴与第一翻板611连接。

本实用新型提供钻车为锚杆锚索钻车，行走机构3安装在机身1的下方，用于带动钻车行走。

升降驱动油缸8的缸体固定安装在机身1上，其输出端与升降平台2连接，升降驱动油缸8用于带动升降平台2的升降，进而带动安装在升降平台2上的钻孔机构4和支护机构5升降。

钻孔机构4用于钻孔，从而将锚杆或锚索打入在钻孔内。支护机构5用于支撑巷道顶板，提供支护作用。

为了扩大操作平台的面积，在升降平台2的两侧分别设置有翻板机构6。翻板机构6位于钻孔机构4和支护机构5之间。两个翻板机构6相对地布置在升降平台2的两侧。

翻板机构6主要包括伸缩式翻板61和翻转油缸62。伸缩式翻板61包括第一翻板611、第二翻板612和直线驱动油缸613。

第二翻板612与第一翻板611滑动连接，直线驱动油缸613安装在第一翻板611上，其输出端与第二翻板612连接，从而带动第二翻板612在第一翻板611上滑动伸缩。

第一翻板611铰接在升降平台2上，翻转油缸62安装在升降平台2上，其输出转轴与第一翻板611连接，从而能够带动第一翻板611在升降平台2上转动，其转动范围为上下90°或180°翻转。

当需要扩大操作平台的面积时，通过翻转油缸62带动第一翻板611和第二翻板612摆动90°，处于水平位置。当需要继续扩大平台面积时，通过直线驱动油缸613带动第二翻板612从第一翻板611上伸出。处于初始状态时，第二翻板612收纳在第一翻板611的下方。

处于初始状态时，第一翻板611朝向车身1的下方。当需要在窄巷会车时，通过翻转油缸62带动第一翻板611翻转180度，使第一翻板611朝向车身1的上方，从而可以减少车身的宽度，利于会车。

较佳地，如图3-5所示，在第一翻板611的下方两侧分别设置有滑槽6111。第二翻板612的两边分别滑动地配置在滑槽611内。直线驱动油缸613的缸体6131安装在第一翻板611的下方，直线驱动油缸613的输出轴6132与第二翻板612连接。

通过将第二翻板612的两边分别滑动地配置在滑槽611内，一方面可以实现第二翻板612在第一翻板611上滑动，还可以提高第二翻板612在第一翻板611上连接稳定性，避免其从第一翻板611上掉落下来。

直线驱动油缸613的缸体6131安装在第一翻板611，其输出轴6132与第二翻板612连接，从而可以推动第二翻板612滑动伸缩。

较佳地，如图1所示，在机身1与升降平台2之间设置有升降架7。升降架7的底部固定安装在机身1上，升降架7的顶部铰接在升降平台2上。在升降驱动油缸8驱动升降平台2升起时，升降架7随着升起，支撑在机身1与升降平台2之间，以提供辅助支撑，可以减轻升降驱动油缸8的压力。

升降架7采用多连杆铰接的方式组成，在升降驱动油缸8带动升降平台2下降时，升降架7被压缩复位。

较佳地，如图1和图6所示，钻孔机构4包括钻枪42和钻枪架41。钻枪架41的一端铰接在升降平台2上，其另一端与钻枪42铰接。在升降平台2与钻枪架41之间连接有用于驱动钻枪架41摆动的第一驱动油缸44。

第一驱动油缸44的缸体安装在升降平台2上，其输出轴与钻枪架41铰接，从而可以带动钻枪架41在升降平台2上摆动，调节钻枪42的角度。

较佳地，如图1和图6-9所示，钻枪42与钻枪架41之间设置有连接支架43。

连接支架43包括连接架431、安装架432和滑动架433。连接架431铰接在钻枪架41上，在连接架431上设置有回转油缸434，回转油缸434的回转油缸输出轴4341向上延伸。安装架432连接在回转油缸输出轴4341上。

在安装架432上设置有安装架滑槽4321，滑动架433安装在安装架滑槽4321内，钻枪42安装在滑动架433上。

在安装架432与滑动架433之间还连接有用于推动滑动架433直线移动的滑动架驱动油缸435。

回转油缸434可以带动安装架432、滑动架433和钻枪42在垂于于回转油缸输出轴4341的平面内转动，以调节钻枪42的角度。

滑动架驱动油缸435用于驱动滑动架433及钻枪42在安装架432上滑动伸缩，调节钻枪42与钻孔之间的距离。

如此设置，方便调节钻枪42的位置和转动角度，利于快速打孔。

较佳地，如图7所示，在钻枪架41与连接架431之间还连接有用于驱动连接架431转动的第二驱动油缸47。第二驱动油缸47可以带动连接架431转动或上下摆动，进而带动安装架432、滑动架433和钻枪42上下摆动，调节钻枪42的俯仰角度，利于钻孔。

较佳地，如图6-8所示，在滑动架433的上方设置有激光瞄准器436，利于钻枪42瞄准钻孔，快速施工。

较佳地，如图5所示，支护机构5包括支撑架51和设置在支撑架51的顶端上的支护板52，支撑架51的下端铰接在升降平台2上。在升降平台2与支撑架51之间连接有用于驱动支撑架51摆动的第三驱动油缸53。通过第三驱动油缸53带动支撑架51在升降平台2上摆动，从而调节支护板52的位置，利于支护巷道顶板。

较佳地，如图1所示，行走机构3为行走履带，利于在巷道内行走。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。