一种适用于变形巷道采煤的装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及采煤装置技术领域，特别涉及一种适用于变形巷道采煤的装置。

背景技术：
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综采工作面受采动及采空区影响，两顺槽帮佣、底鼓变形严重，受巷道变形影响，安全出口宽度和高度不符合《煤矿安全规程》要求以及无法满足生产及安全需求，需要对巷道劈帮和起底处理；轨道顺槽为辅助运输巷道，巷道内无运输设备，针对综采工作面现场状况，巷道变形影响范围长，劈帮和起底工作大，运输困难，使用塑料滑板运煤功效低、消耗体力大，劈帮进度难以满足工作面正常推进需求，矿道溜尾段10m范围内经常宽度不足1.5m，而40ts机头宽度为1.5m，无法将机头部分运输至溜尾段进行安装使用；急需研发适用于变形巷道采煤的采煤装置。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于变形巷道采煤的装置，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种适用于变形巷道采煤的装置，其创新点在于：包括底盘、凹槽、移动轮、从动带轮一、皮带一、花键轴、开采刀盘、卡座、卡槽、导槽、螺杆、连接臂、从动带轮二、皮带二、主动带轮二、电机一、固定座、电机二、主动带轮一和连接座；所述底盘底部设有移动轮，所述底盘上侧中设有凹槽，所述底盘顶部与固定座底部固定连接；所述固定座顶部固定连接有连接臂，所述固定座左侧中设有竖向导槽；所述花键轴下侧活动连接在固定座左下侧中，所述花键轴下侧外部固定连接有从动带轮一，所述花键轴上侧活动连接在连接臂左下侧中；所述卡座左侧中设有卡槽，所述卡座右侧竖向活动连接在导槽中，所述卡座左侧竖向孔活动连接在花键轴外部，所述卡座右侧竖向螺纹孔活动连接在螺杆上；所述开采刀盘位于卡槽中，所述开采刀盘内部花键孔竖向活动连接在花键轴上；所述螺杆活动连接在导槽中，所述螺杆上侧活动连接在连接臂右侧中，所述螺杆上侧固定连接有从动带轮二；所述电机一固定连接在连接臂右下侧，所述电机一上侧输出轴端固定连接有主动带轮二，且主动带轮二通过皮带二与从动带轮二相连接；所述主动带轮二、皮带二和从动带轮二均位于连接臂右侧内部；所述电机二固定连接在固定座右下侧中，所述电机二下侧输出轴端固定连接有主动带轮一，且主动带轮一通过皮带一与从动带轮一相连接；所述主动带轮一、皮带一和从动带轮一均位于凹槽中；所述连接座固定连接在底盘右上侧。

作为优选，所述花键轴与螺杆之间相互平行。

作为优选，所述开采刀盘的直径大于底盘的宽度。

作为优选，所述电机一和电机二均为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述连接座右侧中设有竖向连接孔。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的移动轮便于将本装置推送到需要的位置进行采煤作业，从而提高了使用的效果。

(2)本实用新型中设置电机一则通过主动带轮二、皮带二和从动带轮二带动螺杆旋转，而螺杆的旋转则驱使卡座带动旋转的开采刀盘进行上下移动开采作业，从而提高了作业的效率。

(3)本实用新型中的开采刀盘的直径大于底盘的宽度，从而保证了变形巷道两侧面均能够进行采煤，从而提高了变形巷道采煤的效果。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

1-底盘；2-凹槽；3-移动轮；4-从动带轮一；5-皮带一；6-花键轴；7-开采刀盘；8-卡座；9-卡槽；10-导槽；11-螺杆；12-连接臂；13-从动带轮二；14-皮带二；15-主动带轮二；16-电机一；17-固定座；18-电机二；19-主动带轮一；20-连接座。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种适用于变形巷道采煤的装置，包括底盘1、凹槽2、移动轮3、从动带轮一4、皮带一5、花键轴6、开采刀盘7、卡座8、卡槽9、导槽10、螺杆11、连接臂12、从动带轮二13、皮带二14、主动带轮二15、电机一16、固定座17、电机二18、主动带轮一19和连接座20；所述底盘1底部设有移动轮3，所述底盘1上侧中设有凹槽2，所述底盘1顶部与固定座17底部固定连接；所述固定座17顶部固定连接有连接臂12，所述固定座17左侧中设有竖向导槽10；所述花键轴6下侧活动连接在固定座17左下侧中，所述花键轴6下侧外部固定连接有从动带轮一4，所述花键轴6上侧活动连接在连接臂12左下侧中；所述卡座8左侧中设有卡槽9，所述卡座8右侧竖向活动连接在导槽10中，所述卡座8左侧竖向孔活动连接在花键轴6外部，所述卡座8右侧竖向螺纹孔活动连接在螺杆11上；所述开采刀盘7位于卡槽9中，所述开采刀盘7内部花键孔竖向活动连接在花键轴6上；所述螺杆11活动连接在导槽10中，所述螺杆11上侧活动连接在连接臂12右侧中，所述螺杆11上侧固定连接有从动带轮二13；所述电机一16固定连接在连接臂12右下侧，所述电机一16上侧输出轴端固定连接有主动带轮二15，且主动带轮二15通过皮带二14与从动带轮二13相连接；所述主动带轮二15、皮带二14和从动带轮二13均位于连接臂12右侧内部；所述电机二18固定连接在固定座17右下侧中，所述电机二18下侧输出轴端固定连接有主动带轮一19，且主动带轮一19通过皮带一5与从动带轮一4相连接；所述主动带轮一19、皮带一5和从动带轮一4均位于凹槽2中；所述连接座20固定连接在底盘1右上侧。

其中，所述花键轴6与螺杆11之间相互平行；所述开采刀盘7的直径大于底盘1的宽度；所述电机一16和电机二18均为伺服电机或变频电机；所述连接座20右侧中设有竖向连接孔。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的移动轮3便于将本装置推送到需要的位置进行采煤作业，从而提高了使用的效果，使用时，首先启动电机二18和电机一16，这里的电机二18能够通过主动带轮一19、皮带一5和从动带轮一4带动花键轴6旋转，而花键轴6的旋转则带动开采刀盘7旋转进行开采作业，而电机一16则通过主动带轮二15、皮带二14和从动带轮二13带动螺杆11旋转，而螺杆11的旋转则驱使卡座8带动旋转的开采刀盘7进行上下移动开采作业，从而提高了作业的效率，由于这里的开采刀盘7的直径大于底盘1的宽度，从而保证了变形巷道两侧面均能够进行采煤，从而提高了变形巷道采煤的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。