一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿采煤技术领域，具体为一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置。

背景技术：

综采工作面受采动及采空区影响，两顺槽帮佣、底鼓变形严重，受巷道变形影响，安全出口宽度和高度不符合《煤矿安全规程》要求以及无法满足生产及安全需求，需要对巷道劈帮和起底处理；轨道顺槽为辅助运输巷道，巷道内无运输设备，针对综采工作面现场状况，巷道变形影响范围长，劈帮和起底工作大，运输困难，使用塑料滑板运煤功效低、消耗体力大，需要一种可适用于在变形巷道内采煤的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机下表面的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆传动连接有移动机构，所述驱动电机的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的表面固定连接有输送带，所述底盘的上表面分别固定连接有液压升降柱、电动机和固定罩，所述液压升降柱的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的正面固定连接有轴承，所述轴承的表面分别固定连接有夹板和固定杆，所述固定杆的正面两端均固定连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有皮带，所述固定杆背面螺纹连接有锁紧螺栓，所述固定杆的背面通过锁紧螺栓固定连接有活动杆，所述活动杆的一端转动连接有直角啮合齿轮，所述直角啮合齿轮的侧面固定连接有开采头。

优选的，所述移动机构包括梯形齿轮，所述梯形齿轮的侧面啮合连接有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮的侧面固定连接有转动杆，所述转动杆的一端表面固定连接有固定直角齿轮，所述固定直角齿轮的背面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有滚轮。

优选的，所述固定罩的上表面开设有与保护罩和液压升降柱顶端与输送带表面相适配的槽。

优选的，所述液压升降柱、电动机和驱动电机位于固定罩内，且输送带的形状为等腰梯形，且输送带的两端与底盘的上表面固定连接。

优选的，所述固定杆的一端通过固定环与电动机的表面转动连接，且固定杆的正面通过皮带与电动机的输出轴传动连接。

优选的，所述活动杆的正面固定连接有与固定杆正面相同的圆杆，且固定杆的正面通过圆杆和皮带与活动杆正面的直角啮合齿轮传动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，该可适用于变形巷道采煤的采煤装置，通过设置移动机构，便于采煤装置移动，通过设置保护罩、输送带和固定罩，便于巷道内顶壁掉落的砂石输送到采煤装置的后面，通过设置电动机、固定杆、圆杆、传动杆、皮带、活动杆、直角啮合齿轮和开采头，便于开采煤矿，通过设置液压升降柱、连接柱、轴承、夹板和固定杆，便于调整开采头的高度，通过设置固定杆、锁紧螺栓和活动杆，便于调整开采头的开采角度，从而达到采煤装置适用于在变形巷道内采煤的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖示意图；

图2为本实用新型结构底盘仰剖示意图。

图中：1底盘、2驱动电机、3传动杆、4保护罩、5输送带、6液压升降柱、7电动机、8固定罩、9连接柱、10轴承、11夹板、12固定杆、13圆杆、14传动轮、15皮带、16锁紧螺栓、17活动杆、18直角啮合齿轮、19开采头、20梯形齿轮、21圆锥齿轮、22转动杆、23固定直角齿轮、24第一齿轮、25第二齿轮、26连接杆、27滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括底盘1，底盘1的上表面固定连接有驱动电机2，驱动电机2下表面的输出轴固定连接有传动杆3，传动杆3传动连接有移动机构，驱动电机2的表面固定连接有保护罩4，保护罩4的表面固定连接有输送带5，底盘1的上表面分别固定连接有液压升降柱6、电动机7和固定罩8，液压升降柱6、电动机7和驱动电机2位于固定罩8内，且输送带5的形状为等腰梯形，且输送带5的两端与底盘1的上表面固定连接，固定罩8的上表面开设有与保护罩4和液压升降柱6顶端与输送带5表面相适配的槽，液压升降柱6的顶端固定连接有连接柱9，连接柱9的正面固定连接有轴承10，轴承10的表面分别固定连接有夹板11和固定杆12，且夹板11的内壁与固定杆12的表面活动连接，固定杆12的正面两端均固定连接有圆杆13，圆杆13的表面固定连接有传动轮14，传动轮14的表面传动连接有皮带15，固定杆12的一端通过固定环与电动机7的表面转动连接，且固定杆12的正面通过皮带15与电动机7的输出轴传动连接，固定杆12背面螺纹连接有锁紧螺栓16，固定杆12的背面通过锁紧螺栓16固定连接有活动杆17，活动杆17的一端转动连接有直角啮合齿轮18，活动杆17的正面固定连接有与固定杆12正面相同的圆杆13，且固定杆12的正面通过圆杆13和皮带15与活动杆17正面的直角啮合齿轮18传动连接，直角啮合齿轮18的侧面固定连接有开采头19，移动机构包括梯形齿轮20，梯形齿轮20的侧面啮合连接有圆锥齿轮21，圆锥齿轮21的侧面固定连接有转动杆22，转动杆22的一端表面固定连接有固定直角齿轮23，固定直角齿轮23的背面固定连接有第一齿轮24，第一齿轮24的侧面啮合连接有第二齿轮25，第二齿轮25的正面固定连接有连接杆26，连接杆26的两端均固定连接有滚轮27。

工作原理：在使用可适用于变形巷道采煤的采煤装置时，通过启动驱动电机2，使驱动电机2带动传动杆3转动，传动杆3通过梯形齿轮20带动圆锥齿轮21转动，圆锥齿轮21带动转动杆22转动，转动杆22通过固定直角齿轮23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24通过第二齿轮25带动连接杆26转动，连接杆26带动滚轮27转动，从而使采煤装置在变形巷道内移动，再启动电动机7，使电动机7通过皮带15带动传动轮14转动，传动轮14带动圆杆13转动，圆杆13带动直角啮合齿轮18转动，直角啮合齿轮18带动开采头19转动，从而便于采煤装置开采煤矿，达到了采煤装置便于适用于在变形巷道内采煤的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)下表面的输出轴固定连接有传动杆(3)，所述传动杆(3)传动连接有移动机构，所述驱动电机(2)的表面固定连接有保护罩(4)，所述保护罩(4)的表面固定连接有输送带(5)，所述底盘(1)的上表面分别固定连接有液压升降柱(6)、电动机(7)和固定罩(8)，所述液压升降柱(6)的顶端固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的正面固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)的表面分别固定连接有夹板(11)和固定杆(12)，所述固定杆(12)的正面两端均固定连接有圆杆(13)，所述圆杆(13)的表面固定连接有传动轮(14)，所述传动轮(14)的表面传动连接有皮带(15)，所述固定杆(12)背面螺纹连接有锁紧螺栓(16)，所述固定杆(12)的背面通过锁紧螺栓(16)固定连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)的一端转动连接有直角啮合齿轮(18)，所述直角啮合齿轮(18)的侧面固定连接有开采头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述移动机构包括梯形齿轮(20)，所述梯形齿轮(20)的侧面啮合连接有圆锥齿轮(21)，所述圆锥齿轮(21)的侧面固定连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端表面固定连接有固定直角齿轮(23)，所述固定直角齿轮(23)的背面固定连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)的侧面啮合连接有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)的正面固定连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)的两端均固定连接有滚轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述固定罩(8)的上表面开设有与保护罩(4)和液压升降柱(6)顶端与输送带(5)表面相适配的槽。

4.根据权利要求1所述的一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述液压升降柱(6)、电动机(7)和驱动电机(2)位于固定罩(8)内，且输送带(5)的形状为等腰梯形，且输送带(5)的两端与底盘(1)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述固定杆(12)的一端通过固定环与电动机(7)的表面转动连接，且固定杆(12)的正面通过皮带(15)与电动机(7)的输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述活动杆(17)的正面固定连接有与固定杆(12)正面相同的圆杆(13)，且固定杆(12)的正面通过圆杆(13)和皮带(15)与活动杆(17)正面的直角啮合齿轮(18)传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机下表面的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆传动连接有移动机构，所述驱动电机的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的表面固定连接有输送带，所述底盘的上表面分别固定连接有液压升降柱、电动机和固定罩。该可适用于变形巷道采煤的采煤装置，通过设置电动机、固定杆、圆杆、传动杆、皮带、活动杆、直角啮合齿轮和开采头，便于开采煤矿，通过设置液压升降柱、连接柱、轴承、夹板和固定杆，便于调整开采头的高度，通过设置固定杆、锁紧螺栓和活动杆，便于调整开采头的开采角度，从而达到采煤装置适用于在变形巷道内采煤的效果。

技术研发人员：高飞;王哲
受保护的技术使用者：高飞;王哲
技术研发日：2019.09.16
技术公布日：2020.05.12