一种矿用钻机的制作方法

本实用新型涉及一种矿山设备，特别是一种矿用钻机。

背景技术：

目前，现有的用于矿井生产的钻机主要包括支架，在所述支架上设置有钻机导轨，在钻机导轨上设置钻机头。虽然这样结构的钻机能够用于矿井中进行钻孔，但是，由于受到结构的限制以及矿井工作面的限制，无法进行多方位的作业，限制了其使用范围。为了解决这一问题，许多钻机厂家制造了能够进行多方位进行钻孔的钻机。

在cn104234625b中公开名称为“一种可行走万向旋转钻机”的发明专利，它包括设置在行走机构上的底盘以及万向回转装置；万向回转装置包括第一回转装置、双向升降油缸以及第二回转器装置，第一回转器装置的固定部固定在底盘上，转动部的转动轴线与底盘垂直；双向升降油缸包括沿缸体长度方向设置的第一、第二腔体，第一活塞与第一腔体配合，第一活塞杆两端分别与第一活塞以及第一回转器装置的转动部连接；第二活塞与第二腔体配合，第二活塞杆一端与第二活塞相连，另一端伸出第二腔体；第二回转器装置的固定部设置在双向升降油缸的缸体上，转动部固定连接有钻机主体。

在cn205743707u中公开了名称为“一种旋转钻机”的实用新型专利，它包括：能够行走在作业位置的行走底座；相互独立工作且能够进行钻孔作业的第一钻头和第二钻头；两个分别驱动所述第一钻头和所述第二钻头相对所述行走底座移动的驱动装置。在进行大型作业工作时，第一钻头和第二钻头同时分别对两个不同方位的孔进行钻孔，有效提高工作效率。同时因为第一钻孔和第二钻孔均设置在同一个行走底座上，相比两台独立钻机上的两个钻头，能够有效地降低使用空间，不仅有效的保证两个钻头之间的相对位置，同时还能够有效地降低作业需求空间。

在cn207892528u中公开了名称为“一种全自动坑道钻机”的实用新型专利，它包括你工作台、钻杆、支撑座和钻杆主驱装置，还包括与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上的导向装置；固定于所述导向装置端部的前夹持器；所述前夹持器的外轴设有与所述导向装置相连的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置端部的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧的机械臂；所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部设有钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置。

虽然上述专利中所述的钻机能够进行多方位的钻孔，但是，该结构的钻机仍然存在如下的不足：

1.结构复杂，在恶劣环境中工作容易发生故障，导致维修极为不方便，缩短了使用寿命,使用成本高；

2.钻孔高度有限，无法进行水平方向以及垂直方向的高低调节；

3.对于矿井生产者而言，必须购买新的多方位钻孔的钻机，而对于无法进行多方位钻孔的钻机只能丢弃，导致生产成本的增加，浪费了资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种能实现钻孔高度可调且具有多方位钻孔的矿用钻机。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种矿用钻机，包括机架、夹持器、卡盘和动力头，所述钻机还包括移动平台，在移动平台上设置有回转驱动装置，在回转驱动装置上设置有一对立柱和升降油缸，在所述立柱上设置有后端与升降油缸连接的升降装置；在所述升降装置前端设置有摆动装置；在所述立柱之间横向设置有与摆动装置连接的动力支撑架；所述机架设置在动力支撑架上，所述夹持器设置在机架前端，所述卡盘和动力头通过移动机构设置在机架上；在所述移动平台上且位于动力头后方设置有泵站和集成操作台，在所述动力头的一侧设置有多路换向阀。

其中，所述回转驱动装置包括底盘，在所述底盘的中心设置有连接移动平台和底盘的回转器a。

其中，所述升降装置包括套设在立柱上的夹紧架，所述夹紧架后端通过油缸夹紧套与升降油缸连接；所述摆动装置设置在夹紧架前端内侧。

在本实用新型中，所述摆动装置包括摆动支架，所述摆动支架的外侧通过回转器b与夹紧架前端内侧连接；所述动力支撑架水平设置且与摆动支架的内侧连接。

进一步描述，所述移动机构包括设置在机架上的导轨，在所述导轨上设置有移动板，所述卡盘设置在移动板的前端，所述动力头设置在移动板的后端；在所述机架内设置有驱动油缸，所述驱动油缸与移动板下端面连接。

在本实用新型中，所述移动平台包括平台a和平台b，所述多路换向阀设置在平台a上，所述泵站和集成操作台设置在平台b上，所述平台a的后端与平台b的前端连接；所述平台a和平台b均设置在运行轨道上。

为了使得钻机在工作时稳定，在所述机架前端和后端两侧均设置有一对锚固杆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单、使用可靠、成本低廉、操作方便的优点，采用它不但能够实现水平方向高度可调的多方位的钻孔操作，而且还能实现垂直方向的多角度钻孔，满足了复杂环境下的钻孔作业，节约了成本和资源。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降装置结构示意图；

图3为图2中a-a剖视图；

图4为图2中b-b剖视图；

图5为图1的左侧示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1、5所示，一种矿用钻机，包括机架1、夹持器2、卡盘3和动力头4，所述钻机还包括移动平台，在移动平台上设置有回转驱动装置，在回转驱动装置上设置有一对立柱5和升降油缸6，在所述立柱5上设置有后端与升降油缸6连接的升降装置；在所述升降装置前端设置有摆动装置；在所述立柱5之间横向设置有与摆动装置连接的动力支撑架7；所述机架1设置在动力支撑架7上，所述夹持器2设置在机架1前端，所述卡盘3和动力头4通过移动机构设置在机架1上；在所述移动平台上且位于动力头4后方设置有泵站8和集成操作台9，在所述动力头4的一侧设置有多路换向阀10。

为了带动钻机进行圆周方向进行360度转动，所述回转驱动装置包括底盘11，所述底盘11的中心设置有连接移动平台和底盘11的回转器a12。

如图2、3、4为了便于升降，所述升降装置包括套设在立柱5上的夹紧架13，所述夹紧架13后端通过油缸夹紧套14与升降油缸6连接；所述摆动装置设置在夹紧架13前端内侧。

通过升降油缸6的工作，使得油缸夹紧套14和夹紧架13上下移动，从而带动机架1上下移动，实现升降。

在本实用新型中，所述摆动装置包括摆动支架15，所述摆动支架15的外侧通过回转器b16与夹紧架13前端内侧连接；所述动力支撑架7水平设置且与摆动支架15的内侧连接。

当需要进行摆动时，回转器b16工作，带动动力支撑架7摆动，从而带动机架1进行摆动。

为了方便的带动动力头和卡盘进行移动，所述移动机构包括设置在机架1上的导轨17，在所述导轨17上设置有移动板18，所述卡盘3设置在移动板18的前端，所述动力头4设置在移动板18的后端；在所述机架1内设置有驱动油缸19，所述驱动油缸19与移动板18下端面连接。

作业时，钻杆在动力头4的作用下进行钻孔，此时，驱动油缸19工作，带动移动板18向前移动，移动板18的移动带动动力头4和卡盘3进行移动，从而推动钻杆向前移动，进行钻孔推进。

在本实用新型中，为了保证工作时，操作者远离钻孔作业处，保证操作者的安全，所述移动平台包括平台a20和平台b21，所述多路换向阀10设置在平台a20上，所述泵站8和集成操作台9设置在平台b21上，所述平台a20的后端与平台b21的前端连接；所述平台a20和平台b21均设置在运行轨道22上。

为了使得钻机在工作时更加稳定，在所述机架1前端和后端两侧均设置有一对锚固杆23。

本实用新型是这样工作的：将本钻机通过运行轨道22移动到工作面后，操作多路换向阀10使得锚固杆23进行锚固；锚固完成后，操作者到达平台b21上，操作集成操作台9对机架进行或升降、或转动或摆动操作，达到要求后，开动动力头4，使得动力头4上的钻杆进行钻孔作业。