1.一种电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:包括保护盘(1)和设置在保护盘(1)中的电磁铁(2),所述电磁铁(2)的磁吸面和保护盘(1)的开口均朝向下,保护盘(1)具有环绕电磁铁(2)设置的侧壁,电磁铁(2)的磁吸面低于所述侧壁的底部;
所述机械手装置还包括控制模块和供电模块,所述控制模块用于控制电磁铁(2)的通断电,所述供电模块用于为控制模块以及电磁铁(2)供电。
2.如权利要求1所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述保护盘(1)为圆形。
3.如权利要求1所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述电磁铁(2)为四组,圆周均匀分布在保护盘(1)中。
4.如权利要求1所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述控制模块包括控制箱(5)和电流控制单元(6);
所述控制箱(5)上设有供电端(5-1)、第一输出端(5-2)、第二输出端(5-3)、输入端(5-4)和用于接地的第一接地端(5-5);所述控制箱(5)还包括断路器(5-6)、控制按钮(5-7)和指示灯(5-8);
所述供电端(5-1)用于连接供电装置的输出端;
所述断路器(5-6)一端与供电端(5-1)相连接,另一端与第一输出端(5-2)相连接,另一端还通过控制按钮(5-7)与第二输出端(5-3)相连接;
所述指示灯(5-8)连接在输入端(5-4)和第一接地端(5-5)之间;
所述电流控制单元(6)包括控制端(6-1)、第一连接端(6-2)、第二连接端(6-3)、第三连接端(6-4)、第四连接端(6-5)和用于接地的第二接地端(6-6);
所述第一连接端(6-2)与第四连接端(6-5)构成一组常开触点,所述第二连接端(6-3)与第三连接端(6-4)构成另一组常开触点,两组常开触点由所述控制端(6-1)控制同步闭合或断开;
所述控制箱(5)的第一输出端(5-2)与电流控制单元(6)的第二连接端(6-3)相连接,所述控制箱(5)的第二输出端(5-3)与电流控制单元(6)的控制端(6-1)及第一连接端(6-2)分别相连接;所述控制箱(5)的输入端(5-4)与电流控制单元(6)的第四连接端(6-5)相连接;所述电磁铁(2)连接在电流控制单元(6)的第三连接端(6-4)与第二接地端(6-6)之间。
5.如权利要求4所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述第一接地端(5-5)与第二接地端(6-6)相连接。
6.如权利要求4所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述电磁铁(2)为多组,并联在电流控制单元(6)的第三连接端(6-4)与第二接地端(6-6)之间。
7.如权利要求1至6任一所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述供电模块包括变压器(3)和蓄电装置(4),所述变压器(3)用于将接入的交流电转换为直流电;所述蓄电装置(4)的输入端(5-4)与变压器(3)的输出侧相连接,用于直流电的存储和输出。