电磁抓锚网机械手装置的制作方法

文档序号:21212909发布日期:2020-06-23 21:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:包括保护盘(1)和设置在保护盘(1)中的电磁铁(2),所述电磁铁(2)的磁吸面和保护盘(1)的开口均朝向下,保护盘(1)具有环绕电磁铁(2)设置的侧壁,电磁铁(2)的磁吸面低于所述侧壁的底部;

所述机械手装置还包括控制模块和供电模块,所述控制模块用于控制电磁铁(2)的通断电,所述供电模块用于为控制模块以及电磁铁(2)供电。

2.如权利要求1所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述保护盘(1)为圆形。

3.如权利要求1所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述电磁铁(2)为四组,圆周均匀分布在保护盘(1)中。

4.如权利要求1所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述控制模块包括控制箱(5)和电流控制单元(6);

所述控制箱(5)上设有供电端(5-1)、第一输出端(5-2)、第二输出端(5-3)、输入端(5-4)和用于接地的第一接地端(5-5);所述控制箱(5)还包括断路器(5-6)、控制按钮(5-7)和指示灯(5-8);

所述供电端(5-1)用于连接供电装置的输出端;

所述断路器(5-6)一端与供电端(5-1)相连接,另一端与第一输出端(5-2)相连接,另一端还通过控制按钮(5-7)与第二输出端(5-3)相连接;

所述指示灯(5-8)连接在输入端(5-4)和第一接地端(5-5)之间;

所述电流控制单元(6)包括控制端(6-1)、第一连接端(6-2)、第二连接端(6-3)、第三连接端(6-4)、第四连接端(6-5)和用于接地的第二接地端(6-6);

所述第一连接端(6-2)与第四连接端(6-5)构成一组常开触点,所述第二连接端(6-3)与第三连接端(6-4)构成另一组常开触点,两组常开触点由所述控制端(6-1)控制同步闭合或断开;

所述控制箱(5)的第一输出端(5-2)与电流控制单元(6)的第二连接端(6-3)相连接,所述控制箱(5)的第二输出端(5-3)与电流控制单元(6)的控制端(6-1)及第一连接端(6-2)分别相连接;所述控制箱(5)的输入端(5-4)与电流控制单元(6)的第四连接端(6-5)相连接;所述电磁铁(2)连接在电流控制单元(6)的第三连接端(6-4)与第二接地端(6-6)之间。

5.如权利要求4所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述第一接地端(5-5)与第二接地端(6-6)相连接。

6.如权利要求4所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述电磁铁(2)为多组,并联在电流控制单元(6)的第三连接端(6-4)与第二接地端(6-6)之间。

7.如权利要求1至6任一所述的电磁抓锚网机械手装置,其特征在于:所述供电模块包括变压器(3)和蓄电装置(4),所述变压器(3)用于将接入的交流电转换为直流电;所述蓄电装置(4)的输入端(5-4)与变压器(3)的输出侧相连接,用于直流电的存储和输出。


技术总结
本实用新型公开了一种电磁抓锚网机械手装置,包括保护盘和设置在保护盘中的电磁铁,所述电磁铁的磁吸面和保护盘的开口均朝向下,保护盘具有环绕电磁铁设置的侧壁,电磁铁的磁吸面低于所述侧壁的底部;所述机械手装置还包括控制模块和供电模块,所述控制模块用于控制电磁铁的通断电,所述供电模块用于为控制模块以及电磁铁供电。本实用新型采用磁吸方式代替原有的抓钩形式来抓取锚网,具有抓取方便、快速的优点,同时还可以电磁铁避免因落石和碰撞受到损坏。

技术研发人员:刘再涛;宋召法;王华武;周国俊;戴云涛;鲁旭杰;牟立见;刘滨;高峰;李传宏;张召兴
受保护的技术使用者:山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
技术研发日:2019.11.08
技术公布日:2020.06.23
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