1.一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车，其特征在于：所述遥控操作车上设有支撑装置，所述支撑装置用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车上侧设有有旋转进给装置，所述旋转进给装置用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置左侧设有伸缩装置，所述伸缩装置用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置上设有掏槽装置，所述掏槽装置用于掏槽，所述掏槽装置通过控制对巷道壁面的压力使所述伸缩装置进行相应伸缩运动，实现自动适应巷道内壁形状，所述掏槽装置包括设置在伸缩装置上的检测向，所述检测向内设有滑动腔，所述滑动腔右侧内壁上设有开口朝右的通槽，所述滑动腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向后延伸至所述滑动腔端面外，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述滑动腔内的滑动螺母，所述滑动螺母向右贯穿所述通槽，所述滑动螺母滑动连接于所述滑动腔左侧内壁上，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有开关，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有位于所述开关右侧的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸左侧的触发块，所述触发块可与所述开关接触，所述滑动腔左侧内壁上固定连接有位于所述螺纹杆前侧的位置开关。
2.如权利要求1所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，其特征在于：所述支撑装置包括两个设置在所述遥控操作车左右两侧端面上的液压伸缩装置，且两个所述液压伸缩装置左右对称，所述液压伸缩装置内设有向下延伸至所述液压伸缩装置端面外的液压杆，所述液压杆上固定连接有位于所述液压伸缩装置下侧的支撑板。
3.如权利要求1所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，其特征在于：所述旋转进给装置包括固定连接于所述遥控操作车上侧端面上的工作台，所述工作台上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板左侧端面上转动连接有向左延伸的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母滑动连接于所述遥控操作车上侧端面上，所述丝杠上固定连接有位于所述螺母左侧的齿轮，所述遥控操作车上侧端面上滑动连接有位于所述固定板左侧且位于所述丝杠前侧的滑动电机座，所述滑动电机座与所述螺母固定连接，所述滑动电机座左侧端面上转动连接有向左延伸的主轴，所述主轴上动力连接有固定连接于所述滑动电机座上的主电机，所述主轴上平键连接有可与所述齿轮啮合连接的副齿轮，所述主轴上固定连接有位于所述副齿轮左侧的电磁铁，所述电磁铁与所述副齿轮之间连接有压缩弹簧。
4.如权利要求3所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，其特征在于：所述伸缩装置包括滑动连接于所述遥控操作车上侧端面上的滑动盘，所述滑动盘位于所述齿轮左侧，所述滑动盘左侧端面上转动连接有转盘，所述主轴贯穿所述滑动盘，且所述主轴与所述转盘右侧端面固定连接，所述转盘内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸内设有向前延伸至所述动力腔端面外的三级伸缩杆，所述动力腔左侧内壁上固定连接有位于所述伸缩液压缸后侧的油箱，所述动力腔后侧内壁上固定连接有液压泵，所述液压泵与所述油箱之间相通连接有抽油管，所述液压泵前侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀两个回流口与所述油箱之间相通连接有回油管，所述二位五通电磁阀与所述伸缩液压缸进油口之间相通连接有进油管，所述二位五通电磁阀与所述伸缩液压缸出油口之间相通连接有回流管。
5.如权利要求4所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，其特征在于：所述滑动腔右侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑动腔前侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑块可与所述位置开关、所述开关接触，所述滑动腔固定连接于所述三级伸缩杆上，且所述滑动腔位于所述转盘前侧，所述滑块前侧端面上固定连接有向前延伸至所述滑动腔端面外的固定杆，所述固定杆左侧端面上转动连接有向左延伸的铣削轴，所述铣削轴上动力连接有固定连接于所述固定杆左侧端面上的电机，所述铣削轴上固定连接有转动箱，所述转动箱内舍友滑动腔，所述滑动腔左侧内壁上滑动连接有斜面块，所述滑动腔上侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述斜面块与所述滑动腔下侧内壁之间连接有副拉伸弹簧，所述滑动腔右侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有副气腔，所述副气腔与所述气腔之间连接有软管，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述副气腔右侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述副活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述滑动腔内的副活塞杆，所述副活塞杆可与所述斜面块抵接，所述铣削轴上固定连接有位于所述转动箱左侧的掏槽铣刀。