寻管对中装置的制作方法

本发明涉及石油行业修井设备领域，特别是寻管对中装置。

背景技术：

在一般情况下，下油管（带管箍）的中心与井口的中心（防喷器的中心），每次提管油时，下油管的中心，对防喷器的中心，会有不确定的位移（孔口夹持器的卡瓦高低错位或其它因素导致）。上油管更是在浮动状态下（对中心的偏离更大）。现有结构的修井机（一种桅杆升降式全自动修井机），在设计时采用的结构为双向支架整体连接在下桅杆上，液控上卸扣器装置和对中装置装在双向支架上，通过两端的给进油缸移动，其连接是刚性的。上卸扣钳和对中装置的移动距离，是按理论固定值到孔口中心的，下油管稍有偏移，就造成对中存在问题，导致频繁停机，二次调整安装位找中心，给施工带来了不便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种以下油管外圆定位，导正上油管，让上下油管的中心重合，达到上扣，卸扣安全可靠的寻管对中装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种寻管对中装置，其特点是：

包括用于夹持上油管的对中拦抱卡钳和用于夹持下油管的寻管导件组件，以及用于固定安装对中拦抱卡钳和寻管导件组件的寻管随动架装置ⅱ，

在车载修井机的卸扣对中支架上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架上设有驱动寻管随动架装置ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；

所述的寻管随动架装置ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干设置在主动拖板和被动托板之间的竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧，在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，所述的横向止退簧呈放射状设置在止退环与中轴之间，在主动托板上设有与驱动机构相接的安装座；

寻管导件组件装在被动托板上，对中拦抱卡钳通过一个安装架装在被动托板上，

所述的对中拦抱卡钳包括两个互相铰接的钳臂，所述的钳臂向内弯折形成可以相互抱合的结构，钳臂后端的钳柄上铰接有驱动臂，驱动臂的后端与安装架通过销轴铰接，驱动臂的前端与钳柄通过销轴ⅱ铰接，在销轴ⅰ和销轴ⅱ之间设有驱动钳臂开合的油缸，

所述的寻管导件组件包括与寻管随动架装置ⅱ固定的中间架梁，中间架梁的中部装有寻管组件，

所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪和右卡爪，在中间架梁上沿着中间架梁的方向设有左右对称的导轨，导轨上设有可以沿着导轨滑动的滑杆，滑杆的前端分别与左卡爪和右卡爪连接，在中间架梁上设有驱动上述滑杆滑动的双向液压油缸，滑杆的后端与双向液压油缸的两个自由端连接，

所述的钳臂的抱合中心与左、右卡爪的抱合中心重合。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的驱动机构包括在卸扣对中支架上设置的固定驱动座，固定驱动座和所述的安装座之间通过两个相互铰接的驱动杆铰接，两个驱动杆通过铰接轴铰接，铰接轴与卸扣对中支架之间铰接有驱动油缸。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的固定驱动座包括底臂，驱动油缸的缸底与底臂铰接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，对中拦抱卡钳的开口距离大于或等于500mm。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，寻管导件组件的左卡爪和右卡爪的开口开合时大于油管的直径、抱紧时小于油管直径的1/3。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，左卡爪和右卡爪的高度均大于或等于100mm。

本发明与现有技术相比，当油管偏离中心时，寻管随动架装置ⅱ通过双向液压油缸卡紧油管的外径，寻管随动架装置ⅱ跟着油管外径随动，相当于对中拦抱卡钳有了基准（油管外径）。故寻管随动架装置ⅱ为寻中对中起到了，设定行程距离和油管实际距离的误差，用自身的弹簧结构被稀释了这种误差阻滞力的效果；导件组件的开口要大于油管的直径，而对中拦抱卡钳的开口，相对范围达到了550mm,涵盖了油管偏离中心的极限状态，满足了拦抱油管的最大拦抱范围，保证了设备性能的可靠性。

附图说明

图1为寻管对中装置结构示意图；

图2为寻管导件组件结构示意图；

图3为对中拦抱卡钳结构示意图；

图4为对中拦抱卡钳卡紧状态图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

一种寻管对中装置，包括用于夹持上油管1的对中拦抱卡钳2和用于夹持下油管5的寻管导件组件4，以及用于固定安装对中拦抱卡钳2和寻管导件组件4的寻管随动架装置ⅱ，

在车载修井机的卸扣对中支架6上设有寻管对中滑道，寻管随动架装置ⅱ滑动地装在寻管对中滑道上，在卸扣对中支架6上设有驱动寻管随动架装置ⅱ沿着寻管对中滑道滑动的驱动机构；

所述的寻管随动架装置ⅱ包括装在寻管对中滑道上的主动托板8，在主动托板8上设有被动托板9，在被动托板9和主动托板8之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干设置在主动拖板和被动托板之间的竖向支撑簧13，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧11，在被动托板9中部向下设有一个竖向的中轴10，在主动托板8的上表面绕中轴10一圈设有一圈环状的止退环12，所述的止退环12与中轴10的中心重合，所述的横向止退簧11呈放射状设置在止退环12与中轴10之间，在主动托板8上设有与驱动机构相接的安装座14；

寻管导件组件4装在被动托板9上，对中拦抱卡钳2通过一个安装架7装在被动托板9上，

所述的对中拦抱卡钳2包括两个互相铰接的钳臂21，所述的钳臂21向内弯折形成可以相互抱合的结构，钳臂21后端的钳柄22上铰接有驱动臂23，驱动臂23的后端与安装架7通过销轴25铰接，驱动臂23的前端与钳柄22通过销轴ⅱ26铰接，在销轴ⅰ和销轴ⅱ之间设有驱动钳臂21开合的油缸24，

所述的寻管导件组件4包括与寻管随动架装置ⅱ固定的中间架梁45，中间架梁42的中部装有寻管组件，

所述的寻管组件包括相互抱合的左卡爪42和右卡爪41，在中间架梁45上沿着中间架梁45的方向设有左右对称的导轨，导轨上设有可以沿着导轨滑动的滑杆43，滑杆43的前端分别与左卡爪42和右卡爪连接41，在中间架梁上设有驱动上述滑杆43滑动的双向液压油缸44，滑杆43的后端与双向液压油缸44的两个自由端连接，

所述的钳臂21的抱合中心与左、右卡爪（42、41）的抱合中心重合。

所述的驱动机构包括在卸扣对中支架6上设置的固定驱动座17，固定驱动座17和所述的安装座14之间通过两个相互铰接的驱动杆18铰接，两个驱动杆18通过铰接轴19铰接，铰接轴19与卸扣对中支架之间铰接有驱动油缸16。

所述的固定驱动座17包括底臂15，驱动油缸16的缸底与底臂15铰接。

对中拦抱卡钳2的开口距离大于或等于500mm。

寻管导件组件4的左卡爪42和右卡爪41的开口开合时大于油管的直径、抱紧时小于油管直径的1/3。

左卡爪42和右卡爪41的高度均大于或等于100mm。

该装置的工作原理是驱动油缸16推动驱动杆18、对中拦抱卡钳2、寻管导件组件4，装在寻管随动架装置ⅱ之上，组成一个整体组件，通过驱动油缸16杆径的收回，使整体组件向图1所示左侧移动，待寻管导件组件4在张开状态，伸到了油管的在位范围。此时，寻管导件组件4抱紧油管外径。寻管导件组件4的左卡爪42和右卡爪41向中心合拢，双向液压油缸44卡紧过程中，通过左卡爪42和右卡爪41与油管外径贴合，寻管导件组件向油管中心移动至重合，油管的中心和左、右卡爪的中心一致，按油管中心定位。此时的对中拦抱卡钳2，和寻管导件组件4，均固定在寻管随动架装置ⅱ之上，理论上，对中拦抱卡钳2，和寻管导件组件4，是中心重合的。寻管导件组件4的开口大于油管直径，对中拦抱卡钳2的开口相对足够大，完全满足了，抱管对中的要求，实现了上油管对下油管（接箍）的控制对中。