1.一种煤矿掘进的前探梁结构，其特征在于：包括：主体(1)，支撑件(2)，翻转杆(3)，承接件(4)，卡件(5)，移动杆(6)和顶件(7)；所述主体(1)矩形长条状结构，且主体(1)两端底部设有移动槽(102)；所述支撑件(2)包括有连接板(201)；所述支撑件(2)为圆柱形结构，且支撑件(2)的底部中间位置设有圆形结构的插孔；所述支撑件(2)的底部两侧设有连接板(201)，且连接板(201)的两侧设有长条状结构的控制槽；所述支撑件(2)的顶端通过焊接的方式与主体(1)的底部两端相连接；所述翻转杆(3)的两侧设有连接轴，且连接轴嵌入安装在连接板(201)内部的控制槽内部；所述承接件(4)处于主体(1)的内部，且承接件(4)的两侧底部嵌入安装在导向槽(101)的内部；所述卡件(5)包括有滚轮(501)；所述卡件(5)为板状结构，且卡件(5)的侧边设有数个插杆；所述滚轮(501)为圆形结构，且滚轮(501)通过连接轴嵌入安装在插杆的内侧内部；所述卡件(5)侧边的插杆插入安装在卡孔(402)的内部；所述移动杆(6)的外侧设有挡板，且移动杆(6)插入安装在移动孔(401)的内部；所述顶件(7)的底部通过连接轴与移动杆(6)的顶端相连接。
2.如权利要求1所述煤矿掘进的前探梁结构，其特征在于：所述主体(1)包括有导向槽(101)，移动槽(102)，限位件(103)；所述主体(1)的内侧设有导向槽(101)，且导向槽(101)为矩形长条状结构；所述移动槽(102)为“中”字型圆形结构；所述限位件(103)为圆柱形结构，且限位件(103)的外侧设有受力板；所述限位件(103)的底部设有拉板，且限位件(103)以及受力板通过弹簧安装在移动槽(102)的内部；所述限位件(103)通过弹簧在移动槽(102)的内部移动组成可以移动限位结构。
3.如权利要求1所述煤矿掘进的前探梁结构，其特征在于：所述翻转杆(3)包括有接触件(301)；所述翻转杆(3)为弧形长条状结构，且翻转杆(3)的底部设有移动轮；所述翻转杆(3)的侧边通过焊接的方式安装有接触件(301)，且接触件(301)两端为楔形结构；所述接触件(301)的设有数个锥形结构；所述接触件(301)的底部与地面接触以及锥形结构插入到地面内部组成可以限位固定结构。
4.如权利要求1所述煤矿掘进的前探梁结构，其特征在于：所述承接件(4)包括有移动孔(401)，卡孔(402)，限位孔(403)；所述承接件(4)为矩形板状结构，且承接件(4)的内部为t形结构；所述承接件(4)的内部两侧设有圆形结构的移动孔(401)，且移动孔(401)的内部两侧设有矩形结构的卡孔(402)；所述承接件(4)的底部两侧设有数个圆形结构的限位孔(403)，且限位孔(403)的底部外侧为倾斜状结构。
5.如权利要求1所述煤矿掘进的前探梁结构，其特征在于：所述移动杆(6)包括有插槽(601)，卡槽(602)；所述移动杆(6)为圆柱形结构，且移动杆(6)的底部设有插槽(601)；所述插槽(601)为圆形结构，且插槽(601)的底部外侧为倾斜状结构；所述移动杆(6)的两侧设有数个均匀排列的卡槽(602)，且卡槽(602)的两端为倾斜状结构；所述移动杆(6)两侧的卡槽(602)的内部插入插杆固定为可高低调节限位结构。
6.如权利要求1所述煤矿掘进的前探梁结构，其特征在于：所述顶件(7)包括有防滑件(701)；所述顶件(7)为t形结构，且顶件(7)的顶端设有数个棱锥形结构的突起；所述顶件(7)的顶端安装有橡胶材质的防滑件(701)，且防滑件(701)的内部设有数个方孔。