1.一种自钻式管柱支护装置，其特征在于：包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；
其中，管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；
拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；
可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；
所述的钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；
在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。
2.根据权利要求1所述的自钻式管柱支护装置，其特征在于：所述的管桩连接器，其顶端通过螺纹固定连接于动力钻机，其底端设置有用于嵌套连接于管桩顶端的管桩连接器底盖。
3.根据权利要求1所述的自钻式管柱支护装置，其特征在于：所述的管桩底端设置有内部环状底部凹槽，当钻齿支架被向上拉伸时，钻齿支架被水平地定位于轴身、底部凹槽之间，可提拉钻头整体地固定连接于管桩的底端。
4.根据权利要求1、2或3所述的自钻式管柱支护装置，其特征在于：在所述可提拉钻头的轴身的外侧周向形成有卡箍凸头；
钻齿支架的水平内侧端形成有卡箍凹槽，卡箍凸头与卡箍凹槽形成相互配合的嵌套结构；钻齿支架的水平外侧端形成有支撑凸头，支撑凸头与底部凹槽形成相互配合的嵌套结构；
钻齿支架的水平内侧端，通过转轴枢轴连接于轴身。
5.根据权利要求4所述的自钻式管柱支护装置，其特征在于：在所述拉杆上、轴身上下两端套设有拉杆端头上端和拉杆端头下端。
6.一种应用如权利要求1至5所述自钻式管柱支护装置的使用方法，其特征在于：包括有以下步骤，
1)设备安装
钻机支架固定安装动力钻机，泵送弯管设置在动力钻机上，该泵送弯管的内腔与管桩连接器、管桩的内腔连通，从而实现向环形管桩中持续地注浆；管桩连接器和动力钻机通过螺纹进行固定连接，动力钻机通过管桩连接器与管桩连接一起；
2)钻进作业
动力钻机通电开启，动力钻机通过管桩连接器驱动管桩旋转，管桩底部的可提拉钻头同时一体同步地旋转，钻齿体不断地切削岩土，管桩不断地沿垂向伸入土体中；
3)分离管桩
钻进结束后，拉杆向上提起，拉杆端头下端提拉轴身，带动支撑凸头逆时针转动，随着继续拉动拉杆，支撑凸头和转轴作为支点，基于杠杆原理引导钻齿支架也逆时针旋转，从而促使卡箍凸头和卡箍凹槽随着转轴转动脱开，钻齿支架整体向内折叠；
支撑凸头和底部凹槽脱开，可提拉钻头在拉杆的带动下从管桩内腔上移；
4)重复作业
分离管桩之后，钻机整体设备自行运行到下一个位置；然后向管桩内腔注入水泥浆液直至灌满，最终这一管桩就安装完毕；
在新的安装工位，重新将管桩连接器、可提拉钻头和拉杆连接安装一新的管桩，重复上述作业步骤，直至钻入指定深度。